1.一种背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，所述采集条件包括用户背负所述扫描设备对应的背负条件、信号传输条件和作业模式条件中的一种或多种的组合；
3.根据权利要求2所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，当所述采集条件包括所述背负条件时，所述确定所述采集条件中的每种采集子条件对于所述点云数据的条件影响系数，包括：
4.根据权利要求3所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，所述背负条件包括背负姿态、背负高度和背负累计时长；所述标准背负条件包括标准背负姿态和标准背负高度；
5.根据权利要求2所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，当所述采集条件包括所述信号传输条件时，所述确定所述采集条件中的每种采集子条件对于所述点云数据的条件影响系数，包括：
6.根据权利要求2所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，当所述采集条件包括所述作业模式条件时，所述确定所述采集条件中的每种采集子条件对于所述点云数据的条件影响系数，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种背负式激光扫描设备的点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种背负式激光扫描设备的点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的背负式激光扫描设备的点云数据处理方法。