一种销套内孔同心度检测装置的制作方法

本技术涉及销套加工设备，尤其涉及一种销套内孔同心度检测装置。

背景技术：

1、销套是使定位销孔增强的硬质钢嵌套。销套分为好几种，有定位销套，使定位销孔增强的硬质钢嵌套，也有柱销套，在摆线针轮行星传动机构中，套在销孔输出机构中的柱销上，并与摆线轮上相应柱销孔的圆柱面啮合的圆柱套筒，应用的十分广泛，销套的作用大多数是控制铰链间隙，减少磨损，使得连接点运动自如。销套在加工过程中需要对其内孔进行同心度检测，需要用到同心度检测装置。

2、现有的同心度检测装置中的固定机构只能对销套进行简单的固定，无法根据销套的型号大小进行自定心固定，这样会导致销套在同心度检测的过程中因为销套的同心度和同心度检测装置的同心度不一致导致检测的结果出现误差，影响销套内孔同心度检测的精度。

3、因此，该实用新型要解决的技术问题是如何使销套内孔同心度检测装置中的固定机构具有自定心固定的能力，使销套的同心度与同心度检测装置的同心度一致，提高销套内孔同心度检测装置的检测精度。

4、为此，我们提出一种销套内孔同心度检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种销套内孔同心度检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种销套内孔同心度检测装置，包括自定心三爪卡盘机构，所述自定心三爪卡盘机构的背面中端固定安装有伺服电机的输出端，自定心三爪卡盘机构包括有卡盘固定盘，卡盘固定盘的内壁上端固定安装有第一连接块，第一连接块远离卡盘固定盘的一侧壁面活动安装有旋转盘，且旋转盘的背面中端与伺服电机的输出端固定连接。

3、作为优选，所述旋转盘的正面左侧开设有第一弧槽，第一弧槽活动安装有第一活动卡爪机构，且第一活动卡爪机构的顶部分别活动贯穿第一连接块和卡盘固定盘的顶部。

4、作为优选，所述第一活动卡爪机构包括有活动连接柱，且活动连接柱的外壁与第一弧槽活动连接，活动连接柱的外壁固定安装有活动架，且活动架的外壁活动贯穿第一连接块的内壁。

5、作为优选，所述卡盘固定盘的右侧壁面固定安装有第二连接块，且第二连接块远离卡盘固定盘的一侧壁面与旋转盘的右侧壁面活动连接。

6、作为优选，所述旋转盘的正面右侧开设有第二弧槽，第二弧槽活动安装有第二活动卡爪机构，且第二活动卡爪机构的结构与第一活动卡爪机构一致，第二活动卡爪机构的右侧壁面分别活动贯穿第二连接块和卡盘固定盘的右侧壁面。

7、作为优选，所述卡盘固定盘的左侧壁面固定安装有第三连接块，且第三连接块远离卡盘固定盘的一侧壁面与旋转盘的左侧壁面活动连接。

8、作为优选，所述旋转盘的正面下端开设有第三弧槽，第三弧槽活动安装有第三活动卡爪机构，且第三活动卡爪机构的结构与第一活动卡爪机构一致，第三活动卡爪机构的左侧壁面分别活动贯穿第三连接块和卡盘固定盘的左侧壁面。

9、作为优选，所述活动架的顶部固定安装有卡爪柱，且卡爪柱的外壁分别活动贯穿第一连接块的内壁和卡盘固定盘的顶部。

10、作为优选，所述卡爪柱的顶部固定安装有防滑缓冲橡胶垫。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种销套内孔同心度检测装置。具备以下有益效果：

13、(1)、该一种销套内孔同心度检测装置，通过设置了自定心三爪卡盘机构，自定心三爪卡盘机构上的第一活动卡爪机构、第二活动卡爪机构和第三活动卡爪机构通过旋转盘上的第一弧槽、第二弧槽、第三弧槽旋转进行朝外伸出将销套内孔自定心夹持固定住，使销套在固定的时候同心度与同心度检测装置的同心度一致，保证了同心度检测装置检测的结果精确性，避免了同心度检测装置出现检测误差的情况发生。

14、(2)、该一种销套内孔同心度检测装置，通过设置了第一连接块，第一连接块能够对第一活动卡爪机构上的活动架进行限位，确保了第一活动卡爪机构在伸缩的过程中不会发生抖动偏移的情况发生，提高了整个自定心三爪卡盘机构的运行稳定性。

15、(3)、该一种销套内孔同心度检测装置，通过设置了防滑缓冲橡胶垫，防滑缓冲橡胶垫能够提高第一活动卡爪机构整体的夹持固定性能，确保了第一活动卡爪机构在对销套内孔夹持的时候不会出现打滑的情况，同时也避免了第一活动卡爪机构在夹持销套的时候对销套内壁造成刮伤的情况发生。

技术特征：

1.一种销套内孔同心度检测装置，包括自定心三爪卡盘机构(10)，其特征在于：所述自定心三爪卡盘机构(10)的背面中端固定安装有伺服电机(11)的输出端，自定心三爪卡盘机构(10)包括有卡盘固定盘(12)，卡盘固定盘(12)的内壁上端固定安装有第一连接块(13)，第一连接块(13)远离卡盘固定盘(12)的一侧壁面活动安装有旋转盘(14)，且旋转盘(14)的背面中端与伺服电机(11)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述旋转盘(14)的正面左侧开设有第一弧槽(15)，第一弧槽(15)活动安装有第一活动卡爪机构(16)，且第一活动卡爪机构(16)的顶部分别活动贯穿第一连接块(13)和卡盘固定盘(12)的顶部。

3.根据权利要求2所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述第一活动卡爪机构(16)包括有活动连接柱(23)，且活动连接柱(23)的外壁与第一弧槽(15)活动连接，活动连接柱(23)的外壁固定安装有活动架(24)，且活动架(24)的外壁活动贯穿第一连接块(13)的内壁。

4.根据权利要求1所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述卡盘固定盘(12)的右侧壁面固定安装有第二连接块(17)，且第二连接块(17)远离卡盘固定盘(12)的一侧壁面与旋转盘(14)的右侧壁面活动连接。

5.根据权利要求1所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述旋转盘(14)的正面右侧开设有第二弧槽(18)，第二弧槽(18)活动安装有第二活动卡爪机构(19)，且第二活动卡爪机构(19)的结构与第一活动卡爪机构(16)一致，第二活动卡爪机构(19)的右侧壁面分别活动贯穿第二连接块(17)和卡盘固定盘(12)的右侧壁面。

6.根据权利要求1所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述卡盘固定盘(12)的左侧壁面固定安装有第三连接块(20)，且第三连接块(20)远离卡盘固定盘(12)的一侧壁面与旋转盘(14)的左侧壁面活动连接。

7.根据权利要求1所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述旋转盘(14)的正面下端开设有第三弧槽(21)，第三弧槽(21)活动安装有第三活动卡爪机构(22)，且第三活动卡爪机构(22)的结构与第一活动卡爪机构(16)一致，第三活动卡爪机构(22)的左侧壁面分别活动贯穿第三连接块(20)和卡盘固定盘(12)的左侧壁面。

8.根据权利要求3所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述活动架(24)的顶部固定安装有卡爪柱(25)，且卡爪柱(25)的外壁分别活动贯穿第一连接块(13)的内壁和卡盘固定盘(12)的顶部。

9.根据权利要求8所述的销套内孔同心度检测装置，其特征在于：所述卡爪柱(25)的顶部固定安装有防滑缓冲橡胶垫(26)。

技术总结
本技术涉及销套加工设备技术领域，且公开了一种销套内孔同心度检测装置，包括自定心三爪卡盘机构，自定心三爪卡盘机构的背面中端固定安装有伺服电机的输出端，自定心三爪卡盘机构包括有卡盘固定盘，卡盘固定盘的内壁上端固定安装有第一连接块，通过设置了自定心三爪卡盘机构，自定心三爪卡盘机构上的第一活动卡爪机构、第二活动卡爪机构和第三活动卡爪机构通过旋转盘上的第一弧槽、第二弧槽、第三弧槽旋转进行朝外伸出将销套内孔自定心夹持固定住，使销套在固定的时候同心度与同心度检测装置的同心度一致，保证了同心度检测装置检测的结果精确性，避免了同心度检测装置出现检测误差的情况发生。

技术研发人员：国红响
受保护的技术使用者：嘉祥县恒丰机械配件有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/19