一种摄影测量组合装置

本技术涉及文物拍摄，尤其涉及一种摄影测量组合装置。

背景技术：

1、摄影测量法是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术，被考古学家用于快速绘制大型和复杂建筑遗址的详细地图。对文物进行稳定、连续、清晰的采集是不易的，因此在对文物拍摄时，需要借助可带动摄影机稳定连续运动的装置来拍摄，对于二维类文物(如城墙等)来说，使摄影机在二维平面上运动是较为容易实现的，而对于三维类文物(如溶洞、巷道类等)，也是借助二维平面运动来实现运动拍摄的，这种摄影方式效率较低，且在后期处理数据时需要拼接，影响重建效率。

2、为此，我们提出一种摄影测量组合装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种摄影测量组合装置以解决背景技术中提出的三维类文物摄影效率低和后期处理重建效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种摄影测量组合装置，包括第一运动平台和设置于其上方的第二运动平台，所述第一运动平台的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台与第二运动平台之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台的上方设有摄影机，所述第二运动平台的上方设有用于带动摄影机转动的圆周驱动组件。

4、优选地，所述驻行组件包括开设在第一运动平台下端的收纳槽，所述收纳槽的内顶端嵌设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第一行走轮。

5、优选地，所述水平驱动组件包括开设在第一运动平台上端的滑槽，所述滑槽内壁转动连接有螺纹杆，所述第一运动平台的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆的第二电机,所述螺纹杆螺纹连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接、滑块与第二运动平台固定连接，所述第二运动平台的下端安装有多个第二行走轮。

6、优选地，所述第一行走轮为万向轮，所述第二行走轮为单向轮。

7、优选地，所述圆周驱动组件包括固定连接在第二运动平台上端的两个大半环导轨，两个所述大半环导轨共同滑动连接有滑板，所述第二运动平台的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与大半环导轨同轴设置，所述第一电机的输出轴花键套设有套环，所述套环外固定连接有摆杆，所述摆杆的另一端与滑板固定连接，所述摄影机固定安装在滑板上。

8、优选地，所述第一电机与第二电机均采用z-直流电动机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、在本实用新型中，通过水平驱动组件使第二运动平台相对于第一运动平台轴向运动，通过圆周驱动组件使摄影机圆周运动，通过水平驱动组件与圆周驱动组件的相互配合，可一次性使摄影机稳定、连续、清晰地全方位采集三维文物，减少采集次数，便于后期数据处理与文物重建。

技术特征：

1.一种摄影测量组合装置，其特征在于：包括第一运动平台(1)和设置于其上方的第二运动平台(2)，所述第一运动平台(1)的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台(1)与第二运动平台(2)之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台(2)的上方设有摄影机(4)，所述第二运动平台(2)的上方设有用于带动摄影机(4)转动的圆周驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述驻行组件包括开设在第一运动平台(1)下端的收纳槽(15)，所述收纳槽(15)的内顶端嵌设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的伸缩端固定连接有第一行走轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括开设在第一运动平台(1)上端的滑槽(10)，所述滑槽(10)内壁转动连接有螺纹杆(12)，所述第一运动平台(1)的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆(12)的第二电机(13),所述螺纹杆(12)螺纹连接有滑块(11)，且滑块(11)与滑槽(10)滑动连接、滑块(11)与第二运动平台(2)固定连接，所述第二运动平台(2)的下端安装有多个第二行走轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述第一行走轮(5)为万向轮，所述第二行走轮(14)为单向轮。

5.根据权利要求3所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述圆周驱动组件包括固定连接在第二运动平台(2)上端的两个大半环导轨(3)，两个所述大半环导轨(3)共同滑动连接有滑板(9)，所述第二运动平台(2)的上端固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与大半环导轨(3)同轴设置，所述第一电机(6)的输出轴花键套设有套环(7)，所述套环(7)外固定连接有摆杆(8)，所述摆杆(8)的另一端与滑板(9)固定连接，所述摄影机(4)固定安装在滑板(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述第一电机(6)与第二电机(13)均采用z2-52直流电动机。

技术总结
本技术公开了一种摄影测量组合装置，包括第一运动平台和设置于其上方的第二运动平台，所述第一运动平台的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台与第二运动平台之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台的上方设有摄影机，所述第二运动平台的上方设有用于带动摄影机转动的圆周驱动组件。在本技术中，通过水平驱动组件使第二运动平台相对于第一运动平台轴向运动，通过圆周驱动组件使摄影机圆周运动，通过水平驱动组件与圆周驱动组件的相互配合，可一次性使摄影机稳定、连续、清晰地全方位采集三维文物，减少采集次数，便于后期数据处理与文物重建。

技术研发人员：杨鑫,李萌,刘明星,冯晓刚,王相东
受保护的技术使用者：西安建筑科技大学
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13