1.一种无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，分别计算所述m条路径上若干路径节点的恫疑程度值，具体包括：
3.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，分别计算所述m条路径上若干路径节点的信干比值，具体包括：
4.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，确定所述m条路径的恫疑程度值，具体包括：
5.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，基于所述任务的性质，对所述路径完成时间值、恫疑程度值以及信干比值进行权重分配，具体包括：
6.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，基于分配的所述权重以及所述m条路径路径完成时间值、恫疑程度值以及信干比值，规划连接所述起点和终点的路径，具体包括：
7.如权利要求1所述的无线通信场景下的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种无线通信场景下的路径规划装置，其特征在于，所述路径规划装置包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无线通信场景下的路径规划方法的步骤。