一种隧洞中间井的海生物附着探测系统的制作方法

本发明涉及隧洞探测领域，具体为一种隧洞中间井的海生物附着探测系统。

背景技术：

1、隧洞使用的过程中，长期下来会有很多海生物的附着，海生物的附着会是隧洞单位截面取水量变小，影响整个核电厂的工作。附着在隧洞内的海生物一般由贝壳类组成，其壳及分泌物具有一定的坚硬程度，取水隧洞内壁的材质为钢筋混凝土，隧洞截面一般为圆形或马蹄形。

2、隧洞中间井内壁在使用过程容易被海生物附着，影响后续的使用，所以需要定期对隧洞中间井进行探测，但是隧洞中间井深度十分深并且水底压强过大无法进行人工探测，所以提出一种隧洞中间井的海生物附着探测系统来进行探测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，包括控制模块、检测模块、探测模块、移动模块、集样模块；其中，检测模块通过控制模块与移动模块相连，探测模块通过控制模块与集样模块相连，控制模块与检测模块、探测模块、移动模块、集样模块进行连接；

3、所述检测模块包括内部检测单元、外部检测单元，内部检测单元对机器内部的其他单元进行检测还对机器内部压强进行检测，外部检测单元对机器外部的温度和机器所处深度进行检测；

4、所述探测模块包括照明单元、摄像单元、环境单元，照明单元对机器所处环境进行照明，摄像单元对机器附近环境进行拍摄，环境单元使用声呐对机器所处水域环境进行探测同时对隧洞中间井内部海生物附着情况进行探测；

5、所述移动模块包括动力单元、能源单元，动力单元实现机器在水中移动和上浮下潜的能力，能源单元储存能源的同时为机器整体供能；

6、所述集样模块包括清理单元、收集单元，清理单元对隧洞中间井中的海生物进行清理，收集单元对隧洞中间井中的海生物进行收集。

7、优选的，所述外部检测单元包括温度检测装置、深度检测装置，温度检测装置对机器所处环境温度进行检测，深度检测装置对机器所处深度进行检测，外部检测单元检测的数据输送到控制模块中，通过对机器的深度和附近温度进行检测辅助控制模块判断，避免因为外部环境问题对机器造成损坏。

8、优选的，所述能源单元包括能源接收装置、备用能源装置、能源传输装置，能源接收装置接收来自地面的能源输送，备用能源装置储存大量能源为机器提供备用能源，备用能源装置也可以对输送能源进行储存，能源传输装置连接机器内部所有其他装置为其进行输送能源，通过能源单元为机器其他单元进行供能，为机器的运作提供能源支撑，当无外部能源输送时，通过设置备用能源装置内部的备用电池为机器进行供能。

9、优选的，所述清理单元包括附着物清理装置、海生物清理装置，附着物清理装置对隧洞中间井上附着的物体和生物进行清理，海生物清理装置对隧洞中间井内部的海生物进行清理。

10、优选的，所述收集单元包括附着物收集装置、海生物捕捉装置、水体收集装置，附着物收集装置对隧洞中间井上附着的物体进行收集采样，海生物捕捉装置对隧洞中间井内部的海生物进行捕捉，水体收集装置对机器所处环境中的水体进行收集，收集单元对隧洞中间井中的海生物和水体进行收集运输到地面对其进行检测，方便了解隧洞中间井的内部情况。

11、优选的，所述内部检测单元设置在机器其他单元内部对其他单元进行检测，对其他单元内部的压强和温度进行检测，其他单元内部的压强或者温度达到阈值向控制模块发出警报，减少机器的损坏的，方便判断及时止损。

12、优选的，所述动力单元为设置在机器外部的装置，实现机器的下潜和上浮，为机器提供移动的推动实现在水中移动，通过动力单元为机器在水中移动提供动力。

13、优选的，所述环境单元设置的声呐对机器附近水域进行检测，探查水中的障碍物，提前感知机器附近障碍物将进行输送到控制模块避免撞击，环境单元设置的生物探测装置对机器附近的隧洞中间井进行探测。

14、优选的，所述摄像单元对机器附近环境进行拍摄，将拍摄画面传输到控制模块，对机器画面进行拍摄方便地面人员观测和记录。

15、优选的，所述控制模块对其他模块传输来的信息进行处理，向其他模块发出控制指令，将收集信息传输到地面控制模块，地面控制中心可向控制模块发出指令从而控制机器的运作。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置的检测模块对机器全方位进行检测，外部检测单元对机器外部的温度和深度进行检测，设置的内部检测单元对机器内部的压强和温度进行检测，当其他单元发生问题时可及时警报减少进一步的损失，设置的探测模块对机器附近进行照明和拍摄，同时对附近进行探测，通过设置的动力单元实现对装置全方面移动，能源单元为装置提供能源支撑，备用能源装置在无外接能源的情况下为机器提供能源，清理单元可对隧洞中间井中附着的物体和海生物进行清理，收集单元可对隧洞中间井中的附着物、海生物和水体进行收集携带至地面，用于检测和研究，通过控制模块对机器的信息进行接收和处理，做出判断下达指令，也将信息传输到地面，可通过操作人员下达指令到控制模块对机器进行控制，通过各个模块的合作实现机器在隧洞中间井中的探测工作，也可以对隧洞中间井内部进行清理和物体收集。

技术特征：

1.一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：包括控制模块(1)、检测模块(2)、探测模块(3)、移动模块(4)、集样模块(5)；其中，检测模块(2)通过控制模块(1)与移动模块(4)相连，探测模块(3)通过控制模块(1)与集样模块(5)相连，控制模块(1)与检测模块(2)、探测模块(3)、移动模块(4)、集样模块(5)进行连接；

2.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述外部检测单元(22)包括温度检测装置(211)、深度检测装置(212)，温度检测装置(211)对机器所处环境温度进行检测，深度检测装置(212)对机器所处深度进行检测，外部检测单元(22)检测的数据输送到控制模块(1)中。

3.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述能源单元(42)包括能源接收装置(421)、备用能源装置(422)、能源传输装置(423)，能源接收装置(421)接收来自地面的能源输送，备用能源装置(422)储存大量能源为机器提供备用能源，备用能源装置(422)也可以对输送能源进行储存，能源传输装置(423)连接机器内部所有其他装置为其进行输送能源。

4.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述清理单元(51)包括附着物清理装置(511)、海生物清理装置(512)，附着物清理装置(511)对隧洞中间井上附着的物体和生物进行清理，海生物清理装置(512)对隧洞中间井内部的海生物进行清理。

5.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述收集单元(52)包括附着物收集装置(521)、海生物捕捉装置(522)、水体收集装置(523)，附着物收集装置(521)对隧洞中间井上附着的物体进行收集采样，海生物捕捉装置(522)对隧洞中间井内部的海生物进行捕捉，水体收集装置(523)对机器所处环境中的水体进行收集。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述内部检测单元(21)设置在机器其他单元内部对其他单元进行检测，对其他单元内部的压强和温度进行检测，其他单元内部的压强或者温度达到阈值向控制模块(1)发出警报。

7.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述动力单元(41)为设置在机器外部的装置，实现机器的下潜和上浮，为机器提供移动的推动实现在水中移动。

8.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述环境单元(33)设置的声呐对机器附近水域进行检测，探查水中的障碍物，环境单元(33)设置的生物探测装置对机器附近的隧洞中间井进行探测。

9.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述摄像单元(32)对机器附近环境进行拍摄，将拍摄画面传输到控制模块(1)。

10.根据权利要求1所述的一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：所述控制模块(1)对其他模块传输来的信息进行处理，向其他模块发出控制指令，将收集信息传输到地面控制中心，地面控制中心可向控制模块(1)发出指令从而控制机器的运作。

技术总结
本发明涉及隧洞探测领域，具体公开了一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，包括控制模块、检测模块、探测模块、移动模块、集样模块，其中，检测模块通过控制模块和移动模块相连，探测模块通过控制模块与集样模块相连，控制模块连接检测模块、探测模块、移动模块、集样模块；本方案通过对机器的深度和温度进行检测，实时了解机器所处位置，对机器内部装置结构的检测和内部压强的检测，从而了解机器当前的使用情况，避免使用过程中造成机器的损坏，通过探测模块来对机器周遭环境和障碍物等进行检测，从而对机器现处环境进行判断是否合适作业，通过设置的移动模块来进行机器的移动，通过设置的集样模块对隧洞中间井中的附着物进行收集和清理。

技术研发人员：金国龙,陈懿,李鸿桥,张永来,胡世南,李昀
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24