一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置的制作方法

本发明具体涉及一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，属于管道焊缝检测。

背景技术：

1、管道主要用于流介输送，为了实现对物质的长距离输送，需要对管道进行对接后焊接连接成管线，在对管道进行加工时，需要将各种管道焊接在一起，提升管道的输送距离，而为了确保焊接后的管道能够稳定的完成对各种物质的输送，在对管道焊接完毕后，需要对管道焊接处的焊缝进行各种检测，从而确保管道的焊接质量；在对管道的焊缝处进行检测时，首先需要对焊缝进行几何尺寸检测，来对管道焊缝处的焊缝质量进行直观判断，几何尺寸检测就是指对焊缝的周长、焊缝宽度、焊缝高度和焊接角度等几何尺寸进行细致检测，从而对管道焊缝处的焊接质量进行检测和判断，但是现有技术中，对管道焊缝处的几何尺寸检测作业普遍只针对管道的外壁区域，因为管道的长度、内径和弯曲处等因素限制，很难直观的对管道内部焊缝处的外形进行观察，因此现有技术较难对管道内部焊缝的具体外形进行尺寸检测，从而导致对管道焊缝的几何尺寸检测存在不够全面的问题，从而容易在后续对管道进行使用的过程中，出现管道破裂的不确定性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，能够对管道焊缝处进行几何尺寸检测，实现对管道内部的焊缝处进行检测。

2、本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，包括

3、安装底板，

4、转动支座，所述转动支座通过支脚固定于安装底板中部；

5、放置框架，所述放置框架设置有两个，一个所述放置框架一端固定于转动支座上，另一端通过支撑杆固定于安装底板上；另一个所述放置框架滑动设置于转动支座上，所述放置框架另一端通过安装杆安装有万向轮；所述万向轮滚动设置于安装底板上；通过转动支座能够调整其中一个放置框架的位置；

6、管道夹持组件，所述管道夹持组件设置有两组，分别固定于放置框架上；

7、位置调节组件，所述位置调节组件设置于管道夹持组件后侧，并与放置框架固定；所述位置调节组件包括x向和z向滑动的滑动组件，所述滑动组件滑动端固定有弯折连接件，所述弯折连接件为一端中空的框型件；所述弯折连接件中空端固定有第三电机，

8、横向滑动组件，所述横向滑动组件固定于第三电机输出轴；

9、圆周调节组件，所述圆周调节组件包括与横向滑动组件滑动端固定连接的固定箱体；所述固定箱体上固定有有转动环套，所述转动环套内侧转动连接有螺纹盘；所述固定箱体内固定有第四电机；所述第四电机输出轴活动穿过转动环套，并与螺纹盘中心处固定连接，所述转动环套内侧固定连接有多个固定滑槽，所述固定滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹盘螺纹连接，所述滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有安装槽体，所述安装槽体外表面设置有黏土印模；为了带动多个安装槽体向四周进行移动，从而使黏土印模可以对管道焊缝处进行拓印，启动第四电机带动螺纹盘转动，使与螺纹盘螺纹连接的多个滑块在对应的固定滑槽内移动，从而调整滑杆、安装槽体以及黏土印模的位置，使黏土印模与管道焊缝处进行接触，使黏土印模对管道焊缝处进行拓印，而有时因为管道的焊缝处设置在管道的弯曲区域，所以为了使多个黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也能够进行良好的拓印作业，可以使安装槽体在滑杆上滑动，从而使多个安装槽体在滑杆上均移动到不同位置，而安装槽体与滑杆之间有较大的阻尼性，所以能够确保安装槽体在滑杆上移动到指定位置之后，可以使多个安装槽体和黏土印模的后续移动区域与管道内部的弯曲区域相对应，从而使黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也可以进行良好的拓印作业。

10、本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置工作原理如下：

11、首先将多个黏土印模安装在安装槽体上，然后将管道放置在两个放置框架之间，再通过管道夹持组件对管道进行夹持，夹持后，通过转动支座调整管道夹持组件位置，使两个管道夹持组件和管道稳定夹持；

12、其次，通过位置调节组件配合，从而带动弯折连接件和固定箱体进行横向运动，使固定箱体、转动环套和安装槽体等部件移动到管道内，然后再启动横向滑动组件推动固定箱体、转动环套和安装槽体进行横向移动，使多个黏土印模移动到管道的焊缝区域，然后启动第三电机调整位于两侧的多个黏土印模的位置，使安装槽体沿着转动件的中心点转动到指定位置；

13、最后，启动第四电机带动螺纹盘转动，使与螺纹盘螺纹连接的多个滑块在对应的固定滑槽内移动，从而调整滑杆、安装槽体以及黏土印模的位置，使黏土印模与管道焊缝处进行接触，使黏土印模对管道焊缝处进行拓印，从而在将管道从放置框架上取下后，检测人员通过检测黏土印模上拓印的焊缝印痕，从而完成对管道内部焊缝处的几何尺寸检测作业。

14、进一步地，所述转动支座包括环形滑轨，所述环形滑轨通过支脚固定于安装底板中部，所述环形滑轨上滑动设置有滑动体；所述环形滑轨内侧通过内架板固定有导向座，所述导向座内侧转动设置有转动轴；所述转动轴由转动组件驱动；所述转动组件包括两个相互啮合的传动齿轮，一个所述传动齿轮固定于转动轴上，另一个传动齿轮固定于驱动电机输出轴上；所述驱动电机固定于内架板底面；所述转动轴和滑动体之间通过连板固定；一个所述放置框架固定于滑动体上；当需要调整管道夹持组件位置时，驱动电机驱动传动齿轮旋转，从而带动转动轴旋转，转动轴驱动滑动体和连板以转动轴中心进行圆周转动；实现夹持组件位置调整。

15、进一步地，所述管道夹持组件包括固定于放置框架内侧的滑动框架，所述滑动框架两端滑动连接有滑动座，所述滑动框架内转动连接有双向螺杆，所述滑动座与双向螺杆螺纹连接，所述滑动框架端部固定有第一电机，所述第一电机输出轴与双向螺杆固定连接；所述滑动座上固定连接有滑动槽体，两个所述滑动槽体的两侧均滑动连接有夹持条； 通过第一电机驱动双向螺杆旋转，双向螺杆驱动夹持条相互靠近，对管道进行夹持。

16、进一步地，所述位置调节组件包括固定于放置框架上的调节框架，所述调节框架上滑动设置有升降框架；所述调节框架上转动连接有传动螺杆；所述升降框架与传动螺杆螺纹连接，所述传动螺杆与固定于调节框架端部的第二电机输出轴固定；所述升降框架上滑动设置有弯折连接件；所述升降框架顶部固定有第一电动缸；所述第一电动缸的活塞杆与弯折连接件固定；所述弯折连接件前端通过机架固定有第三电机；所述第三电机输出轴与转动件固定。

17、进一步地，所述横向滑动组件包括第二电动缸，所述第二电动缸固定于转动件上，所述第二电动缸输出端与固定箱体固定连接，所述固定箱体上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与转动件滑动连接；当焊缝在管道内较深位置时，需要通过横向滑动组件进入管道深处。

18、进一步地，还包括修整刀具，所述修整刀具固定于安装槽体远离螺纹盘一端两侧，通过修整刀具，能够对黏土印模进行分割，便于黏土印模与焊缝处分离。

19、进一步地，还包括侧壁固定槽体，所述侧壁固定槽体两侧通过转轴与安装槽体转动连接；所述侧壁固定槽体与安装槽体上正对固定连接有固定环套，两个正对的所述固定环套之间滑动设置有固定杆；侧壁固定槽体能够沿安装槽体进行翻转，并通过固定杆插拔，能够实现将侧壁固定槽体进行限位；从而能够对黏土印模进行取出。

20、与现有技术相比，本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，具有以下优点：

21、1、在需要对管道内部的焊缝处进行几何尺寸检测时，通过将管道固定在两个放置框架之间，然后通过传动螺杆带动弯折连接件、固定箱体、安装槽体与黏土印模进行移动，使安装槽体和黏土印模移动到管道内的焊缝处，然后通过圆周调节组件调整多个安装槽体与黏土印模的位置，使黏土印模可以对管道内部的焊缝处进行拓印，拓印后进行复位，从而在将管道移走后，可以将位于两侧的多个黏土印模拼合在一起，从而便于检测人员根据每个黏土印模上拓印下的焊缝印痕，对焊缝印痕进行几何尺寸检测，从而对管道内焊缝处进行几何尺寸检测；

22、2、能够将弯曲管道固定在两个放置框架之间，并且为了提高需要进行移动的放置框架的移动稳定性，在该放置框架上还设置有安装杆与万向轮，从而在对该放置框架进行支撑的基础上，使该放置框架的移动也更加稳定；

23、3、能够使多个黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也能够进行良好的拓印作业，通过安装槽体在滑杆上滑动，使多个安装槽体在滑杆上均移动到不同位置，而安装槽体与滑杆之间有较大的阻尼性，所以能够确保安装槽体在滑杆上移动到指定位置之后，可以使多个安装槽体和黏土印模的后续移动区域与管道内部的弯曲区域相对应，从而使黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也可以进行良好的拓印作业；

24、4、在对管道的焊缝处进行几何尺寸检测时，能够对管道内部的焊缝处进行拓印，从而便于检测人员对管道内部焊缝处进行几何尺寸检测，从而规避后续对管道使用时的焊缝断裂问题。