一种视觉检测方法、装置以及贴膜系统与流程

本发明涉及视频检测领域，特别是涉及一种视觉检测方法、装置以及贴膜系统。

背景技术：

1、当下的生产生活中，手机扮演了非常重要的角色，人们也越来越依赖手机，智能手机已经成为日常生活中不可或缺的重要组成部分，在衣食住行各方面带给人们最直接、最方便的体验，为生活提供诸多便利，随着智能制造技术的发展，各大企业在智能手机的生产中也更多采用自动化设备完成生产，有的甚至直接引入整条自动化生产线完成生产的各工艺流程环节。

2、成品智能手机贴膜在手机的自动化生产中占据非常重要的地位，随着自动化生产系统的改造升级，智能化程度越来越高，利用机械手对手机进行贴膜，在贴膜过程中根据机械手操作精度保证，夹具对手机的定位固定，确保膜是否准确贴合在手机的贴合区上是贴膜设备的关键。

3、现有技术中，关于贴膜设备的操作过程，大多数是利用设备对手机进行贴膜，利用机械手夹取手机膜对手机提前定位再通过机械手的动作将手机膜贴合到手机上，整个的贴膜过程主要是依靠机械手的动作精度，可靠性差，对于夹具固定手机的要求很高难以保证贴膜的位置是否正确，并且无法及时发现贴膜质量不合格的产品，导致生产合格率降低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种视觉检测方法、装置以及贴膜系统。

2、本发明实施例是这样实现的，一种视觉检测方法，所述视觉检测方法包括如下步骤：

3、s1：控制摄像头采集手机上表面的第一图像，在第一图像上生成初始十字标尺；

4、s2：以设定角度旋转十字标尺，确定旋转后初始十字标尺每条标尺两侧第一目标点之间的距离的比值x，重复旋转十字标尺，得到若干个比值x；

5、s3：选取得到的比值x中的最小值对应的方向为目标方向；

6、s4：在目标方向上，根据摄像头到手机上表面的高度h以及膜的厚度h，计算出摄像头到目标位置的移动距离y；

7、s5：控制摄像头沿目标方向移动距离y，控制摄像头采集手机上表面的第二图像，在第二图像上沿目标方向生成目标十字标尺，确定目标十字标尺每条标尺从交点位置分别到同侧的第一目标点、第二目标点的目标距离；

8、s6：由目标十字标尺每条标尺从交点位置分别到同侧的第一目标点、第二目标点的目标距离计算出第二图像的目标十字标尺每条标尺一侧的第一目标点到第二目标点的距离d1、另一侧的第一目标点到第二目标点的距离d2，计算d1、d2的比值d；

9、s7：将每条标尺比值d分别与设定范围比较；

10、s8：当每条标尺的比值d均在设定范围内，输出检测结果为合格；

11、s9：当至少一条标尺的比值d不在设定范围内，输出检测结果为不合格；

12、其中，第一图像为摄像头位于初始位置时所拍摄的图像；第二图像为摄像头移动到目标位置时所拍摄的图像；十字标尺为两条相交且相互垂直的直线组成；目标点为图像上十字标尺经过的前后像素差达到设定值的位置；第一目标点为十字标尺与膜边缘的交点且每条标尺都有两个第一目标点；第二目标点为十字标尺与手机边缘的交点且每条标尺上都有两个第二目标点。

13、在其中一个实施例中，本发明提供了一种视觉检测装置，所述视觉检测装置，包括：

14、距离的比值x确定模块，控制摄像头采集手机上表面的第一图像，在第一图像上生成初始十字标尺；

15、旋转十字标尺，比值x确定模块，以设定角度旋转十字标尺，确定旋转后初始十字标尺每条标尺两侧第一目标点之间的距离的比值x，重复旋转十字标尺，得到若干个比值x；

16、目标方向确定模块，选取得到的比值x中的最小值对应的方向为目标方向；

17、移动距离y确定模块，在目标方向上，根据摄像头到手机上表面的高度h以及膜的厚度h，计算出摄像头到目标位置的移动距离y；

18、目标距离确定模块，控制摄像头沿目标方向移动距离y，控制摄像头采集手机上表面的第二图像，在第二图像上沿目标方向生成目标十字标尺，确定目标十字标尺每条标尺从交点位置分别到同侧的第一目标点、第二目标点的目标距离；

19、比值d确定模块，由目标十字标尺每条标尺从交点位置分别到同侧的第一目标点、第二目标点的目标距离计算出第二图像的目标十字标尺每条标尺一侧的第一目标点到第二目标点的距离d1、另一侧的第一目标点到第二目标点的距离d2，计算d1、d2的比值d；

20、比值d与设定范围比较值确定模块，将每条标尺比值d分别与设定范围比较；

21、判定合格确认模块，当每条标尺的比值d均在设定范围内，输出检测结果为合格；

22、判定不合格确认模块，当至少一条标尺的比值d不在设定范围内，输出检测结果为不合格。

23、在其中一个实施例中，本发明提供了一种视觉检测贴膜系统，所述视觉检测贴膜系统，包括：

24、检测平台，所述检测平台用于放置手机；

25、图像摄取装置，所述摄像头用于摄取手机在检测平台上画面以及膜在手机上表面上的位置；

26、移动装置，所述移动装置设置x轴移动模组、y轴移动模组以及z轴移动模组，所述移动装置用于带动摄像头在x、y以及z方向上移动；

27、计算机设备，所述计算机设备与所述检测平台、所述图像摄取装置以及所述移动装置连接，用于执行本发明中所述视觉检测方法。

28、本发明实施例设置了视觉检测方法，通过拍摄手机上表面的图像并利用十字标尺以及标尺上的像素差识别十字标尺的目标点即手机上膜的边缘位置，旋转十字标尺确定十字标尺的目标方向以及摄像头移动到目标位置的距离，再根据移动摄像头之后获取目标十字标尺并以此计算出手机两侧边缘到膜的边缘的距离比是否符合设定要求，判定当前手机贴膜的位置是否合格，在此过程中，不需要提前精准定位手机的中心，可以根据自行移动摄像头调整确定摄像头在手机上表面的位置；克服了畸变条件下的尺寸识别问题；使用最长标尺和最短标尺可以最大限度地放大差误，从而提高识别准确性，也可以及时的检测出贴膜的位置是否正确，提高生产效率以及生产合格率。

技术特征：

1.一种视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定旋转后初始十字标尺上每条标尺两侧第一目标点之间的距离的比值x，包括：

3.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述根据摄像头到手机上表面的高度h以及膜的厚度h，计算出摄像头到目标位置的移动距离y，包括：

4.根据权利要求3所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定当前十字标尺交点位置到第一标尺两侧第一目标点的距离a11，a21以及当前十字标尺交点位置到第二标尺两侧第一目标点的距离a31，a41，包括：

5.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定目标十字标尺每条标尺从中心位置分别到同侧的第一目标点、第二目标点的目标距离，包括：

6.根据权利要求1或5所述的视觉检测方法，其特征在于，所述计算出第二图像的目标十字标尺每条标尺一侧的第一目标点到第二目标点的距离d1、另一侧的第一目标点到第二目标点的距离d2，计算d1、d2的比值d，包括：

7.一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置，包括：

8.一种视觉检测贴膜系统，其特征在于，所述视觉检测贴膜系统，包括：

技术总结
本发明涉及视觉检测领域，特别是涉及一种视觉检测方法、装置以及贴膜系统，所述视觉检测方法包括控制摄像头采集手机上表面的第一图像并生成初始十字标尺，初始十字标尺上每条标尺两侧第一目标点之间的距离比值X，旋转初始十字标尺并选取最小的比值X确定目标方向的十字标尺，计算出摄像头移动到目标位置的距离Y，将摄像头移动到目标位置上后，计算出手机边缘到每条标尺两侧第一目标点的距离比值D，根据比值D与设定范围比较，可以判定手机上膜的位置是否合格；本发明实施例通过手机两侧边缘到膜边缘的距离比是否符合设定要求，判定当前手机膜的位置是否合格，可以检测出膜的位置是否正确，提高生产效率以及生产合格率。

技术研发人员：钟友拼,石迎春
受保护的技术使用者：深圳三思检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16