的尺寸来加工，这样固定治具的安装就可以按照被测试的加速度传感器放置的位置来进行放置，以达到固定治具与加速度传感器完全贴合，起到稳定加速度传感器的作用。
[0045]
[0046]
[0047]图3-1和图3-2分别示出了根据本发明实施例的固定治具稳定加速度传感器的状态。如图3-1所示，加速度传感器与固定治具贴合在一起，并且加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴与水平面夹角相同，在图3-1所示的实施例中，固定治具其中的一个斜面与水平面成角，这个斜面与加速度传感器的Y轴平行，那么加速度传感器的Y轴也与水平面成角。另外，固定治具的另两个斜面也与水平面成角，这两个斜面分别与加速度传感器的X轴和Z轴平行，那么加速度传感器的X轴和Z轴与水平面也成角。
[0048]图3-2为图3-1旋转180度后固定治具稳定加速度传感器的状态，固定治具倒置放置，加速度传感器的-X/-Y/-Z与水平面夹角相同；如图3-2所示的实施例，固定治具其中的一个斜面与水平面成角，这个斜面与加速度传感器的-Y轴平行，那么加速度传感器的-Y轴也与水平面成角。另外，固定治具的另两个斜面也与水平面成角，这两个斜面分别与加速度传感器的-X轴和-Z轴平行，那么加速度传感器的-X轴和-Z轴与水平面也成角。
[0049]当固定治具稳定加速度传感器时，首先并满足加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴与水平面夹角成35.264度，然后可以对加速度传感器进行测试校准。
[0050]图4示出了根据本发明实施例的加速度传感器三轴同时测试的测试具体过程，如图4所示，加速度传感器的测试校准过程如下:
[0051]S410:根据加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴在水平面的重力加速度，加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴与水平面夹角成35.264度，以及正弦定理，获取待测试的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的重力加速度；
[0052]S420:根据获得的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的重力加速度，获取加速度传感器的重力加速度；
[0053]S430:根据测试获得的加速度传感器的重力加速度与标准重力加速度，确定加速度传感器是否为合格产品。
[0054]在根据测试获得的加速度传感器的重力加速度与标准重力加速度，确定加速度传感器是否为合格产品的过程中，若测试获得的加速度传感器的重力加速度的值在标准的重力加速度的范围内，则此加速度传感器为合格产品。
[0055]也就是说，在上述测试的具体过程中，由于待测试的加速度传感器与其测试设备连接，当固定治具稳定好待测试的加速度传感器，并使加速度传感器的三轴与水平面成35.264度后，测试设备开始测试加速度传感器，首先在测试设备上显示出加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴在水平面的重力加速度；然后根据待测试的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴在水平面的重力加速度的分量，待测试的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴与水平面夹角成35.264度，以及正弦定理，从而获取待测试的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的重力加速度。
[0056]在测试加速度传感器的重力加速度的过程中，加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度，分别为:
[0057]X = X，/sin Θ，Y = Y，/sin θ，Z = Z，/sin Θ
[0058]其中，X为加速度传感器的X轴的重力加速度；
[0059]V为加速度传感器的X轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影；是在测试设备上显示的已知量；
[0060]Y为加速度传感器的Y轴的重力加速度；
[0061]Y’为加速度传感器的Y轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影，是在测试设备显示的已知量；z为加速度传感器的Z轴的重力加速度；
[0062]V为加速度传感器的Z轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影，是在测试设备显示的已知量；
[0063]Θ为加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴与水平面的夹角35.264度。
[0064]在本发明中，利用重力是矢量，且所校准的三个轴同时与水平面的夹角相同，即在竖直方向分量相同，在校准测试时，读取加速度传感器三轴在竖直方向分量数据，经过上述公式的换算得出实际要测试或者校准的加速度传感器值。
[0065]也就是说，根据获得的待测试的加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的重力加速度获取此加速度传感器的重力加速度。
[0066]根据测试获得的加速度传感器的重力加速度与标准的重力加速度进行比较，若测试获得的加速度传感器的重力加速度的值在标准的重力加速度的范围内，则此测试的加速度传感器为合格产品，产品性能良好；若测试获得的加速度传感器的重力加速度的值不在标准的重力加速度的范围内，则此测试的加速度传感器不是合格产品，不能用于其它产品中。
[0067]通过上述实施方式可以看出，本发明提供的加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，通过固定治具稳定加速度传感器，使得加速度传感器的三轴与水平面成35.264度，不需要通过设备旋转六次实现六轴测试，采用本发明的方法同时测试三轴，只需要将固定治具旋转180度，再同时测试另外三轴，本发明提供的方法既能够降低加速度传感器的测试设备的成本，也减小测试时间。
[0068]如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的加速度传感器三轴校准测试方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的加速度传感器三轴校准测试方法，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，包括: 将加速度传感器贴合在固定治具上，其中，所述固定治具包括三个斜面，并且每个斜面与水平面的夹角均为35.264度； 使所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴分别与所述固定治具的三个斜面平行，并使所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴三轴与水平面的夹角皆为35.264度； 测试所述加速度传感器。
2.如权利要求1所述的加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，其中，在测试所述加速度传感器的过程中， 测试所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度，分别为: X = X，/sin Θ，Y = Y，/sin θ，Z = Z，/sin Θ 其中，X为所述加速度传感器的X轴的重力加速度； V为所述加速度传感器的X轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影； Y为所述加速度传感器的Y轴的重力加速度； Y’为所述加速度传感器的Y轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影； Z为所述加速度传感器的Z轴的重力加速度； V为所述加速度传感器的Z轴的重力加速度在竖直方向的矢量投影； X轴、Y轴、Z轴三轴的重力加速度在竖直方向上矢量投影相同； Θ为所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴与水平面的夹角35.264度。
3.如权利要求2所述的加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，在测试所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度之后，还包括: 根据所述加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的重力加速度，获取所述加速度传感器的重力加速度； 根据所获取的加速度传感器的重力加速度与标准重力加速度，确定所述加速度传感器是否为合格产品。
4.如权利要求3所述的加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，其中，在根据测试所获取的加速度传感器的重力加速度与标准重力加速度，确定加速度传感器是否为合格产品的过程中， 若测试获得的加速度传感器的重力加速度的值在标准重力加速度的范围内，则此加速度传感器为合格产品。
【专利摘要】本发明提供一种加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法，包括：将加速度传感器贴合在固定治具上，其中，固定治具包括三个斜面，并且每个斜面与水平面的夹角均为35.264度；使加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴分别与固定治具三个斜面平行，并使加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴与水平面的夹角皆为35.264度，测试加速度传感器。利用本发明，能够解决目前加速度传感器校准测试设备结构复杂、测试成本高以及测试时间长的问题。
【IPC分类】G01P21-00
【公开号】CN104597289
【申请号】CN201410797068
【发明人】陈为波, 徐博, 翟霈, 刘铁伟
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日