一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置

本技术涉及冷链物流，特别涉及一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置。

背景技术：

1、冷链物流保温箱是专门设计用于运输和储存温度敏感货物的容器，冷链物流保温箱具有良好的保温性能，能够在一定时间内有效地隔离外部温度和环境变化，以保持箱内的稳定温度。这种保温性能通常由保温材料(如聚苯乙烯泡沫)和密封性能来实现。

2、采集冷链物流保温箱内环境温度对于冷链物流行业至关重要，并具有以下重要性和意义：

3、(1)货物保鲜和安全：在冷链物流中，保持适宜的温度是确保货物新鲜度和质量的关键因素。通过实时监测和记录保温箱内环境温度，可以及时检测和预防温度波动或异常情况，确保货物在安全温度范围内运输和储存，避免货物腐败、变质或损坏。

4、(2)合规要求和质量控制：冷链物流行业面临着严格的监管要求和质量标准。通过采集环境温度数据，可以确保符合相关法规和标准，并提供数据证据以供合规审查。此外，温度数据还有助于进行质量控制和质量保证，追踪和解决潜在的温度异常问题，确保产品的安全性和一致性。

5、(3)效率和成本控制：适当管理冷链环境温度可以提高运输和储存的效率，并帮助控制成本。通过监测温度数据，可以优化货物运输和储存的时间和方式，减少能源消耗和资源浪费。此外，及时发现和纠正温度异常可以减少货物的损失和浪费，提高物流运作的效益和经济性。

6、(4)质量追溯和责任追究：冷链物流过程中出现的温度异常可能会对货物质量产生负面影响。通过记录和采集环境温度数据，可以实现完整的质量追溯，即在货物从起点到终点的整个过程中对温度进行跟踪和监控。这对于追溯问题的根源、解决潜在的责任纠纷以及保护消费者权益都至关重要。

7、在传统技术中，保温箱的内部环境温度检测技术通常是内置温度传感器：实现的保温箱内部可以安装一个或多个温度传感器，这些传感器直接测量箱体内的温度。传感器可以是数字温度传感器、热敏电阻传感器或热电偶传感器等。这些传感器将温度转换为电信号，并通过连接线或无线方式将数据传输到数据采集设备或监控系统。

8、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：

9、(1)有限的检测范围：传统的保温箱使用固定位置的传感器进行温度检测，其检测范围通常局限于传感器所处的固定位置。这意味着只能获取到局部区域的温度信息，无法全面了解保温箱内各个部位的温度情况。

10、(2)限制的角度调节能力：传统技术中，保温箱内的传感器通常无法进行角度调节，其角度位置是固定的。这使得在某些情况下，传感器无法直接面对需要测量的区域，从而影响温度检测的准确性和可靠性。

11、(3)不适应多样化的箱体结构：传统技术中的固定传感器无法适应不同尺寸、形状和结构的保温箱。由于箱体的多样性，固定传感器的布置可能无法满足所有箱体的温度检测需求。

12、(4)缺乏灵活性和自适应性：传统技术中的传感器缺乏灵活性和自适应性，无法根据实际需求进行调整和优化。如果需要改变温度检测的位置或角度，就需要重新设计和更换传感器。

13、(5)无法应对复杂的运动要求：在运输和搬运过程中，保温箱可能会遇到振动、震动和倾斜等情况，这些运动可能会对传感器的稳定性和准确性产生影响。传统技术中的固定传感器难以适应这些复杂的运动要求。

14、为此，提出一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置，包括由箱体和盖体组成的保温箱，所述箱体或盖体的至少一个内侧壁内开设有腔体，所述腔体内设有调节机构；所述调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度作用连接于用于温度检测的检测件作万向角度调节。

3、实施方式：该装置是一种采集冷链物流保温箱环境温度及报警的装置。它由箱体和盖体组成的保温箱构成，其中箱体或盖体的至少一个内侧壁内开设有腔体。在腔体内部设有调节机构，该调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度。线性自由度通过连接到用于温度检测的检测件上，用于万向角度调节。

4、其中在一种实施方式中：所述腔体内以阵列的形式至少设有两个所述调节机构。以阵列的形式扩大化检测范围，提高整体装置的应用性。

5、实施方式：在一种实施方式中，该装置的腔体内部以阵列的形式至少设有两个调节机构。这意味着在保温箱的内侧壁上设置了多个调节机构，这些调节机构可以同时工作，以扩大检测范围并提高整体装置的应用性。

6、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括互不直接接触的机架，所述机架以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；一个所述机架安装于所述腔体内，另一个所述机架安装有所述检测件。

7、实施方式：在该实施方式中，调节机构由互不直接接触的机架组成。机架以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个直线执行器，用于输出线性自由度。其中一个机架安装在腔体内，另一个机架安装有检测件。

8、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个直线执行器中，该两组直线执行器的线性输出方向呈v型或倒v型布置。这种布置方式主要用于提高并联机构形式的调节机构的运动灵活性，实现更复杂的运动，例如空间内的平移、旋转及其组合。v型或倒v型布置使得直线执行器之间的相互作用更为紧密，可以实现更大范围的工作空间和更高的运动精度。

9、在上述的实施方式中：两两相邻的两个直线执行器以v型或倒v型的方式布置。这意味着直线执行器的线性输出方向形成一个v形或倒v形的形状，使其呈现出交叉或交错的排列方式。

10、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器万向铰接于两个所述机架相互相对的一面。

11、在上述的实施方式中：直线执行器的优选选择是伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器连接到两个机架的相对面上，实现机架和伺服电缸之间的连接。

12、其中在一种实施方式中：所述检测件为温度传感器、热电偶传感器、热敏电阻传感器或红外线温度传感器中的一种或多种任意组合。

13、在上述的实施方式中：检测件可以是温度传感器、热电偶传感器、热敏电阻传感器或红外线温度传感器中的一种或多种的任意组合。这意味着可以根据具体需求选择适合的传感器类型，或者将多种传感器组合在一起使用。

14、其中在一种实施方式中：所述腔体还设有隔离板，所述隔离板将所述腔体与所述箱体隔离；所述隔离板开设有用于流通所述调节机构安装有所述检测件的机架的通孔，并通过柔性橡胶套分别固定连接于该所述机架和所述通孔。

15、通过这种设计，既可以隔离调节机构，避免调节机构的运动对箱体内的物品产生影响，或是保护调节机构。同时，上述通孔和柔性橡胶套的形式也可以实现不干涉调节机构的正常运动。

16、在上述的实施方式中：腔体还设有隔离板，该隔离板将腔体与箱体隔离开来。隔离板开设有通孔，用于流通调节机构安装有检测件的机架。隔离板通过柔性橡胶套与机架和通孔进行固定连接。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、一、扩大了检测范围：通过可调节角度的调节机构和多种传感器组合，本实用新型的技术能够覆盖保温箱内更广泛的温度检测范围，从而全面了解不同部位的温度情况。

19、二、提供了灵活的角度调节能力：调节机构的可调角度特性使得传感器能够根据需要进行灵活的角度调整，确保传感器面对目标区域，提高温度检测的准确性和可靠性。

20、三、适应多样化的箱体结构：通过调节机构和多种传感器组合的设计，本实用新型的技术能够适应不同尺寸、形状和结构的保温箱，满足各种温度检测需求，提高应用的灵活性和适用性。

21、四、提供了自适应和灵活的温度检测方案：通过可调节角度的调节机构和多种传感器组合的设计，本实用新型的技术能够根据实际需求进行调整和优化，选择合适的传感器类型和布局，以适应不同环境和要求下的温度检测需求。

22、五、适应复杂的运动要求：调节机构的稳定性和可靠性使其能够应对保温箱在运输和搬运过程中的振动、震动和倾斜等复杂运动要求，确保传感器的稳定性和准确性，实现可靠的温度监测。

23、六、实现报警和通知功能：通过内置的mcu控制器和无线收发器，本实用新型的技术能够与报警系统相结合，实现温度异常时的及时报警和通知，提高保温箱内货物的安全性和可靠性。