专利名称：盖子的密封不良检测装置的制作方法
技术领域：
本发明是检测装面食一类的杯状容器上的盖子密封不良的装置。
当把盖子的周边密封到上述的容器口部边缘上时，如果容器口部边缘上有菜叶、碎渣等异物附着就会因这些异物被咬在密封处而发生密封不良现象。
在刚进行好密封后，容器内部的空气因密封时受热而膨胀，从而使盖子凸起的情况较多，因此目前检测密封的现状是用手压盖子的中央，当有密封不良时，因容器内部的空气泄漏到外部而使盖子凹下，用这种方法来判定密封不良，其效果较差。
本发明的目的是提供一种解决了上述问题的盖子密封不良的检测装置。
根据本发明所作出的盖子密封不良的检测装置是检测周边被密封在容器口部边缘上的盖子密封不良的检测装置，其包括输送容器和盖子的输送机，它把容器和盖子依次送到第1～第4工位；从上、下方挤压容器和盖子的挤压装置，它设置在第1和第3工位的其中一个工位上，並且把向下的力加在盖子L中央地挤压容器和盖子；从上、下方拉伸容器和盖子的拉伸装置，它设置在第1和第3工位中的另一个工位上，並且把向上的力加在盖子L中央地拉伸容器和盖子；两个检测器，它们分别设置在第2和第4工位上，並且当盖子中央的高度高于规定值时输出高电平检测信号，当低于规定值时输出低电平检测信号；当两个检测器对同一个盖子所输出的信号中，一个信号是高电平检测信号，而另一个信号是低电平检测信号时，判定此盖子密封不良的判定装置。
若采用本发明就能不用人手、自动地对盖子的密封不良进行判定，而且由于这种判定是通过对盖子和容器进行挤压和拉伸，根据盖子的变化情况进行检测的，所以判定的结果就正确。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。
图1是本发明装置的概略示意图。图2是表示该装置的电路结构的方框图。
在图1中表示着容器C和覆盖在它的口部上的盖子L以及输送它们的输送机11。
这里，把输送机11向前输送容器C及盖子L的方向定义为前方(由图1中箭头A所示的方向)，把与其相反的一侧定义为后方。
容器C是杯状的，其口部边缘上设置着凸缘F。盖子L是平板状的，其周边被热封在凸缘F上。
输送机11是板条式输送机，它没被详细地图示。在它的板条12上开有容器插入孔13。容器C在插入容器插入孔13中的状态下，由容器插入孔13的周边支承凸缘F。板条12沿着移动路线从后向前顺着第1～第4工位(I～IV)的次序装设着。在这些工位I～IV上使板条12依次停止地间歇驱动输送机11。
在第1工位I和第3工位III上分别设置着挤压装置21和拉伸装置22。在第2工位II和第4工位IV上各设置一个检测器23。
挤压装置21有夹着容器输送路线地设置在它的上下的上、下挤压构件31、32。上挤压构件31由向下的半球状弹性材料构成，垂直杆33直立地设置在它的上面。垂直杆33可自由滑动地穿过跨在容器输送线路上的支承板34，並且伸出在它的上方。在杆33的伸出部分上固定着挡块35。在上挤压构件31和支承板34之间设置着围绕垂直杆33的螺旋压缩弹簧36。下挤压构件32由支承着保持在板条12上的容器C底部的升降台构成。
当保持在条板12上的容器C在下挤压构件32的上方停止时，使下挤压构件32上升，随着下挤压构件32的上升，容器C被下挤压构件32举起，不久容器C的盖子L就与上挤压构件31相接触，在这种情况下使下挤压构件32进一步上升，通过使弹簧36压缩而使上挤压构件31上升，由此，盖子L和容器C被上、下挤压构件31、32从上、下方进行挤压，这时在盖子L的中央加上了向下的力。在这种情况下，如果盖子L密封良好，容器内部的空气就不会泄漏，因而盖子L中央的高度就和原来一样。但如果盖子L密封不良，容器内部的空气就会漏出，盖子L中央的高度就会变低。
拉伸装置22有夹着容器输送线路地设置在它的上下的上、下拉伸构件41、42。上拉伸构件41是杯状的向下倒放的真空吸盘，它安装在上垂直杆43的下端。上垂直杆43借助轴套44穿过支承板45，轴套44的下端设有法兰盘46，法兰盘46与支承板45的下表面接触。轴套44的外面设有外螺纹47，其上安装着螺母48。由螺母48和法兰盘46来夹紧支承板45，使轴套44被固定在支承板45上。上垂直杆43的上端设有弹簧压板49。在弹簧压板49和轴套44的上端之间，以及轴套44下端和上拉伸构件41之间分别安装着螺旋压缩弹簧51、52。下拉伸构件42是杯状的向上正放的真空吸盘，它安装在下垂直杆53的上端。下垂直杆53借助轴套54穿过升降板55，在轴套54的外面设有外螺纹56，在升降板55的上、下方拧上两个螺母57、58，由此轴套54就被固定在升降板55上。下垂直杆53的下端向轴套54的下方伸出，在伸出部分上设有挡块59，而且在下拉伸构件42和轴套54上端之间安装着螺旋压缩弹簧61。
当保持在条板12上的容器C在下拉伸构件42的上方停止时，使下拉伸构件42上升，当下拉伸构件42上升並与容器C的底面接触上之后，下拉伸构件42就将容器C举起，不久容器C的盖子L就与上拉伸构件41接触上，然后使下拉伸构件42进一步上升，由上、下拉伸构件41、42从上、下方夹紧盖子L和容器C，同时分别使上拉伸构件41吸住盖子L的中部，使下拉伸构件42吸住容器C的底部。当吸住动作完成后，则使下拉伸构件42下降，这样就使盖子L及容器C和下拉伸构件42一同下降，但由于盖子L如上所述地被上拉伸构件41吸住，所以在使盖子L下降时，盖子L的中央就被上拉伸构件41向上拉伸，这时就在盖子L的中央加上了向上的力。在这种状态下，如果盖子L的密封良好，空气就不会流入容器内部，盖子L中央的高度也就和原来一样。而如果盖子L的密封不良，空气就流入容器内部，盖子L中央的高度就增高。
检测器23是位于容器输送线路上方的近程传感器，两个检测器23都具有同样的功能。在盖子L的中央高度高于规定值时，检测器23输出高电平信号，在盖子L的中央高度低于规定值时，检测器23输出低电平检测信号。相对于同一个盖子L，两个检测器23输出的信号S1，S2如图2所示地被输入判定回路71。判定回路71输出如下所说的判定信号S3。
(A)第1及第2检测器23的两个信号S1、S2都是高电平检测信号时，密封良好。
这和下面所说的情况对应。即，在密封不良的检测装置测定前，盖子L的中央高度就高于规定值，由于盖子L密封是良好的，在密封不良的检测装置测定前后，盖子L的中央高度不发生变化，与原先高于规定值的情况一样。
(B)第1及第2检测器23的两个信号S1、S2都是低电平检测信号时，密封良好。
这和下面所说的情况对应。即，在密封不良的检测装置测定前，盖子L的中央高度就低于规定值，由于盖子L密封是良好的，在密封不良的检测装置测定前后，盖子L的中央高度不发生变化，与原先低于规定值的情况一样。
(C)当第1检测器的信号S1是低电平检测信号，第2检测器的信号S2是高电平检测信号时，密封不良。
这与下面所说的两种情况对应。即，在第一种情况下，密封不良的检测装置测定之前，盖子L的中央高度高于规定值，由于盖子L密封不良，放到密封不良的检测装置的挤压装置21上，盖子L的中央高度就变为低于规定的值，随后放到密封不良检测装置的拉伸装置22上，盖子L中央高度又变为高于规定的值。在第二种情况下，密封不良的检测装置测定之前，盖子L的中央高度低于规定值，由于盖子L密封不良，放到密封不良的检测装置的挤压装置21上，盖子L的中央高度仍然象原来那样低于规定值，随后放到密封不良的检测装置的拉伸装置22上，盖子L的中央高度变为高于规定的值。
权利要求1.检测周边被密封在容器口部边缘上的盖子密封不良的装置，其特征在于这种装置包括输送容器及盖子的输送机，它把容器和盖子依次从第1工位送到第4工位；从上、下方挤压容器和盖子的挤压装置，它设置在第1及第3工位的其中一个工位上，並在盖子L的中央加上向下的力；从上、下方拉伸容器和盖子的拉伸装置，它设置在第1及第3工位中的另一个工位上，並且在盖子L的中央加上向上的力；两个检测器，它们分别设置在第2及第4工位上，而且当盖子L中央高度高于规定值时，输出高电平检测信号，当低于规定值时，输出低电平检测信号；判定装置，当对同一个盖子所输出的两个检测信号中，一个信号是高电平检测信号，而另一个信号是低电平检测信号时判定盖子密封不良。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述的输送机具有在其上形成容器插入孔的板条，在容器插入容器插入孔的状态下由容器插入孔的周边部分来支承容器口部边缘；上述的挤压装置具有夹着容器输送线路地设置在它的上下的上、下挤压构件；上挤压构件由向下的半球状弹性材料构成，当板条在设置有挤压装置的工位停止时，它从上方接近插在板条的容器插入孔里的容器的盖子，並且安装在垂直杆的下端，面垂直杆则是从跨在容器输送线路上的支承板中穿过，並从支承板的上方伸出，在它的上方伸出端上设有挡块，在上挤压构件和变承板之间设置着螺旋压缩弹簧；下挤压构件由从下方接近上述容器底部的升降台构成，具有使升降台升降的装置，当升降台举起该容器时，容器的盖子受弹簧作用而被上挤压构件压上；上述的拉伸装置具有夹着容器输送线路地设置在它的上下的上、下拉伸构件；上拉伸构件由杯状的向下倒放的真空吸盘构成，当板条在设置有拉伸装置的工位停止时，它从上方接近插在板条的容器插入孔里的容器盖子，並且安装在上垂直杆的下端，而上垂直杆则是从跨在容器输送线路上的支承板中穿过，並从支承板的上方伸出，在其上方的伸出端上设有弹簧压板，在弹簧压板和支承板之间以及支承板和上杯状真空吸盘之间分别装有螺旋压缩弹簧；下拉伸构件由从下方接近上述容器底部、並且安装在下垂直杆上端的杯状的向上正放的真空吸盘构成，下垂直杆穿过升降板並从其下方伸出，在下垂直杆下方的伸出端上设有挡块，在下杯状的真空吸盘和挡块之间安装着螺旋压缩弹簧；下拉伸构件还具有使升降板升降、使杯状真空吸盘升降的装置，当下杯状的真空吸盘被举起时，容器的盖子受弹簧作用而被上拉伸构件压上。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于上述的检测装置是设置在容器输送线路上方的近程传感器。
专利摘要本实用新型的盖子密封不良的检测装置是检测周边被密封在容器口部边缘上的盖子密封不良的装置，容器及盖子在被输送机输送时，容器及盖子的上、下方受挤压和拉伸，检测出挤压之后盖子的状态变化及拉伸后盖子的状态变化，据此判定盖子的密封状态，从而检测出盖子密封不良的容器。
文档编号G01M3/36GK2048843SQ88220589
公开日1989年12月6日 申请日期1988年10月10日 优先权日1987年10月12日
发明者井内哲也 申请人:四国化工机株式会社