路径与车道关联方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及导航，具体涉及一种路径与车道关联方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为了更好的提供导航服务，在导航过程中，路口前的交通长实线若影响被导航对象的路径规划，可以提前进行提示，以免错过提示时机而导致被导航对象无法变道，从而导致偏航。

2、目前的已有技术仅支持标精地图数据的道路级路径规划，无法支持在长实线场景下的车道级规划。因此，需要提出一种解决方案，以实现标精地图数据的道路级路径规划中，遇到长实线场景后，能够提前进行提示，降低被导航对象的偏航率，提升被导航对象的行驶安全性及通行效率。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种路径与车道关联方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种路径与车道关联方法，包括：

3、确定影响车辆并线的目标车道线；

4、从高精地图数据中确定涉及所述目标车道线的目标路口；

5、基于所述高精地图数据，确定路径规划受所述目标车道线影响的所述目标路口前的高精目标路径，以及所述高精目标路径上的受影响车道段；

6、基于所述高精地图数据与标精地图数据之间的映射关系，将所述高精目标路径映射至标精路径后，建立所述标精路径与所述受影响车道段的车道信息之间的关联关系。

7、第二方面，本发明实施例中提供了一种导航方法，包括：

8、获取导航规划路径；

9、响应于所述导航规划路径中包含预设的标精路径，确定所述预设的标精路径处的推荐车道与所述预设的标精路径的关联车道信息是否相匹配；所述预设的标精路径以及所述预设的标精路径的关联车道信息基于第一方面所述的方法得到；

10、若所述推荐车道与所述关联车道信息相匹配，则在将被导航对象引导至所述预设的标精路径处之前输出提示信息；所述提示信息包括存在目标车道线的第一提示信息，以及被所述目标车道线所影响的所述关联车道信息的第二提示信息。

11、第三方面，本发明实施例中提供了一种路径与车道关联装置，包括：

12、第一确定模块，被配置为确定影响车辆并线的目标车道线；

13、第二确定模块，被配置为从高精地图数据中确定涉及所述目标车道线的目标路口；

14、第三确定模块，被配置为基于所述高精地图数据，确定路径规划受所述目标车道线影响的所述目标路口前的高精目标路径，以及所述高精目标路径上的受影响车道段；

15、映射模块，被配置为基于所述高精地图数据与标精地图数据之间的映射关系，将所述高精目标路径映射至标精路径后，建立所述标精路径与所述受影响车道段的车道信息之间的关联关系。

16、第四方面，本发明实施例中提供了一种导航装置，包括：

17、获取模块，被配置为获取导航规划路径；

18、第四确定模块，被配置为响应于所述导航规划路径中包含预设的标精路径，确定所述预设的标精路径处的推荐车道与所述预设的标精路径的关联车道信息是否相匹配；所述预设的标精路径以及所述预设的标精路径的关联车道信息基于第三方面所述的装置得到；

19、输出模块，被配置为若所述推荐车道与所述关联车道信息相匹配，则在将被导航对象引导至所述预设的标精路径处之前输出提示信息；所述提示信息包括存在目标车道线的第一提示信息，以及被所述目标车道线所影响的所述关联车道信息的第二提示信息。

20、所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

21、在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。

22、第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。

23、第六方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。

24、第七方面，本公开实施例提供了一种用于导航的应用软件，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述第二方面所述的方法。

25、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、本实施例中，为了实现标精地图数据的道路级路径规划中，遇到长实线场景后，能够提前进行提示，可以预先利用高精地图数据提取出相应区域内的所有目标车道线，并利用高精地图数据，提取出涉及目标车道线的所有目标路口，从而针对每个目标路口，利用高精地图数据确定路径规划受该目标车道线影响的目标路口前的高精目标路径，以及高精目标路径上的受影响车道段，并基于高精地图数据和标精地图数据之间的映射关系，将高精目标路径映射成标精路径，建立该标精路径与受影响车道段的车道信息的关联关系。通过上述方式，可以在道路级的路径规划以及导航过程中，基于上述方式确定的标精路径以及相关联的车道信息，遇到长实线场景后，提前提示用户，从而降低被导航对象的偏航率，提升被导航对象的行驶安全性及通行效率。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种路径与车道关联方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定影响车辆并线的目标车道线，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据，确定路径规划受所述目标车道线影响的所述目标路口前的高精目标路径，以及所述高精目标路径上的受影响车道段，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据，确定所述目标路口对应的所述目标车道线涉及的高精车道段之间的车道可通达数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述探路路径上的第一组高精车道段中每一个高精车道段至最后一组高精车道段中每一个高精车道段之间的车道可通达数据，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据，确定自所述起点探路至所述终点，所经过的探路路径，包括：

7.一种导航方法，其中，包括：

8.一种路径与车道关联装置，其中，包括：

9.一种导航装置，其中，包括：

10.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

12.一种用于导航的应用软件，其包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求7所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种路径与车道关联方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定影响车辆并线的目标车道线；从高精地图数据中确定涉及所述目标车道线的目标路口；基于所述高精地图数据，确定路径规划受所述目标车道线影响的所述目标路口前的高精目标路径，以及所述高精目标路径上的受影响车道段；基于所述高精地图数据与标精地图数据之间的映射关系，将所述高精目标路径映射至标精路径后，建立所述标精路径与所述受影响车道段的车道信息之间的关联关系。该技术方案能够确定标精路径以及相关联的车道信息，遇到长实线场景后，提前提示用户，从而降低被导航对象的偏航率，提升被导航对象的行驶安全性及通行效率。

技术研发人员：邵佩佩,王海平
受保护的技术使用者：高德软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25