粮堆高度检测仪的制作方法

本技术涉及一种仓储技术中针对粮堆高度测量的检测装置，更确切地说，本技术涉及一种粮堆高度检测仪。

背景技术：

1、在粮储技术中需要对每个廒间内存储粮食的高度有清楚的记录，传统方法直接将测量线使用下线器打入仓房底部，直接根据测量线进入粮堆的长度就可知道粮堆高度，但是因为不能确保粮堆水平高度一致，就需要测量人员多次测量不同点，再计算平均值，这种方法给测量人员不仅增加了繁重的体力劳动，还浪费大量时间，为了改善上述缺点，又能提高测量精度本实用新型提出了一种粮堆高度检测仪。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的增加了繁重的体力劳动，还浪费大量时间的问题，提供了一种粮堆高度检测仪。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的粮堆高度检测仪包括测量主机与测量从机；

3、所述的测量主机采用其中的连接扣悬挂于仓顶横梁上，测量从机选择型号为dyp-a16的模组并采用螺丝、螺母固定在测量主机中的下壳体上；

4、所述的测量主机通过其中的控制模块的rx1引脚使用软线与测量从机的tx引脚连接，测量主机通过其中的控制模块的tx1引脚使用软线与测量从机的rx引脚连接；

5、所述的测量主机还包括有人机交互模块、连接扣、比对模块与上壳体，其中：比对模块又包括计数模块与收线模块；

6、所述的收线模块还包括减速电机、绕线轮与测量线；

7、所述的计数模块包括固定架、v形轮和旋转编码器；v形轮使用螺丝固定在旋转编码器转动轴的伸出端上，绕线轮上的测量线从左圆筒的右长方形孔伸入，在v形轮的v形槽内缠绕一圈，再从左长方形孔伸出；

8、测量主机测量并记录横梁到仓底距离，测量从机发出超声波检测横梁到粮面距离；

9、测量人员只需要将测量线使用下线器打入仓房底部一次，测量出粮仓横梁到仓底距离，再用超声波技术测量出粮仓横梁到粮面距离，两者做差就可以得到检测点的粮堆高度，减少测量人员的劳动量，操作便捷。

10、技术方案中所述的控制模块即为mcu u1；

11、所述的mcu u1的in1引脚连接计数模块的a引脚，mcu u1的in2引脚连接计数模块的b引脚；

12、所述的mcu u1的rx2引脚连接人机交互模块的tx引脚，mcu u1的tx2引脚连接人机交互模块的rx引脚；

13、所述的mcu u1的out1引脚连接收线模块；

14、所述的控制模块安装在下壳体中下底壁面的右侧，收线模块通过其中的支撑架安装在下壳体中下底壁面的左侧，计数模块通过其中的固定架安装在支撑架与控制模块之间的下壳体中下底壁面上，计数模块中的v形轮安装在支撑架的左圆筒内；人机交互模块采用螺丝、螺母固定在上壳体上，上壳体扣装在并采用螺栓固定在下壳体上,连接扣采用螺丝、螺母固定在下壳体的后壁面上。

15、技术方案中所述的mcu u1的型号是atmega8；

16、所述的人机交互模块选择信号为dmg48320c035_03w的触控式智能串口屏；

17、所述的旋转编码器的型号为rle38-06,旋转编码器有a、b两个引脚，旋转编码器的a、b两引脚作为计数模块的输出引脚；

18、所述的固定架安装在收线模块中的支撑架的右侧，旋转编码器安装在固定架上，旋转编码器的转动轴从固定架上的通孔中伸出。

19、技术方案中所述的固定架为两块长方形钢板组成的l形结构件，其中一块钢板为底壁，另一块钢板为竖直壁，底壁的长度与竖直壁的宽度相等，竖直壁的底端与底壁后端垂直固定连接，竖直壁与底壁的左、右端面共面，竖直壁的后端面与底壁的后端面共面，竖直壁的中心位置设置有一个通孔，此通孔的直径大于旋转编码器转动轴的外径，在通孔的上下左右四个位置各设置一个尺寸相同的小通孔，小通孔的结构尺寸与旋转编码器上的固定孔的结构尺寸相同，位置一一对应，固定架的底壁上设置有两个结构相同的底固定孔，底固定孔的孔位与下壳体底壁面上的下固定孔的孔位相对正。

20、技术方案中所述的减速电机的型号为chp-24gp-370；

21、所述的测量线为0.15mm的钢丝；

22、所述的减速电机安装在支撑架中竖直壁的右侧，减速电机采用螺栓固定在竖直壁上，减速电机的输出轴从竖直壁的右侧的小通孔伸入竖直壁上的右圆筒内，绕线轮安装在减速电机输出轴在右圆筒内的伸出端上，测量线的一端从绕线轮上的u形槽的槽底壁上的圆形通孔的孔口进入，从绕线轮上端面的圆形通孔的孔口伸出，在上端面的圆形通孔的孔口外打一死结以固定测量线，测量线紧密缠绕在绕线轮的凹槽内，测量线的另一端从右圆筒左上方的敞口伸出进入支撑架的左圆筒内。

23、技术方案中所述的支撑架为注塑件，材质采用abs塑料,支撑架由基础支架、左圆筒、右圆筒、2个结构相同的矩形的小筋板与三角筋板组成；

24、所述的基础支架是由两块长方形塑料板组成的l形结构件，其中一块塑料板为底壁，另一块塑料板板为竖直壁，底壁与竖直壁长度相等，竖直壁的底端与底壁的后端垂直固定连接，竖直壁与底壁的左、右端面共面，竖直壁的后壁端面与底壁的后端面共面，竖直壁的左侧设置有一个左圆孔，左圆孔的内径等于v形轮的外径；竖直壁的左侧设置有一个前、后都是敞口的左圆筒，左圆筒的前端面与底壁的前端面共面，左圆筒的后端面与竖直壁的前端面共面，两者之间采用一体注塑方式连接，左圆筒的内径等于圆孔的内径，左圆筒的中心轴线与圆孔的中心轴线相重合，左圆筒的外圆柱面和竖直壁左端面与顶端面相切，竖直壁的左上角为圆角，且圆角的半径等于左圆筒的外壁面半径；左圆筒的筒壁上沿径向设置两个结构相同的左长方形孔与右长方形孔；

25、竖直壁的右侧设置有一个右圆筒，右圆筒的内径与绕线轮的外径相等，右圆筒的中心轴线与左圆筒中线轴线所在平面与底壁平行，右圆筒的前端面与底壁前端面共面，右圆筒的后端面与竖直壁的前端面共面，两者之间采用一体注塑方式连接，右圆筒的外圆柱面与竖直壁右端的顶端面相切处向左60°的夹角内是一个敞口，此敞口位置与右长方形孔的位置相对应，右圆筒中线轴与竖直壁相交处设置有一个右通孔，右通孔的中心轴线与右圆筒的中心轴线重合，右通孔的内径大于减速电机转动轴的外径，右通孔的上下左右各有一个结构尺寸相同的圆通孔，圆通孔的内径等于减速电机上的安装孔尺寸，且位置与之对正；底壁的两端设置有两个结构相同的用于将支撑架固定在下壳体上的定位孔；

26、所述的2个结构相同的矩形的小筋板安装在左圆筒的底端与底壁和右圆筒的底端与底壁之间，2个结构相同的小筋板的前端面与底壁的前端面共面，2个结构相同的矩形的小筋板和底壁、竖直壁、左圆筒与右圆筒之间采用一体注塑方式固定连接，2个结构相同的矩形的小筋板的竖直对称面和左圆筒与右圆筒的回转轴线共面；

27、所述的三角筋板安装在左圆筒与右圆筒之间，三角筋板和竖直壁与底壁相垂直，三角筋板底端面的前边线和底壁的前端面共面。

28、技术方案中所述的绕线轮为尼龙材质的设置有u形槽的轮子，轮宽10mm，槽宽8mm，槽深15mm，绕线轮的半径40mm，绕线轮从上端面靠中心位置到u形槽的槽底壁之间设置有一个l形的圆形通孔，圆形通孔的直径与测量线外径相匹配，绕线轮中心轴线处设置有一个轴通孔，轴通孔的结构尺寸与减速电机的转动轴的结构尺寸相同。

29、技术方案中所述的下壳体是长方体形的上端敞口的壳体件，下壳体的下底壁面上的左侧设置有2个结构相同的用于安装支撑架的下定位孔，2个下定位孔的中心点连线平行于下壳体的左壁面，2个下定位孔的间距与支撑架中底壁上的2个结构相同的定位孔的间距相同，2个下定位孔中心点连线的右侧设置有2个结构形同的用于安装固定架的下固定孔，2个下固定孔中心点连线平行于2个下定位孔中心点连线，两条连线的间距在30mm～35mm之间，2个下固定孔的孔间距与固定架中底壁上的2个底固定孔的孔间距相同，孔径相等，在2个下固定孔的右下侧，即在下壳体下底壁面的右侧偏上位置设置有4个结构相同的用于安装控制模块的下安装孔，4个下安装孔按照横竖各两排的位置排列，行间距与列间距与控制模块上的4个安装孔位置对正；下壳体下底壁面的4个角上设置有4个结构相同的螺纹柱，4个螺柱垂直于下底壁面且螺纹柱上沿其轴向设置有内螺纹；下壳体的前壁面的中心位置有一个前通孔，测量从机与控制模块之间的连接软线从前通孔中插入，前通孔的周围有4个结构相同的前定位孔，前定位孔的孔位与测量从机上的4个从定位孔孔位相对正，大小相等；下壳体前壁面的左侧设置有一个过线孔，过线孔尺寸与测量线的外径相等，测量线从过线孔中伸出；下壳体后壁面中心处设置有一个用于安装连接扣的后圆孔，后圆孔的直径与连接扣上的大圆孔尺寸相同。

30、技术方案中所述的上壳体是长方体形的下端敞口的壳体件，上壳体的上顶壁面中间位置设置有一长方孔，长方孔尺寸与人机交互模块中的屏幕大小相同，长方孔的边缘位置设置有4个结构相同的用于安装人机交互模块的上装配孔，4个结构相同的上装配孔分布在长方孔的对角线上，上装配孔的位置与人机交互模块上的4个装配孔位置相对正；上壳体的长宽尺寸与下壳体的长宽尺寸相同，且各个相对壁面厚度也相同，上壳体的上顶壁面上的4个角设置有4个结构相同的用于将上壳体固定在下壳体上的上圆孔，上圆孔的位置与下壳体上的螺纹柱位置相对正。

31、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

32、1.采用本实用新型所述的粮堆高度检测仪测量人员只需要将测量线使用下线器打入仓房底部一次，测量出粮仓横梁到仓底距离，再用超声波技术测量出粮仓横梁到粮面距离，两者做差就可以得到检测点的粮堆高度，减少测量人员的劳动量，操作便捷；

33、2.采用本实用新型所述的粮堆高度检测仪为了提高检测精度，只需要使用超声波技术在不同点检测横梁到粮面的距离按照上述方法就可以得到不同点的粮面高度。