用于运送设备的监控设备和用于监控运送设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运送设备的监控设备，借助监控设备尤其可以监控运送设备的组成部分的匹配准确度。
【背景技术】
[0002]在运送工件，尤其是车身或车身模块穿过生产设施，尤其是汽车工厂的生产设施时，必须特别地考虑到对表面处理和涂覆，尤其是对涂漆的要求。
[0003]待运送的工件直接布置在运送设备的工件容纳部上，例如运送链的容纳元件上，或者间接地经由连在中间的工件载体与运送设备连接。这种工件载体例如可以是滑橇(Skid)或滑橇式框架、平板(Skillet)、横杆或类似物。
[0004]在运送设备与工件之间的、在运送设备与工件载体之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位必须在它们的公差方面如下这样定尺寸，即，总是可以确保按规定排列、可靠连接和必要时对这些位置定心。
[0005]作为接触和容纳部位地，在运送设备上、工件上和/或工件载体上设置有例如形式为销钉、栓或销的联接元件，这些联接元件例如伸入到运送机技术的其他元件上的开口中，并且/或者与运送机技术的其他元件共同作用，以便将工件形状锁合(formschlilssig)地固定在工件载体上或运送设备的工件容纳部上，或者以便将工件载体固定在运送设备的工件载体容纳部上。
[0006]因此，尤其是滑橇框架具有容纳销，即所谓的“滑橇式销”，借助容纳销能将待运送的工件，尤其是汽车车身或车身模块能松开地锁定在滑橇式框架上。
[0007]滑橇式框架的滑橇式销必须使彼此间的预先给定的间距保持在公差范围之内，以便可以匹配准确地与工件的各自配属的容纳部位共同作用。
[0008]公知的是，对该滑橇式销的监控借助机械的检验量规(Prilflehre)来执行。这种检验量规由检验人员手动地放置到滑橇式框架上，并且随后由检验人员部分地经由机械的滑块来监控，滑橇式销的位置是否处于或没有处于公差范围内。
[0009]此外公知的是，检验量规固定地安装在检验站中，并且待检验的滑橇式框架运动到检验站中。当滑橇式框架处于检验站中时，手动操作机械的滑块，以便执行对滑橇式销的检验。
[0010]在这些公知的检验方法中不利的是，检验量规必须由检验人员手动放置，并且/或者机械的滑块必须由检验人员手动操作，以便执行对滑橇式销的检验。
【发明内容】
[0011]本发明的任务在于，提供一种用于运送设备的监控设备，该监控设备能够实现快速且可靠地检验运送设备的、待运送的工件的和/或工件载体的元件，以便在被检验的元件与运送设备的、待运送的工件的或工件载体的其他元件共同作用时实现良好的匹配准确度。
[0012]该任务根据本发明通过用于运送设备的监控设备解决，该监控设备包括如下:
[0013]-一个或多个用于生成至少一个图像的图像生成装置，该图像示出了运送设备的、待运送的工件的和/或工件载体的至少一个区段，和
[0014]-评估装置，借助评估装置，从至少一个图像中能获知关于在运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第一元件与运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第二元件之间的相对位置的信息，和/或关于运送设备的、工件的或工件载体的元件类型的信息。
[0015]本发明的构思在于，利用图像生成装置，尤其是相机来拍摄待检验它们的相对位置的保持情况的元件，并且通过评估所拍摄的图像或大量的所拍摄的图像来获知待检验的元件的相对的位置。
[0016]在此，图像的生成和对图像的评估优选自动地进行，这能够实现特别快速的测量。
[0017]优选地，当运送设备在生产设施，尤其是涂漆设施中正常的运送机运行时，利用根据本发明的监控设备执行在线测量。
[0018]尤其可以设置的是，当相关的元件每次穿过运送设备时，检验运送设备的、工件的和/或工件载体的待检验的元件。
[0019]通过在连续运行期间不断地对运送机技术的元件进行检验可靠地避免了在运送设备、工件与必要时工件载体之间的匹配准确度方面的问题。
[0020]尤其地，在将待运送的工件放置在工件载体的联接元件上时不会出现问题，这是因为确保了这些联接元件总是处于公差范围之内。
[0021]由此，在工件运送穿过生产设施时提高过程安全性，并且在工件放置到运送设备上或工件载体上时避免了干扰，以及在工件载体锁止在运送设备的工件载体容纳部上时避免了干扰。
[0022]由此获得显著的生产率和成本优点。
[0023]根据本发明的监控设备能够实现对运送机技术的元件的匹配准确度的有规律的且全面的监控，用以确保生产安全性并且用以避免故障。
[0024]通过该有规律的监控尤其可以避免，在运送设备与工件之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位导致某些损伤，尤其是导致有缺陷的涂漆。
[0025]尤其地，当待运送的工件配设有涂层时，于是优点在于，在运送设备与工件之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位是尽可能小面积的，因此由于在运送设备与工件之间的或在工件载体与工件之间的接触而得出未被涂层的面积是尽可能小的结果。
[0026]优选地，在运送设备与工件之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位如下这样地构造和布置，即，接触和容纳部位在拆解之后通过其他元件，尤其是连接元件优选防腐蚀地覆盖住，并且因此从外部不再可见。
[0027]在本发明的优选的设计方案中设置，借助评估装置能获知在运送设备的、工件的或工件载体的第一元件的实际位置与第一元件的目标位置之间的第一差值。
[0028]此外，优选地设置，借助评估装置能获知在运送设备的、工件的或工件载体的第二元件的实际位置与第二元件的目标位置之间的第二差值。
[0029]特别有利的是，借助评估装置，从第一差值和第二差值中能获知在第一元件与第二元件之间的实际间距。
[0030]以该方式实现，两个被检验的元件与相应的目标位置的共同的偏差不影响两个元件之间的被获知的实际间距。
[0031]因此，在该情况下，在借助监控设备检验运送设备、待运送的工件或工件载体时，将待检验的部分精确地引到相对于图像生成装置的预先给定的测量位置中，并且/或者将待检验的部分相对于监控设备定心是没有必要的。
[0032]或者说，有利的在于，将待检验的部分如下这样地相对于监控设备定位，即，使图像生成装置可以成像到运送设备的、待运送的工件的或工件载体的对于借助评估装置进行评估来说是必要的区段。
[0033]此外优选设置的是，能借助评估装置将在第一元件与第二元件之间的实际间距与目标间距进行比较。
[0034]如果该实际间距处于预先给定的公差范围之内，那么所检验的部分就可以用于另外的运送过程。
[0035]当实际间距处于预先给定的公差范围之外时，那么就将所检验的部分排除出去并且剔除出在运送设备中的进一步的应用。
[0036]待检验的部分的该评定优选自动由评估装置施行。特别有利的是，被排除出去的部分的剔除也由评估装置自动地促成。
[0037]在监控设备的优选的设计方案中设置的是，至少一个其相对位置能被获知的元件是用于在运送设备与工件之间、在运送设备与工件载体之间或在工件载体与工件之间建立机械联接的联接元件。
[0038]这种联接元件尤其可以是运送滑橇的，尤其是浸液用滑橇的或涂漆用滑橇的滑橇式销或者是悬挂式的制品载体(悬挂器)，例如车底护板悬挂器(UBS悬挂器)的容纳部。
[0039]当待运送的工件仅纯粹平移地运动或经受轻微的倾斜运动时，足以使待运送的工件放置到这种联接元件上。在此，工件优选通过万有引力可靠地保持在联接元件上。
[0040]当在运送过程期间，待运送的工件执行工件的较大的倾斜、摆转和/或转动运动时，这种联接元件优选如下这样地构造，即，联接元件防止待运送的工件从工件载体或运送设备上脱离。
[0041]此外可以设置的是，至少一个其相对位置能借助评估装置获知的元件是布置在运送设备上的、工件上的或工件载体上的参考元件。
[0042]与联接元件不同地，这种参考元件不必具有机械的联接功能，而是仅具有标记功能。这种参考元件尤其可以构造为形状或颜色标记。
[0043]这种参考元件例如可以具有环形的、十字形