用于校准机动车中的加速度传感器的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于机动车中的加速度传感器的校准方法，尤其一种借助于机动 车的独立的位置检测或速度检测的校准方法。
【背景技术】
[0002] 用于机动车的驱动系统被持续地监控故障。因此例如通常通过控制设备的连续的 力矩监控，或通过基于一从车轮转速中获知的车辆加速度的加速度监控，进行机动车的在 不希望的加速度方面的监控。一种替选方案为基于机动车的纵向加速度的借助于一加速度 传感器的加速度测量的加速度监控。
[0003] 如果作为加速度传感器使用例如一惯性传感器，则可以测量通过外部的力所施加 的加速度。利用该测量原理自然无法测量通过重力引起的加速度。换句话说，在借助于一 加速度传感器的车辆加速度监控和车轮转速的单纯评价之间的区别在于，在借助于加速度 传感器的加速度测量中重力影响在上坡和下坡中是不包含的。尤其在使用一加速度传感器 时车辆在上坡和下坡时的连续的速度也会导致一加速度值，该加速度值是为克服重力影响 所需的。该传感器行为对于车辆监控是有利的，因为驾驶员在其驾驶需求中考虑通过重力 引起的可能的加速或减速且因此马达控制装置也相应地适配驾驶需求力矩。
[0004] 此外，用于监控车辆加速度的加速度传感器必须被校准、调整或适配，用以减小其 公差。如果该校准例如借助于一经由车轮所测量的车辆速度来执行，则会产生校准误差，因 为车轮的速度信号包含重力影响，而传感器则不包含。
[0005] 为了在上坡或下坡情况下的校准期间减小重力影响，必须执行加速度传感器在更 长的时间区间中的这种适配。在校准测量的起始点和结尾点之间的可能的高度差仍然引起 一剩余误差，其损坏了传感器校准。
[0006] 出版物DE19 812 426A1涉及一种用于基于一借助于导航系统所获知的集成的 路线角来校准一车身自主的加速度传感器的方法。
[0007] 出版物DE10 2004 003877A1公开了一种具有一自主的加速度传感器和一无线 电导航定位单元的车辆行为检测器。借助于一校准单元可以校准自主的加速度传感器的检 测信息，方式为，利用无线电导航定位单元的位置信息。
[0008] 出版物EP1 315 945B1涉及一种车辆导航系统，其中，校准加速度传感器的轴线 与车辆框架的轴线的对准。
【发明内容】
[0009]根据本发明，提出一种根据权利要求1所述的用于校准或适配一用于获知车辆的 纵向加速度的加速度传感器的方法，以及一种根据并列权利要求所述的用于校准所述加速 度传感器和所述机动车的装置。
[0010] 其它的设计方案在从属权利要求中说明。
[0011] 根据第一方面，提出一种用于校准一加速度传感器的方法，该加速度传感器用于 获知一机动车的纵向加速度，其中，确定所述加速度传感器的传感器模块的一个或多个传 感器参数，利用所述传感器模块能从物理的传感器参量中获知所述机动车的实际的纵向加 速度，所述方法包括下列步骤： -获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化； -借助于需校准的加速度传感器，获知在驶过所述测量路段期间所述机动车的纵向加 速度的变化； -获知在所述测量路段的起始和结尾时或在驶过所述测量路段期间所述机动车的高 度位置的变化；以及 -基于在驶过所述测量路段期间所述车辆速度的变化、所述机动车的纵向加速度的变 化以及所述机动车的高度位置的变化，获知所述传感器模块的一个或多个传感器参数。
[0012] 上述方法的思路在于，在为了校准所述加速度传感器所需的一传感器模块的针对 一测量路段的传感器参数的确定中，考虑机动车的高度位置的变化，也就是说在该测量路 段上行驶的高度差。由此可以考虑在上坡和下坡期间重力对于所述加速度传感器的校准的 影响，该加速度传感器用于测量机动车的纵向加速度。这导致了所述加速度传感器的更准 确的、公差更少的校准，从而其可以可靠地用于机动车的安全关键的加速度监控。
[0013] 此外，在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化借助于一与所述加速度传感器不 同的器具来执行。
[0014] 根据一种实施方式，所述加速度传感器的传感器模块的一个或多个传感器参数可 包括一传感器放大（Sensorverstjirkung)和/或一传感器偏差（Sensoroffset)。
[0015] 可以规定，在驶过所述测量路段期间所述机动车的高度位置的变化通过如下方式 来说明； -当所述测量路段被识别或确定为圆形路段时，预先给定一为〇的值； -借助于一全球位置检测系统获知在所述测量路段的起始和结尾时的高度位置；或 -测量在所述测量路段的起始和结尾时的气压变化，以及根据所述气压变化来确定所 述机动车的高度位置。
[0016] 可以规定，在一预先给定的时间或路段之后，按照确定的附加标准的满足程度、例 如所达到的最小加速度和/或最小减速度，或者当不再满足重要的边界条件时，达到一校 准测量的结束。如果该测量提前结束，则检查是否该测量是可评价的，如果不是，则将其抛 弃。
[0017] 在驶过一测量路段期间车辆速度的变化的获知可通过评价一车轮转速传感器的 车轮转速指数来执行。
[0018] 此外，所述车轮转速传感器可借助于一位置信息或速度信息来校准，该位置信息 或速度信息从一全球位置检测系统和/或全球导航地图数据中获知，其中，所述校准尤其 涉及配有所述车轮转速传感器的车轮的车轮半径的适配。
[0019] 可以规定，在驶过一测量路段期间一车辆速度的变化的获知通过评价一位置信息 来执行，该位置信息从一全球位置检测系统和/或全球导航地图数据中获知。
[0020] 替选于借助于位置信息的速度计算，该速度也可以直接借助于参照所接收到的信 号的时间点的多普勒效应来确定。
[0021] 根据另一方面，提出一种用于校准一加速度传感器的校准装置，该加速度传感器 用于获知一机动车的纵向加速度，其中，确定所述加速度传感器的传感器模块的一个或多 个传感器参数，利用所述传感器模块能从物理的传感器参量中获知所述机动车的实际的纵 向加速度，所述校准装置构造用于： -获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化； -借助于需校准的加速度传感器获知在驶过所述测量路段期间所述机动车的纵向加 速度的变化； -获知在驶过所述测量路段期间所述机动车的高度位置的变化；以及 -基于在驶过所述测量路段期间所述车辆速度的变化、所述机动车的纵向加速度的变 化以及所述机动车的高度位置的变化，获知所述加速度传感器的传感器模块的一个或多个 传感器参数。
[0022] 根据另一方面，设置一种用于机动车的系统，包括： -一加速度传感器，用于提供关于该机动车的纵向加速度的信息； -一控制单元，用于根据实际的纵向加速度来执行一用于监控所述机动车的监控功 能，其中，所述控制单元包括一传感器模块，用以从所述加速度传感器的物理参量中获知所 述机动车的实际的纵向加速度；以及 -一上述的校准装置，用以获知或适配所述传感器模块的一个或多个传感器参数。
【附图说明】
[0023] 下面参照附图详细阐述本发明的其它实施方式。其中： 图1不出了一具有一安全系统的机动车的不意图，该安全系统具有一加速传感器和一 用于校准该加速度传感器的装置；以及 图2示出了用于展示一用于校准所述加速度传感器的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024]图1不出了一具有一控制设备2和一驱动系统3的机动车1。所述控制设备2接 管关于所述机动车1和所述驱动系统3的大量功能的管理和控制。所述驱动系统3包括至 少一个驱动马达31，尤其一内燃机，和一相应的动力传动系，该动力传动系将所述驱动马达 31与一个或多个驱动车轮4连接起来。
[0025] 所述控制设备2包括一安全装置21，其构造用于在可能的故障方面监控该机动车 1，其中，在出现故障的情况下，进入一紧急运行方式或执行一紧急断开，用以由此保护车辆 乘客和/或所述机动车1。所述安全装置21的监控功能之一在于，在不希望的加速度方面 监控所述机动车1。
[0026] 该加速度监控可以通过所述安全装置21借助于一为此设置的加速度传感器5来 进行。该加速度传感器5提供一物理的传感器参量，例如电压、电流、频率或类似参量，所述 传感器参量说明了当前测量到的纵向加速度，也就是说沿着机动车1的纵向L的加速度。 借助于一传感器模块和详细说明该传感器模块的模块参数，如一传感器偏差和一传感器放 大，可以将物理的传感器参量换算成实际的纵向加速度。
[0027]