1.一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法,其特征在于,其方法包括:
2.按照权利要求1所述的用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法,其特征在于:在步骤s2中,通过插值法按照间隔时间t间隔在轨迹点数据进行插值处理得到插值点并作为新的轨迹点,按照步骤s22的方法计算得到插值点的坐标;按照步骤s3的方法计算得到所有插值点的经纬度坐标并依序归集于飞机着陆经纬度数据集中。
3.按照权利要求1所述的用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法,其特征在于:在步骤s1中,定位飞机飞越跑道入口时前后两个相邻点并记为pqz、pqz+1,两个相邻点分别包括瞬时地速、航向角、偏流角、无线电高度、loc偏离值,计算获得两个相邻点在x轴上的距离分别为dqz、dqz+1;按照如下公式得到基准点p0对应的瞬时地速gs0、航向角hd0、偏流角θ0、无线电高度h0、loc偏离值loc0:
4.按照权利要求1所述的用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法,其特征在于:还包括如下方法:计算得到研究机场的loc单位偏移量dot:设定飞机进近过程的loc偏离值判断范围为不大于2dot,利用loc偏离值判断范围对loc及qar数据集合中的loc偏离值进行判断,筛选超出loc偏离值判断范围的点数捌进行标记处理。
5.按照权利要求1所述的用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法,其特征在于:所述loc及qar数捌通过采集飞机着陆时飞机记载设备及机场地面设备按照loc及qar数据集合的格式存储。
6.一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算系统,其特征在于:包括数据采集模块、gis系统、轨迹点数据处理模块、轨迹点坐标处理模块和轨迹点经纬度坐标处理模块,所述数捌采集模块用于采集研究机场的机场数据、飞机着陆的loc及qar数据,机场数据包括跑道入口中心点经纬度信息、跑道长度lr、宽度wr、跑道方向角θr,loc及qar数据集合为{pq1,pq2,…,pqm,…},其中第m个点数据pqm={gsqm,hdqm;θqm,tqm;locqm…},其中gsqm表示m点的瞬时地速,hdqm表示m点的航向角,θqm表示m点的偏流角,tqm表示m点的时间,locqm表示m点的loc偏离值;所述gis系统中构建有以跑道入口中心点为基准点p0、跑道中心线方向为x轴、垂直跑道中心线方向为y轴的坐标系,所述轨迹点数捌处理模块内部包括定位飞机基准点模块,定位飞机基准点模块定位飞机飞越跑道入口时基准点p0并得到基准点p0的瞬时地速gs0、航向角hd0、偏流角θ0、无线电高度h0、loc偏离值loc0,基准点p0在坐标系中坐标记为(x0,y0);所述轨迹点数据处理模块在基准点p0之后对loc及qar数据集合中点数据依次排序形成轨迹点数据,并记为:p1、p2、…、pm;所述轨迹点经纬度坐标处理模块获取基准点p0的经纬度坐标(a0,l0),在gis系统的坐标系中计算轨迹点pm至基准点连线的方位角am,按照如下公式计算得到轨迹点pm的经纬度坐标(am,lm):am=sin-1(sin a0cosδd+cos a0cos am)arcsin(sin a0cosδd+cos a0cos am其中,δd为pm与基准点之间的弧度距离;由此计算得到所有轨迹点的经纬度坐标。
7.按照权利要求6所述的用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算系统,其特征在于:所述轨迹点数据处理模块内部包括轨迹点插值模块,轨迹点插值模块通过插值法按照间隔时间t间隔在轨迹点数捌进行插值处理新增轨迹点。