1.一种钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，在步骤s2中，还包括：
3.如权利要求1所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，所述红外热成像仪和电磁超声传感器进入桥梁内部对待测部位进行疲劳裂纹检查和残余应力检测。
4.如权利要求3所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，所述无人机具备无线通信功能,可与地面站形成网络，地面站可以实时接收和处理包括无人机发送的检测图像、视频、热成像的多模式数据。
5.如权利要求4所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，所述地面站至少包括计算机、数据终端、通信设备的硬件设备和软件系统，以接收和解析来自无人机的多模式数据以及对无人机的远程监控和指令下达。
6.如权利要求5所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，所述软件系统具有疲劳裂纹检出报警和热图疲劳裂纹特征标记功能，当识别到疑似疲劳裂纹区时,自动生成损伤预警，预警信息定位置显示在热图图像上并指示出现疑似疲劳裂纹位置。
7.如权利要求3所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，在步骤s6中，采用被动式疲劳裂纹检查方法，通过钢结构桥箱u形肋与桥面板试件自身的红外辐射转化为电信号以获得热图。
8.如权利要求1所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，在步骤s6中，所述图像处理包括对所述热图进行去噪和增强对比度以提高所述热图的图像质量，对热图的温度差异显著区域进行标记，以便于疲劳裂纹特征识别。
9.如权利要求1所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，在步骤s6中，根据图像处理后的热图的热差区域的形状、温度参数判断损伤类型，进而完成疲劳裂纹区的识别。
10.如权利要求3所述的钢结构桥箱u形肋与桥面板焊缝残余应力与疲劳裂纹无人机红外成像扫查方法，其特征在于，采用电磁超声传感器进行残余应力检测，在与钢结构桥箱u形肋与桥面板试件有一定“提离”距离时，依然可以完成待测区域的残余应力检测。