1.一种线扫3d相机距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3d相机和激光光源位于不同位置，且在移动所述标定物体过程保持位置不变；激光照射在所述标定物体和非标物体的两个平面上，分别形成两条不同高度的激光线条。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述棋盘格图像中所有角点，并根据所述3d相机位置坐标生成相机的内参矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过生成的所述标定矩阵将所述激光图像中的2d点转换成所述3d相机视角下的3d点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别抓取所述激光图像中每个激光线条的2d激光点p(u，v)，并根据解析矩阵kt计算出对应激光线条的水平线性方程，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拟合出激光平面，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据从多帧非标图像中提取的2d点云坐标和所述配置文件拟合两个测距平面，并基于测距平面计算出物体实际距离，包括：
8.一种线扫3d相机距离检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种3d相机，其特征在于，所述3d相机包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的线扫3d相机距离检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的线扫3d相机距离检测方法。