一种飞机摄像仪安装用的校准装置及方法与流程

本发明属于飞行器校准，尤其是涉及一种飞机摄像仪安装用的校准装置及方法。

背景技术：

1、在当下的科技环境中，摄像仪的应用已经非常广泛，并在各个行业及领域中发挥了关键作用。对于如航空、汽车等行业，摄像仪的精确安装和校准，尤其是在大型设备如飞机和汽车上，是至关重要的。然而，现有的摄像仪安装校准设备和方法存在着一些局限和缺点。首先，现有的校准靶板设计过于简单，只有一个十字作为标记。这种设计需要借助尺子、水准仪等工具对安装载体进行水平调节，然后再对靶板进行水平调节，这样的二次调节过程相当繁琐和耗时。特别是当载体是飞机或汽车这样的大型设备时，调节过程可能会消耗大量时间，影响工作效率。其次，现有的设备和方法在测量摄像仪与靶板间的距离时，通常使用卷尺进行测量。然而，当需要测量的距离过长时，卷尺测量的精度可能会受到影响，从而导致校准结果不准确。总的来说，尽管现有的摄像仪安装和校准设备以及方法能够在一定程度上满足需求，但是由于其设计简单、操作过程复杂、测量精度受限等问题，使得这些设备和方法的效率和精度都有待提高，需要更先进、更高效、更精确的设备和方法来解决这些问题，以满足不断增长的技术需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种飞机摄像仪安装用的校准装置及方法，以提高校准摄像仪的精度和效率，简化校准过程中的操作步骤。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种飞机摄像仪安装用的校准装置。

4、进一步的，包括靶标、支架、云台、测距仪、倾角仪、垂直模组、水平模组、机翼基准标尺、机腹基准标尺；支架设有三个支脚，支架安置在地面上用作支撑，云台安装在支架顶端，靶标固定安装在云台顶端；倾角仪固定在靶标的底部，激光模组和水平模组都固定在靶标上，垂直模组固定在靶标的顶部，激光模组位于水平模组的上方；机翼基准标尺与飞机机翼连接，机腹基准标尺与飞机机腹连接，垂直模组和水平模组用于校准飞机的姿态。

5、进一步的，靶标分为下靶标、上靶标、连接件，下靶标、上靶标、连接件皆为长方体，下靶标与所述云台连接，连接件的两端分别与下靶标、上靶标连接，下靶标、上靶标、连接件互相平行；所述测距仪、垂直模组通过螺钉安装在上靶标上，水平模组、倾角仪通过螺钉安装在下靶标上，并且测距仪、垂直模组、水平模组、倾角仪都在靶标的同一侧，在靶标的另一侧设有水平瞄准线和垂直瞄准线。

6、进一步的，所述倾角仪为两轴数显倾角仪，垂直模组、水平模组皆由激光器组成，测距仪为激光测距仪；垂直模组射出扇形激光束，该扇形激光束平行于靶标；水平模组射出扇形激光束，该扇形激光束垂直于靶标。

7、进一步的，飞机设有标识点，所述垂直模组射出的扇形激光束对准标识点，用于调整云台使靶标与飞机的翻滚角一致；所述水平模组射出的扇形激光束与机翼基准标尺、机腹基准标尺对准，用于调整飞机的翻滚姿态和俯仰姿态。

8、进一步的，一种飞机摄像仪安装用的校准方法，基于所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，校准方法利用校准装置校准摄像仪相对于飞机的安装位置和对准角度，校准方法包括以下步骤：

9、t1、放置靶标：将靶标放置在飞机正前方预设对准位置处；

10、t2、调整靶标姿态：调整云台，并根据倾角仪读数调整靶标的水平、垂直姿态；

11、t3、调整飞机翻滚姿态和俯仰姿态：通过水平模组与机翼基准标尺配合调整飞机翻滚姿态，通过水平模组与机腹基准标尺配合调整飞机俯仰姿态；

12、t4、校准靶标与飞机：利用测距仪使靶标与飞机的距离达到预设值，调整支架和云台的高度使靶标与飞机的高度达到预设值，利用水平模组和垂直模组，调整云台使靶标与飞机的翻滚角和俯仰角一致；

13、t5、安装并校准摄像仪：打开摄像仪，在安装摄像仪的同时，保持摄像仪的图像十字与靶标的水平瞄准线、垂直瞄准线对准。

14、进一步的，飞机后轮和前轮处分别连接有千斤顶，所述t3包括以下分步骤：

15、t31、把机翼基准标尺放置飞机左右翼下部预设位置，机腹基准标尺放置飞机前后机腹处预设位置，；

16、t32、调整云台使倾角仪读数为零，并打开水平模组射出水平的扇形激光束；

17、t33、调整飞机后轮处千斤顶，使扇形激光束在左右机翼基准标尺的读数之差在预定范围内，完成飞机翻滚姿态调整；

18、t34、调整飞机前轮处千斤顶，使扇形激光束在前后机腹基准标尺的读数之差在预定范围内，完成飞机俯仰姿态调整。

19、进一步的，所述t4包括以下分步骤：

20、t41、调整所述连接件与下靶标、上靶标的连接位置，使测距仪与飞机标志点的高度相同，打开测距仪，通过测距仪使靶标与飞机距离达到预设值；

21、t42、打开垂直模组，使扇形激光束与标识点对齐，调整云台使靶标与飞机的翻滚角一致；

22、t43、打开水平模组，调整云台使扇形激光束在左右机翼基准标尺的读数之差在预定范围内，完成靶标与飞机的俯仰角一致；

23、t44、调整云台和所述支架的高度，使水平模组的扇形激光束到达机翼基准标尺和机腹基准标尺预设值，同时保证垂直模组的扇形激光束与标识点对齐。

24、进一步的，在所述t2中，水平、垂直姿态是根据倾角仪读数使靶标的轴向垂直于水平面。

25、相对于现有技术，本发明所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置具有以下有益效果：

26、(1)本发明所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，支架通过三个支脚安置在地面上用作支撑，云台安装在支架顶端，靶标固定安装在云台顶端。倾角仪固定在靶标的底部，激光模组和水平模组都固定在靶标上，垂直模组固定在靶标的顶部，激光模组位于水平模组的上方，靶标的结构紧凑，操作更加简洁方便；

27、(2)本发明所述的一种飞机摄像仪安装用的校准方法，利用该校准装置测试调节操作简单方便，可在不调平安装载体的情况下完成对摄像仪的安装校准，大大的提高了安装和校准效率。

技术特征：

1.一种飞机摄像仪安装用的校准装置，其特征在于：包括靶标、支架、云台、测距仪、倾角仪、垂直模组、水平模组、机翼基准标尺、机腹基准标尺；

2.根据权利要求1所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，其特征在于：靶标分为下靶标、上靶标、连接件，下靶标、上靶标、连接件皆为长方体，下靶标与所述云台连接，连接件的两端分别与下靶标、上靶标连接，下靶标、上靶标、连接件互相平行；

3.根据权利要求1所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，其特征在于：所述倾角仪为两轴数显倾角仪，垂直模组、水平模组皆由激光器组成，测距仪为激光测距仪；

4.根据权利要求3所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，其特征在于：飞机设有标识点，所述垂直模组射出的扇形激光束对准标识点，用于调整云台使靶标与飞机的翻滚角一致；

5.一种飞机摄像仪安装用的校准方法，基于权利要求1-4任一项所述的一种飞机摄像仪安装用的校准装置，其特征在于：校准方法利用校准装置校准摄像仪相对于飞机的安装位置和对准角度，校准方法包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种飞机摄像仪安装用的校准方法，其特征在于：飞机后轮和前轮处分别连接有千斤顶，所述t3包括以下分步骤：

7.根据权利要求5所述的一种飞机摄像仪安装用的校准方法，其特征在于：所述t4包括以下分步骤：

8.根据权利要求5所述的一种飞机摄像仪安装用的校准方法，其特征在于：在所述t2中，水平、垂直姿态是根据倾角仪读数使靶标的轴向垂直于水平面。

技术总结
本发明提供了一种飞机摄像仪安装用的校准装置及方法，包括靶标、支架、云台、测距仪、倾角仪、垂直模组、水平模组、机翼基准标尺、机腹基准标尺；支架设有三个支脚，支架安置在地面上用作支撑，云台安装在支架顶端，靶标固定安装在云台顶端；倾角仪固定在靶标的底部，激光模组和水平模组都固定在靶标上，垂直模组固定在靶标的顶部，激光模组位于水平模组的上方；机翼基准标尺与飞机机翼连接，机腹基准标尺与飞机机腹连接，垂直模组用于调节靶标与飞机的翻滚角一致，水平模组用于调节靶标与飞机的俯仰角一致。本发明有益效果：提高校准摄像仪的精度和效率，简化校准过程中的操作步骤。

技术研发人员：高晓林,汪传祥,杨佳,何聪,运富旺
受保护的技术使用者：中航航空服务保障（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12