导航任务的预测性调度的制作方法_2

文档序号:8399210阅读:来源:国知局
路。在一些实施例中,移动装置可包含多个单元(例如,传感器、接收器和其它装置单元)且可经配置以在多个定位模式中操作。在此类实施例中,导航任务的列表可包含(例如)控制数据以在移动装置沿着行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。在一些实施例中,由移动装置执行的所述一或多个导航任务可包含响应于移动装置接近于在行进路线上对应于与所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前的所述行进路线上一点而定位的确定请求辅助数据(例如,地图数据),以及接收所请求辅助数据。
[0045]参考图1,展示实例系统100和其中移动装置108操作的各种环境的示意图。所述移动装置(也被称作无线装置或移动台)108可经配置以与多个类型的其它通信系统/装置操作和相互作用,包含局域网装置(或节点),例如用于室内通信的WLAN、毫微微小区、基于蓝牙的收发器和其它类型的室内通信网络节点、广域无线网络节点、卫星通信系统等,并且因此,移动装置108可包含用以与各种类型的通信系统通信的一或多个接口。如本文所使用,移动装置108可与其通信的通信系统/装置也被称作接入点(AP)。
[0046]所述移动装置还经配置以基于针对所述移动装置确定的预测/预期行进路线获得导航任务列表(由移动装置的控制器/处理器产生/导出和/或由例如位置管理器等服务器远程产生/导出)。通过基于在确定装置(例如,移动装置和/或远程服务器)处可用的地图数据计算开始与目的地点(可由用户提供)之间的路线可确定此预期/预测行进路线。在其中开始与目的地点之间的一个以上行进路线是可能的或可用的情况中,选定行进路线可为满足某种预定准则(例如,最短路线、最快路线等)的路线。产生的导航任务列表/时间表可关联沿着行进路线将执行的某些任务。移动装置108的控制器可相对于哪些特定导航任务已经规划或经调度,基于获得的导航任务列表且基于移动装置接近沿着行进路线的某些点的确定而执行导航任务。举例来说,当确定移动装置接近沿着行进路线的在移动装置将从室内转变到室外环境的位置之前的点时,可执行与所述点相关联的激活全球导航卫星系统(GNSS)接收器的导航任务。与所述点相关联的另一任务可为获得(例如,下载)对应于移动装置即将进入的室外区域的辅助数据(包含(例如)地图数据),和/或获得辅助数据以促进基于在装置即将进入的室外区域处可用的卫星信号的快速定位。通过在移动装置到达室外环境(其中移动装置将需要使其GNSS接收器激活,且可能需要辅助数据)之前预测性地/抢先执行这些任务,可实现移动装置的位置确定操作的更有效(例如,从功率消耗角度)且有利性能。作为另一实例,当确定移动装置接近对应于沿着行进路线的室外位置的特定点而定位时,与所述点关联的任务可为使在移动装置在行进路线的室内部分中行进时由所述移动装置使用的WiFi收发器去激活。在一些实施例中,当确定移动装置接近在其中移动装置将从室外转变到室内环境或从一个室内环境转变到另一室内环境的位置之前的沿着行进路线的点时,与所述点相关联的一个任务可为获得(例如,下载)对应于移动装置即将进入的室内区域的辅助数据。此辅助数据可包含(例如)关于室内区域的预期RSSI和范围的一或多个WiFi接入点的热图、楼层地图、例如处理增益、发射功率等接入点相关参数、RTT周转校准功能等等。
[0047]如所指出,系统100可含有一或多个不同类型的无线通信系统或节点。也被称作无线接入点(或WAP)的此类节点可包含LAN和/或WAN无线收发器,包含(例如)WiFi基站、毫微微小区收发器、蓝牙收发器、蜂窝式基站、WiMax收发器等等。因此,举例来说,且继续参考图1,系统100可包含局域网无线接入点(LAN-WAP) 106a_e,其可使用与移动装置108的无线话音和/或数据通信。LAN-WAP 106a-e在一些实施例中也可以例如通过(例如)基于到达时间技术的基于多边定位的程序的实施而用作位置数据的独立源。LAN-WAP 106a-e可为无线局域网(WLAN)的部分,其可在建筑物中操作且执行在比WffAN小的地理区上的通信。另外在一些实施例中,LAN-WAP 106a_e也可为微微或晕微微小区。在一些实施例中,LAN-WAP 106a-e可为(例如)WiFi网络(802.1lx)、蜂窝式微微网和/或毫微微小区、蓝牙网络等等的部分。LAN-WAP 106a-e也可包含高通室内定位系统(QUIPS?)。QUIPS实施方案在一些实施例中可根据客户端-服务器架构而配置,其中客户端(例如,移动装置)可与服务器通信,所述服务器为客户端提供用于移动装置位于的特定楼层或其它区的数据(以便提供辅助数据,例如地图、RF热图、连接性信息等)。虽然图1中描绘五(5)个LAN-WAP接入点,但可使用任何数目的此类LAN-WAP,并且在一些实施例中,系统100可根本不包含LAN-WAP接入点,或可包含单个LAN-WAP接入点。此外,图1中所描绘的LAN-WAP 106a_e中的每一者可为可移动节点,或可另外能够重定位。
[0048]如图1中进一步所示,系统100在一些实施例中还可包含多种一或多个类型的广域网无线接入点(WAN-WAP) 104a-c,其可用于无线话音和/或数据通信,且还可充当移动装置108可确定其位置/定位所借助的另一独立信息源。WAN-WAP 104a-c可为广域无线网络(WWAN)的部分,其可包含蜂窝式基站和/或其它广域无线系统,例如WiMAX(例如,802.16)。WffAN可包含图1中未图示的其它已知网络组件。通常,WffAN内的每一 WAN-WAP 104a_104c可从固定位置操作,且提供大城市和/或地区性区域上的网络覆盖。虽然图1中描绘三(3)个WAN-WAP,但可使用任何数目的此类WAN-WAP。在一些实施例中,系统100可根本不包含WAN-WAP,或可包含单个WAN-WAP。另外,图1中描绘的WAN-WAP 104a_c中的每一者可为可移动节点,或可另外能够重定位。
[0049]因此,在一些实施例中,去往和来自移动装置108的通信(用以交换数据,启用装置108的位置确定等)也可使用各种无线通信网络来实施,例如广域无线网络(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”可以可互换方式使用。WffAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT),例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中描述了 GSM和W-CDMA。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中描述了 Cdma2000。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN也可以至少部分使用IEEE802.1lx网络实施,且WPAN可为蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其它类型的网络。本文所描述的技术也可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
[0050]当使用接入点104a_b和/或106a_e导出位置时,移动装置108可任选地在定位服务器110和网络112的辅助下利用到达时间技术。定位服务器(也被称作位置管理器)110可通过网络112与移动装置108通信。在一些实施例中,定位服务器也可以经配置以确定一或多个移动装置(例如移动装置108)的行进路线和/或产生沿着那些一或多个移动装置的所确定行进路线将执行的导航任务的列表。
[0051]在一些实施例中,且如图1中进一步描绘,移动装置108还可经配置以至少接收来自可用作用于移动装置108的独立位置信息源的卫星定位系统(SPS) 102a-b的信息。移动装置108可因此包含一或多个专用SPS接收器,其具体经设计以从SPS卫星接收用于导出地理位置信息的信号。因此,在一些实施例中,移动装置108可与SPS卫星102a-b、WAN-WAP104a-c和/或LAN-WAP 106a_e中的任一者或组合通信。在一些实施例中,前述系统中的每一者可使用不同技术提供用于移动装置108的位置的独立信息估计。在一些实施例中,移动装置可组合从不同类型的接入点中的每一者导出的解决方案以改善位置数据的准确性。
[0052]在其中移动装置108可接收卫星信号的实施例中,移动装置可利用专门实施以与SPS 一起使用的接收器(例如,GNSS接收器)从由SPS卫星102a-b发射的多个信号提取位置数据。发射的卫星信号可包含(例如)标记有设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可位于基于地面的控制台、用户设备和/或航天器上。卫星定位系统可包含例如以下系统:全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(Glonass)、指南针、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗等,和/或可与一或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或另外经启用以与所述系统一起使用的各种增强系统(例如,基于卫星的增强系统(SBAS))。以实例说明而非限制,SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的增强系统,例如,广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN),及/或其类似者。
[0053]在一些实施例中,在此呈现的技术/程序不限于用于SPS的全球系统(例如,GNSS)。举例来说,本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种地区性系统中使用,例如,日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗等,和/或可与一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统一起使用的各种增强系统(例如,基于卫星的增强系统(SBAS))。以实例说明而非限制,SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的增强系统,例如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN),及/或其类似者。因此,如本文所使用,SPS可包含一或多个全球及/或地区性导航卫星系统及/或增强系统的任何组合,且SPS信号可包含SPS、类似SPS及/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
[0054]如本文所使用,移动装置或台(MS)指代装置,例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PM)、个人数字助理(PDA)、平板计算机装置、膝上型计算机,或能够接收无线通信和/或导航信号(例如导航定位信号)的某种其它合适移动装置。术语“移动台”(或“移动装置”)还既定包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置,而不管装置处或PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。此外,“移动台”既定包含所有装置,包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机、平板计算机等,所述装置能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信,而不管在所述装置处、在服务器处或在与所述网络相关联的另一装置处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关处理。以上各项的任何可操作组合也视为“移动台”。
[0055]现在参看图2,展示说明可类似于图1的移动装置108的实例移动装置200的各种组件的示意图。为简单起见,图2的方框图中说明的各种特征/组件/功能使用共同总线连接在一起以表示这些各种特征/组件/功能以操作方式耦合在一起。可提供其它连接、机制、特征、功能或类似者且在必要时调适而以操作方式耦合且配置便携式无线装置。此外,图2的实例中说明的特征或功能中的一或多者可进一步细分,或图2中说明的特征或功能中的两者或两者以上可组合。另外,可排除图2中说明的特征或功能中的一或多者。
[0056]如所展示,移动装置200可包含一或多个局域网收发器206,其可连接到一或多个天线202。所述一或多个局域网收发器206包括用于与图1中所描绘的LAN-WAP 106a_e中的一或多者通信和/或检测去往/来自图1中所描绘的LAN-WAP 106a-e中的一或多者的信号和/或直接与网络内的其它无线装置通信的合适的装置、硬件和/或软件。在一些实施例中,局域网收发器206可包括适合于与一或多个无线接入点通信的WiFi (802.1lx)通信收发器;然而在一些实施例中,局域网收发器206可经配置以与其它类型的局域网、个域网(例如,蓝牙)等通信。另外,可使用任何其它类型的无线联网技术,(例如)超宽带、
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