一种自动式钢板探伤用超声波检测装置的制作方法

本发明涉及超声探测，尤其涉及一种自动式钢板探伤用超声波检测装置。

背景技术：

1、钢板在轧制过程中可能会存在分层、折叠、裂纹等缺陷。超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

2、例如公开号cn218726950u的中国专利文献中公开了一种高效钢板超声波探伤小车，记载了“包括车架、超声波探伤仪器；车架包括平行于钢板表面的车架底盘以及连接车架底盘的车架手扶支架；车架底盘上设有车轮，在车架底盘的前端设有用于安装超声波探伤仪器的探头的探头固定装置”，该装置简化了探伤工序，提升了探伤效率，降低了操作人员的劳动强度等。

3、但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：现有技术主要使用人工进行超声波探伤检查，通过操作人员推动探伤装置在钢板上划线检测，一边挪动超声波探伤仪器，一边施加耦合剂。上述方法存在着操作人员劳动强度大、效率低等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有滚轮，所述工作台的内部固定安装有第一定位机构，所述工作台的内部固定安装有限位机构，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定安装有y轴移动机构，所述y轴移动机构的输出端固定安装有x轴移动机构，所述x轴移动机构的输出端固定连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有排水喷头，所述排水喷头的下表面固定连接有探伤头，所述第二气缸的两侧均固定安装有抽水机构，所述抽水机构的输出端与排水喷头的输入端固定连接。

4、优选的，所述第一定位机构包括第一气缸，所述工作台的内壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的两端均滑动连接有第一移动块，所述第一气缸的输出端与第一移动块的外壁固定连接，所述第一移动块的外壁活动连接有连杆，所述工作台的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有摆动件，所述连杆的另一端均与摆动件活动连接，所述转轴的一端固定安装有角度传感器，所述第一移动块的上表面固定连接有推板，所述工作台的上表面开设有开口，所述推板的另一端通过开口延伸至工作台的上表面。

5、优选的，所述限位机构包括三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有限位块，所述工作台的上表面开设有开口，所述限位块的另一端通过开口延伸至工作台的上表面。

6、优选的，所述y轴移动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁螺纹连接有第一移动板，所述顶板的下表面固定安装有第一导杆，所述第一移动板与第一导杆滑动连接。

7、优选的，所述x轴移动机构包括安装板，所述安装板的上表面与第一移动板固定连接，所述安装板的外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外壁螺纹连接有第二移动板，所述安装板的下表面固定安装有第二导杆，所述第二导杆与第二移动板滑动连接。

8、优选的，所述抽水机构包括齿条，所述齿条固定安装于安装板的下表面，所述安装架的外壁固定安装有支撑架，所述支撑架的另一端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的活动连接有第二移动块，所述第二移动块的下表面固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端固定连接有活塞，所述活塞的外壁滑动套接有套筒，所述套筒的底部输出端固定连接有排水管，所述套筒的底部输入端固定连接有进水管，所述进水管与排水管的外壁均固定安装有单向阀。

9、优选的，所述安装架的外壁固定连接有连接架，所述连接架与套筒固定连接，所述连接架的上表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆与第二移动块滑动连接。

10、优选的，所述y轴移动机构的下表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有第二定位机构，所述第二定位机构与第一定位机构结构相同，所述第二定位机构的输出端均固定安装有接近开关，所述接近开关为两个，两个所述接近开关分别位于外壳的内部两侧，所述外壳的下表面开设有开口，所述第二移动板的上表面固定安装有接近板，所述接近板通过开口延伸至外壳的内部，所述接近板与两个所述接近开关相互对应。

11、优选的，所述工作台的上表面开设有多个等距排列的排水孔，所述工作台的外侧设置有主控制器。

12、本发明的有益效果为：

13、1、本发明中，通过第一定位机构的设计，第一气缸带动第一移动块往中部靠近，第一移动块通过连杆带动摆动件转动，摆动件带动转轴转动，此时位于摆动件的另一端的第一移动块往中部靠近，通过两个第一移动块带动推板往中部靠近，推板推动钢板往中部靠近，使钢板在检测时保持居中，即通过第一定位机构和限位机构完成对钢板的定位。

14、2、本发明中，通过探伤头对钢板进行检测，同时x轴移动机构带动探伤头延x轴方向移动，y轴移动机构带动探伤头延y轴方向移动，从而对整个钢板进行检测，提高了检测装置的自动化程度。

15、3、本发明中，通过抽水机构的设计，移动过程中抽水机构能够将外界水箱内的水抽出，然后通过排水喷头排放至钢板表面，使探伤头与钢板之间产生水膜，此水膜充当超声波探伤的耦合剂，从而顺利完成探伤作业，两侧的抽水机构能够交替工作保证水膜形成，且当x轴移动机构停止工作时，水也停止排放，更加节能环保。

技术特征：

1.一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面固定安装有滚轮（2），所述工作台（1）的内部固定安装有第一定位机构（3），所述工作台（1）的内部固定安装有限位机构（4），所述工作台（1）的上表面固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的上表面固定连接有顶板（6），所述顶板（6）的下表面固定安装有y轴移动机构（7），所述y轴移动机构（7）的输出端固定安装有x轴移动机构（8），所述x轴移动机构（8）的输出端固定连接有安装架（12），所述安装架（12）的内部固定安装有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的输出端固定连接有排水喷头（14），所述排水喷头（14）的下表面固定连接有探伤头（10），所述第二气缸（13）的两侧均固定安装有抽水机构（9），所述抽水机构（9）的输出端与排水喷头（14）的输入端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述第一定位机构（3）包括第一气缸（301），所述工作台（1）的内壁固定连接有第一滑杆（302），所述第一滑杆（302）的两端均滑动连接有第一移动块（303），所述第一气缸（301）的输出端与第一移动块（303）的外壁固定连接，所述第一移动块（303）的外壁活动连接有连杆（305），所述工作台（1）的内壁转动连接有转轴（307），所述转轴（307）的外壁固定套接有摆动件（306），所述连杆（305）的另一端均与摆动件（306）活动连接，所述转轴（307）的一端固定安装有角度传感器（308），所述第一移动块（303）的上表面固定连接有推板（304），所述工作台（1）的上表面开设有开口，所述推板（304）的另一端通过开口延伸至工作台（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述限位机构（4）包括三轴气缸（401），所述三轴气缸（401）的输出端固定连接有连接板（402），所述连接板（402）的上表面固定连接有限位块（403），所述工作台（1）的上表面开设有开口，所述限位块（403）的另一端通过开口延伸至工作台（1）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述y轴移动机构（7）包括第一电机（701），所述第一电机（701）的输出端固定连接有第一丝杠（702），所述第一丝杠（702）的外壁螺纹连接有第一移动板（703），所述顶板（6）的下表面固定安装有第一导杆（704），所述第一移动板（703）与第一导杆（704）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述x轴移动机构（8）包括安装板（801），所述安装板（801）的上表面与第一移动板（703）固定连接，所述安装板（801）的外壁固定安装有第二电机（802），所述第二电机（802）的输出端固定连接有第二丝杠（803），所述第二丝杠（803）的外壁螺纹连接有第二移动板（804），所述安装板（801）的下表面固定安装有第二导杆（805），所述第二导杆（805）与第二移动板（804）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述抽水机构（9）包括齿条（901），所述齿条（901）固定安装于安装板（801）的下表面，所述安装架（12）的外壁固定安装有支撑架（902），所述支撑架（902）的另一端固定连接有转动轴（903），所述转动轴（903）的外壁转动连接有齿轮（904），所述齿轮（904）与齿条（901）相互啮合，所述齿轮（904）的外壁活动连接有连接杆（905），所述连接杆（905）的活动连接有第二移动块（906），所述第二移动块（906）的下表面固定连接有拉杆（907），所述拉杆（907）的另一端固定连接有活塞（908），所述活塞（908）的外壁滑动套接有套筒（909），所述套筒（909）的底部输出端固定连接有排水管（912），所述套筒（909）的底部输入端固定连接有进水管（911），所述进水管（911）与排水管（912）的外壁均固定安装有单向阀。

7.根据权利要求6所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述安装架（12）的外壁固定连接有连接架（913），所述连接架（913）与套筒（909）固定连接，所述连接架（913）的上表面固定连接有第二滑杆（910），所述第二滑杆（910）与第二移动块（906）滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述y轴移动机构（7）的下表面固定安装有外壳（11），所述外壳（11）的内部固定安装有第二定位机构（15），所述第二定位机构（15）与第一定位机构（3）结构相同，所述第二定位机构（15）的输出端均固定安装有接近开关（17），所述接近开关（17）为两个，两个所述接近开关（17）分别位于外壳（11）的内部两侧，所述外壳（11）的下表面开设有开口，所述第二移动板（804）的上表面固定安装有接近板（16），所述接近板（16）通过开口延伸至外壳（11）的内部，所述接近板（16）与两个所述接近开关（17）相互对应。

9.根据权利要求1所述的一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，其特征在于，所述工作台（1）的上表面开设有多个等距排列的排水孔（18），所述工作台（1）的外侧设置有主控制器（19）。

技术总结
本发明公开了一种自动式钢板探伤用超声波检测装置，涉及超声探测技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有滚轮，所述工作台的内部固定安装有第一定位机构，所述工作台的内部固定安装有限位机构，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定安装有y轴移动机构，所述y轴移动机构的输出端固定安装有x轴移动机构，本发明中，通过探伤头对钢板进行检测，同时x轴移动机构带动探伤头延x轴方向移动，y轴移动机构带动探伤头延y轴方向移动，从而对整个钢板进行检测，提高了检测装置的自动化程度。

技术研发人员：赵亮,汪超
受保护的技术使用者：常州天策检测科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27