1.一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，基于海面多gnss天线和声呐组合定位系统，所述声呐组合定位系统包括布设在测量船上的gnss天线阵列、声呐换能器和姿态传感器以及布设在海底的应答器阵列，所述gnss天线阵列由多根gnss天线呈正多边形分布在用于布设gnss天线的同一面板上构成，所述应答器阵列包括至少三个应答器；
2.根据权利要求1所述的一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，在步骤s4中，利用虚拟臂长参数的初始值确定声呐换能器位置信息的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，在步骤s5中，对海底的应答器进行定位包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，在步骤s4中，利用各gnss天线对应臂长参数的初始值确定声呐换能器位置信息的步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，在步骤s5中，对海底的应答器进行定位包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种海面多gnss天线和声呐组合定位方法，其特征在于，声呐换能器位于测量船的底部且在海面以下。