一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪的制作方法

本技术属于医疗器械，具体地说，是关于一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪。

背景技术：

1、目前，现有的特定蛋白分析仪已基本上实现仪器检测自动化，都具有自动进样机构，把装有样本的试管放入试管架中，自动进样机构就可以把样本自动运送到特定蛋白分析仪内进行分析，完成自动进样过程；自动进样机构可很大程度减少人工操作，能够有效的避免人工误操作，提高了检测效率，因此得到了广泛的应用。

2、但当前市场上的特定蛋白分析仪的自动进样机构只是单一的进出通道，不具备对试管架在传输通道上进行推出或推进的功能，无法满足支持试管架退出的需求，无法解决应急样本的检测需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪，结构简单可靠，除了提供常规的自动进样功能，还能实现将试管架推出。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、作为本实用新型的第一方面，提出一种试管架传送装置，其包括：支撑部，起支撑作用；

4、试管架传输轨道，连接于支撑部上，用于试管架的传输移动，试管架上设有装设有样本的试管；

5、进样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道入口部的一侧，作为试管架的进入通道；

6、出样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道出口部的一侧，作为试管架的推出通道；

7、试管架推进机构，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推进机构将位于进样托盘上的试管架推送至试管架传输轨道的入口部上；

8、试管架推出组件，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推出组件将位于试管架传输轨道出口部上的试管架推送至出样托盘上。

9、作为可选地，还包括摇匀组件，所述摇匀组件连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述摇匀组件位于进样托盘和出样托盘之间，用于对试管架上的试管内的样本进行摇匀。

10、作为可选地，还包括应急试管架推出组件，所述应急试管架推出组件连接于支撑部上，应急试管架推出组件将位于试管架传输轨道入口部上的试管架推出至进样托盘上，将需要紧急测试的试管架放入至被推出的试管架的前面，试管架推进机构将放入的紧急测试的试管架推入到试管架传输轨道上。

11、作为可选地，所述试管架传输轨道包括转动连接于支撑部上的第一主动件和第一被动件；所述第一主动件和第一被动件之间通过第一同步带相连接，所述第一主动件与设于支撑部上的第一步进电机的输出端相连接，所述第一同步带上设有与试管架相配合的第一限位部，所述第一限位部由按间隔设置于第一同步带上的两个挡块构成。

12、作为可选地，所述试管架推进机构包括转动连接于支撑部上的第二主动件和第二被动件；所述第二主动件和第二被动件之间通过第二同步带相连接；所述第二主动件与设于支撑部上的第二步进电机的输出端相连接；

13、还包括推板，所述推板滑动连接于支撑部上；所述推板与第二同步带相连接；所述推板的两侧分别设有一挡板，两个挡板分别位于进样托盘的两侧；所述挡板的一侧通过第一旋转轴转动连接于推板上；所述挡板的另一侧与推板之间通过第一拉簧相连接，挡板的一侧绕第一旋转轴向外侧旋转，挡板的另一侧通过第一拉簧拉紧；

14、推进试管架时，两个挡板与试管架之间形成止动位置，不能往内侧旋转，且两个挡板之间的间距小于试管架的长度，将试管架向前推进；当推板向后退回的过程中遇到进样托盘上有试管架时，试管架将两个挡板分别向外旋转，从而通过试管架而不被阻挡。

15、作为可选地，所述试管架推出组件包括转动连接于支撑部上的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和第二转动件按间隔设置；第一转动件和第二转动件分别通过轴承座连接于支撑部上；所述第一转动件上连接有第三主动件和第三被动件，所述第二转动件上连接有第四被动件；第三被动件和第四被动件之间通过第三同步带相连接；

16、还包括第三电机，所述第三电机连接于支撑部上；所述第三电机的输出端上连接有第五主动件，所述第五主动件与第三主动件通过第四同步带相连接；

17、所述第一转动件和第二转动件上分别连接有拨片。

18、作为可选地，所述应急试管架推出组件的结构与试管架推出组件的结构相同，区别在于：拨片的长度不同，应急试管架推出组件上的拨片长度大于试管架推出组件上的拨片长度。

19、作为可选地，所述摇匀组件包括连接于支撑部上的摇匀连接架，所述摇匀连接架上连接有升降动力部；所述升降动力部的输出轴上螺纹连接有升降架；升降架在升降动力部的带动下相对于支撑部向上或向下移动；

20、所述升降架上滑动连接有连接架，所述连接架通过滑块与滑轨的配合结构连接于升降架上；所述连接架相对于升降架可前后移动；所述升降架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与设于连接架上的齿条相啮合；

21、所述连接架上连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端上连接有对试管进行夹紧的夹紧机构；

22、所述夹紧机构包括转动连接于旋转电机的输出端上第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件的一端分别转动连接于旋转电机的输出端上；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹紧空间；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间靠近旋转电机的一侧通过第二拉簧相连接，使得第一夹紧件和第二夹紧件之间具有夹紧力，常态下，第二拉簧处于压缩状态；当第一夹紧件和第二夹紧件对试管进行夹紧时，第二拉簧处于拉伸状态，通过第二拉簧的弹力对试管进行产生夹紧力。

23、作为可选地，还包括试管压紧机构，所述试管压紧机构连接于支撑部上，所述试管压紧机构位于摇匀组件的侧边，试管压紧机构与摇匀组件之间形成传输通道，与试管架传输轨道相配合；所述试管压紧机构对试管架传输轨道上的试管架进行压紧，便于摇匀组件对试管架上的试管进行操作；

24、所述试管压紧机构包括连接于支撑部上的侧压架和压紧电机，所述侧压架滑动连接于支撑部上；所述压紧电机的输出端上连接有压紧主动件，所述支撑部上转动连接有压紧从动件，所述压紧主动件和压紧从动件之间通过压紧同步带相连接；所述侧压架与压紧同步带相连接；

25、所述侧压架上靠近摇匀组件的一侧设有一个以上的第一压块，

26、还包括夹紧片，所述夹紧片连接于侧压架上，对试管架上的试管进一步辅助夹紧；

27、还包括第二压板，所述第二压板滑动连接于侧压架上；且第二压板靠近摇匀组件的一端与侧压架之间通过第三拉簧相连接；

28、还包括滚动部，所述滚动部包括设于侧压架上的试管限位支架和转动连接于侧压架或支撑部上的滚轮，试管限位支架和滚轮之间形成有用于试管转动的转动空间，试管在试管限位支架相对于限位，滚轮转动，所述试管限位支架上转动连接有与方便试管转动的滚动件。

29、作为本实用新型的第二方面，提出一种特定蛋白分析仪，包括如上所述的试管架传送装置。

30、本实用新型的一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪，其有益效果，具体体现在：1、通过试管架传输轨道、试管架推进机构和试管架推出组件的设计，除了能够实现常规的进样功能，还能实现将试管架推出；

31、2、通过应急试管架推出组件将试管架推出实现样本紧急测试；

32、3、可与其他体外分析仪联机实现样本多项目测试，结构设计巧妙，传输效率高，响应及时准确。