测距数据处理方法、装置和计算机设备与流程

文档序号:37944356发布日期:2024-05-11 00:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种测距数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述寄存器组至少包括至少两个寄存器;所述至少两个寄存器中的第一寄存器位于所述寄存器组的头部;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一数量,确定所述待测物体的运动状态,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待测物体的运动状态,从所述寄存器组中确定与所述初始距离数据最近的目标历史距离数据,包括:

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一数量,确定所述待测物体的运动状态,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述待测物体的运动状态,从所述寄存器组中确定与所述初始距离数据最近的目标历史距离数据,包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少两个寄存器还包括第二寄存器;

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始距离数据和所述目标历史距离数据进行滤波处理,得到所述初始距离数据对应的测量距离,包括:

9.一种测距数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:

10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。


技术总结
本申请涉及一种测距数据处理方法、装置和计算机设备。该方法包括:获取输入至激光测量系统的寄存器组中的初始距离数据;初始距离数据根据反射光信号获得;反射光信号为对待测物体发射的激光返回的信号;根据初始距离数据与寄存器组中历史距离数据的偏差情况,确定待测物体的运动状态;运动状态包括第一状态和第二状态;根据待测物体的运动状态,从寄存器组中确定与初始距离数据最近的目标历史距离数据;第一状态对应的目标历史距离数据的数量,小于第二状态对应的目标历史距离数据的数量;根据初始距离数据和目标历史距离数据进行滤波处理,得到初始距离数据对应的测量距离。采用本方法能够兼顾待测物体在不同运动状态下的测距。

技术研发人员:韩伟良,孙立平,付晶晶
受保护的技术使用者:深圳光谦传感科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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