说明】
[0081]本发明另外的特征和优点是对实施例的随后的描述和附图的主题。其中:
[0082]图1示出用于运送设备的监控设备的示意性的立体图，在运送设备中，待运送的工件，尤其是汽车车身分别锁定在工件载体上，尤其是滑橇式框架上，其中，监控设备包括多个图像生成装置，这些图像生成装置分别生成如下图像，该图像示出分别具有用于将工件锁定在工件载体上的锁定设备的工件载体的区段，其中，图像生成借助环境光实现；
[0083]图2示出用于运送设备的监控设备的第二实施形式的示意性的立体图，在该运送设备中，给每个图像生成装置分别配属了用于照射工件载体的要由相关的图像生成装置来成像的元件的照射装置；
[0084]图3示出用于运送设备的监控设备的第三实施形式的示意性的立体图，在该运送设备中，给每个图像生成装置配属了用于利用反射光照射工件载体的要由相应的图像生成装置来成像的元件的反射器；
[0085]图4示出工件载体的不同元件在由各自配属的图像生成装置成像的实际位置(实线)上的和在配属于相应元件的目标位置(虚线)上的轮廓的示意图；
[0086]图5示出在工件载体的借助图像生成装置成像的元件的实际位置与配属于该元件的目标位置之间的总偏差的组成的示意图，该总偏差由工件载体的多个元件的平均偏差和工件载体的相关的元件的单个偏差组成；
[0087]图6示出保持在运送设备的工件载体容纳部上的工件载体的示意性的侧视图；
[0088]图7示出图6的区域I的放大图，该放大图示出了工件载体和工件载体容纳部的元件，元件的相对位置可借助监控设备获知；并且
[0089]图8示出图6的区域II的放大图，该放大图示出了工件载体和保持在工件载体上的工件的元件，元件的相对位置可借助用于运送设备的监控设备获知。
[0090]相同或功能上相同的元件在所有图中用相同的附图标记来标记。
【具体实施方式】
[0091]用于将工件，尤其是汽车车身或车身模块运送穿过生产设施的运送设备的图1中所示的、整体上用100标记的监控设备包括监控区域104和一个或多个图像生成装置106，尤其是相机108，在生产设施中，待运送的工件分别布置在工件载体102上；监控区域可以容纳待监控的工件载体102。借助图像生成装置106能分别生成如下图像，该图像示出了工件载体的配属于相应的图像生成装置106的区段。
[0092]每个图像生成装置106经由数据线110与监控设备100的评估装置112连接。
[0093]图像生成装置106原则上可以以任意方式定位在相对于监控设备100的监控区域104的期望的位置中。
[0094]尤其可以设置的是，一个或多个图像生成装置106布置在保持结构114上。
[0095]保持结构114例如可以包括多个竖直的柱116，这些柱通过纵向载体118成对地彼此连接。
[0096]纵向载体118优选基本上水平地并且基本上与运送方向120平行地取向，沿该运送方向，工件载体102能借助运送设备运送至监控区域104内，并且在随后的监控测量之后又能从监控区域104中运出。
[0097]保持结构114的纵向载体118可以通过横向载体122彼此连接，横向载体优选基本上水平地并且基本上与运送方向120垂直地取向。
[0098]在横向载体122上可以分别布置一个或多个保持件124，在保持件上分别保持有图像生成装置106。
[0099]工件载体102在所示实施例中构造为滑橇或滑橇式框架126，其包括两个与工件载体102的纵向方向128平行地取向的滑橇式滑板130。
[0100]滑橇式滑板130通过横杆132彼此连接，横杆优选平行于工件载体102的垂直于工件载体102的纵向方向128延展的横向方向134地取向。
[0101]每个横杆132分别承载有两个用于将工件可松开地锁定在工件载体102上的锁定设备136。
[0102]每个锁定设备136包括例如形式为滑橇式销140的联接元件138，其用于建立在工件载体102与工件之间的机械联接。
[0103]在图示的实施例中，图像生成装置106分别配属于每个联接元件138，当工件载体102位于监控设备100的监控区域104中的测量位置时，图像生成装置生成相应的联接元件138的图像。
[0104]优选地，当工件载体102位于测量位置时，图像生成装置106基本上竖直地布置在工件载体102的分别配属的联接元件138上方。特别有利的是，图像生成装置106的光学轴线分别穿过待成像的联接元件138。
[0105]图像生成装置106彼此间的相对位置因此优选基本上相应于工件载体102的联接元件138彼此间的相对位置。
[0106]评估装置112包括可编程的处理器和存储器以及如下软件，该软件适用于，探测待成像的联接元件138的在由图像生成装置106生成的且转送到评估装置112中的图像数据中的预先给定的轮廓，并且将该轮廓的实际位置与该轮廓的所存储的目标位置进行比较。
[0107]轮廓的目标位置例如可以以如下方式确定，S卩，将样板工件载体引入至监控设备100的监控区域104中的测量位置中，借助图像生成装置106生成样板工件载体的联接元件138的图像，选出样板工件载体的联接元件138的已确定的轮廓并且将样板工件载体的联接元件138的该参考轮廓的位置确定为该轮廓的目标位置并且存储起来。
[0108]为此替选地，联接元件138的要由评估装置112获知的轮廓以及该轮廓的目标位置也可以在没有使用样板工件载体的情况下进行限定，并且存储在评估装置112中。
[0109]之前描述的监控设备100以如下方式进行工作:
[0110]在运送设备连续运行时(例如工件借助该运送设备被运送穿过涂漆设施)，待检验的工件载体102由运送设备，例如借助滚动轨道运送至监控设备100的监控区域104中，并且在那里停留在测量位置中。
[0111]在此尤其可以设置的是，监控区域104被整合到工件载体102的正常的运送轨道中，从而工件载体102优选在每次循环中都通过运送设备进行监控。
[0112]工件载体102的测量位置不必精确确定，这是因为在对工件载体102的监控中，仅确定工件载体102的联接元件138彼此间的相对位置，而不用确定联接元件138关于监控设备100的静态的参考系统的位置或关于精确定位的样板工件载体的位置。
[0113]因此，在监控区域104中对工件载体102的定位例如借助端部开关来实现就足够了。
[0114]没有必要在测量位置中对工件载体102固定或定心。
[0115]待检验的工件载体102在例如最多大致10秒，尤其是最多大致2秒的短的测量时间期间停留在测量位置，并且然后被运送设备又从监控区域104中运出。
[0116]在该测量时间期间，借助每个图像生成装置106分别生成工件载体102的各自配属的联接元件138的图像。
[0117]当对于图像生成来说必需的时间足够短，并且通过不同的图像生成装置106来生成图像的时间点彼此同步时，也能够实现的是，在工件载体102持续穿过监控区域104的情况下执行测量，而不用将工件载体102停留在测量位置中。
[0118]当在工件载体102穿过的情况下实现测量时，穿过速度可以是正常的运送速度，或者是与正常的运送速度不同的、优选更低的测量运送速度。
[0119]为了可以特别明显地识别出待成像的联接元件138的轮廓，照射联接元件138所用的光的波长和/或使图像生成装置106拍摄出联接元件138的图像的波长如下这样地选出，即，使待成像的轮廓以尽可能大的对比度示出。
[0120]为此，可以例如对所拍摄的图像的灰度值进行匹配，并且/或者使用过滤器，以便尤其考虑到待成像的联接元件138的颜色和表面结构。
[0121]此外能够实现的是，借助每个图像生成装置106，在不同的调节中和/或在用于生成图像的光的波长不同的情况下生成各自配属的联接元件138的多个图像，以便特别清楚地得到轮廓，并且生成尽可能准确的测量值。
[0122]例如可以设置的是，将红外线相机用作图像生成装置106，尤其是当在工件载体102上的待成像的联接元件138在运送设备运行时比工件载体102的毗邻的