专利名称：高度计测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及高度计测装置，特别涉及装在移动体上根据气压计测高度的高度计测装置。
一般说来，气压具有在高度较低处较高、在高度较高处较低的性质。目前已公知有利用这种性质、用气压测定高度的高度计测装置。
然而，用原有的高度计测装置测定的气压，是与高度直接对应的，但气压除了会因高度不同而变化外，还会受到天气变化等因素的影响，故存在有所测得的高度会含有许多误差的问题。例如，当将高度计测装置装到移动物体上时，即使移动体不移动，也会因天气变化等原因而使气压变化，从而使测得的高度值也发生变化。由于移动体不动而高度值变化时会使使用者感到不快，且会不信赖所测得的结果。
本发明的目的就是要解决上述问题，提供一种使用方便，测定结果可信度高的高度计测装置。
在本发明中，装在移动体上的高度计测装置包括测定气压用传感器，可根据测定的气压计算出高度值的回路，可判定移动体停止状态的回路，根据所判定的移动体状态而改变高度值计算方法以控制装置的控制回路。
根据本发明的另一方面，装在移动体上的高度计测装置包括测定气压用传感器，可判定移动体的停止状态的回路，在判定移动体处于停止状态时可根据测定的气压变动量计算修正值的回路，可根据计算出的修正值和测定的气压计算出高度值的回路。
若采用本发明的高度计测装置，因可相应于移动体的状态而计算出高度值，故可使使用更方便，并可正确地进行高度计测。
图1示出了在本发明一实施例中使用循环计算机(サイクロコソピユ-タ)进行处理的流程图。
图2为本发明一实施例中的循环计算机的正面图。
图3为图2的背面4为表示在图2的显示装置53所中显示内容的示意图。
图5为表示本发明一实施例中的循环计算机硬件结构的方框图。
图6为说明用图1的流程图进行处理的具体实例的示意图。
图7为表示在本发明一实施例中末选择循环计算机中自行车模式状态下的高度显示示意图。
图8为说明在本发明一实施例中的循环计算机处于自行车模式时高度显示变化的示意图。
下面说明最佳实施例，图2为本发明一实施例的高度计测装置中使用的循环计算机的正面图，图3为其背面图。
在图示的循环计算机中配设有显示高度、速度、气温和目前使用模式等的显示器53，用于在显示器53中进行照明的照明按钮59，设置各种数据用的设置按钮61，用于输入数据输入开始和结束信号的开始/结束按钮55，切换测定模式的模式按钮57，数据清零用的AC按钮63。
在循环计算机背面上与内装的气压测定用压力传感器相对的位置处，还设有保护传感器用的传感器盖/过滤器65。
图4为说明显示在图2的显示器53中的内容的示意图。
参见附图，显示器53由显示海拔高度和行走速度等的主显示器401，显示时间等的副显示器403，显示高度计测时的模式是否为自行车模式的自行车标记405，用作为高度测定模式的相对高度模式(显示与出发点相关的高度的模式)表示的相对高度(高度差)标记407，显示目前模式的模式标记409，显示速度单位为Km/h还是为mile/h的速度单位411，显示气温单位为华氏还是为摄氏的气温单位413，显示设定的模式为自动模式的自动模式标记415构成。
图5为表示本发明中的循环计算机硬件结构的方框图。
图示的循环计算机由进行各种处理的CPU501，用于数据暂时存储的RAM502，用于存储程序和常数等的ROM503，含有气压传感器(压力传感器)等的传感器部504，输入数据用的输入部505，显示数据用的显示部506，检测自行车速度的速度检测部507构成。
速度传感器507为由安装在自行车前轮幅条上的磁铁和安装在该自行车轮叉上的磁传感器构成的检测装置。当磁铁因车轮转的而通过磁传感器时磁传感器可检测到该磁铁，并产生脉冲信号。根据脉冲与脉冲间的间隔来计算自行车的速度。
图1示出了CPU501在图2的循环计算机进行高度计测/显示时所进行的处理的流程图。
在装置处于起动状态时，用压力传感器给出的气压数据Psensor的值取代作为初始值的修正后气压数据Padj。将修正值Poffset用“O”取代。
参见附图，在步骤S101中检测由CPU501发出的1秒钟的计时信号。当检测到该计时信号时，进行由步骤S102开始的处理。
在步骤S102中，读取由包括在传感器部504中的压力传感器输出的大气压数据Psensor。
在步骤S103中，判断由速度检测部507检测到的速度是否为“O”当步骤S103的结果为YES时，自行车处于停止状态，在步骤S107中进行如式(1)所示的修正值Poffset的更新，再进行由步骤S104起的处理。
Poffset＝Psensor－Padj…(1)在步骤S104中用式(2)算出修正后的气压。
Padj＝Psensor－Poffset…(2)在步骤S105中，由计算出的高度修正值Padj计算出高度值H。可利用式(3)计算高度值H。
H＝(3.73 1444－Padj0.1902631)/(0.841728×10-4)…(3)式(3)为根据国际民间航空机构(ICAO)确定的国际标准大气所获得的、ISO2533(常压)的高度和气压的关糸式。
在步骤S106中，将计算出的高度值显示在显示器53的主显示器401上，从而结束该处理。
当步骤S103的结果为NO时，表示自行车处于移动状态，进行由步骤S104起始的处理。
图6示出了用图1中的流程图进行处理的具体实施例的曲线图。
曲线图中的横轴为时间轴，图中示出了在各个时刻由压力传感器输出的大气压数据Psensor，修正后的气压数据Padj，修正值Poffset的变动。时间轴被假定为，从装置开始使用的时刻O至时刻t1，自行车处于停止状态，由时刻t1至t2，自行车处于移动状态，在时刻t2以后，自行车处于停止状态。
由压力传感器输出的大气压数据Psensor的值，在自行车移动时将随高度变化和天气等的变化而变化，在自行车停止时高度无变化而仅随天气等等的变化而变化。自行车停止时(时刻0～t1，t2～)，修正后的大气压数据Padj，将保持一定，而修正Poffset将随压力传感器输出的大气压数据Psensor的变动而变动。在另一方面，自行车移动时，修正值Poffset的值将保持一定，修正后的大气压数据Padj将随由压力传感器输出的大气压数据Psensor的值变动。用这种处理后显示的高度值H，在自行车处于停止状态时无变化，在自行车处于移动状态时将随压力传感器输出的大气压数据Psensor变化而变化。
这样，便不会再出现原有技术在自动车不动时显示的高度值会产生变化的不尽人意的现象，使使用更方便，并可正确地进行高度计测。在进行高度测定时操作者可用操作图2所示模式按钮57在进行高度测定时操作者可用操作图2所示模式按钮57的方式，来选择使用图1的程序处理，或是象已往那样通过测定与高度直接对应的气压来进行求解高度的处理。图1所用处理的模式与自行车模式相对应。选择自行车模式时图4所示的显示器53的自行车标记405发光，使用原有模式的处理时自行车标记405熄灭。
参见图7，末选择自行车模式时，无论自行车在行走时还是在停止不动时，因大气压的变化和高度显示的变化直接对应，故会在停止时产生因大气压变化所导致的误差。如图8所示，若选择自行车模式时，由于如上所述，在自行车停止不动时气压的变动会被跳过，而使停止不动时高度的显示不会发生变化，所以不会受到停止不动时大气压变化所产生的误差的影响。
在本实施例中，移动体是以自行车为例进行说明的，但移动体也可以是四轮车辆。而且，在手提式高度计测装置中也可以实施本发明。
权利要求
1.装在移动体上的高度计测装置，它具有测定组件(504)，测定气压；计算组件(501)，基于前述测定的气压，计算出高度值；判断组件(507)，判断前述移动体是否处于停止状态；控制组件(501)，基于前述判断组件的判断结果，改变前述计算组件所进行的高度值的计算方法，以控制前述计算组件。
2.权利要求1所述的装置，其特征在于前述控制组件在前述移动体处于停止状态时，用不改变前述高度值的方式控制前述计算组件。
3.权利要求1所述的装置，其特征在于前述控制组件含有当前述移动体处于停止状态时，由前述测定的气压计算出停止状态下气压变动量的组件；前述计算组件基于前述计算出的气压变动量，而计算出高度值。
4.具有权利要求1所述的高度计测装置的自行车用计算机。
5.装在移动体上的高度计测装置，它具有，测定组件(S102)，测定气压；判定组件(S103)，判断前述移动体是否处于停止状态；第一运算组件(S107)，当判定前述移动体处于停止状态时，基于测定的气压变动量，运算出修正值；第二运算组件(S104，S105)，基于前述运算出的修正值和前述测定的气压，运算出高度值。
6.具有权利要求5所述的高度计测装置的自行车用计算机。
7.权利要求5所述的装置，其特征在于，它还具有切换组件(57)，通/断切换前述第一运算组件的工作。
全文摘要
装在移动体上的高度计测装置进行以下处理。根据每秒输出一次的计时信号由传感器取得气压数据。速度检测部检测移动体的速度，若速度不为零，用CPU从由传感器取得的气压数据中减去修正值，计算出修正后的气压数据。由修正后的气压数据计算高度值。显示器显示计算出的高度值。另一方面，若移动体的速度为零，由测定的气压数据减去修正后的气压数据，并用作修正值。这样，在移动体停止不动时所显示的高度值不会产生变化。
文档编号G01C5/00GK1152115SQ96105980
公开日1997年6月18日 申请日期1996年3月20日 优先权日1995年3月20日
发明者前山八郎 申请人:猫眼股份有限会社