【技术领域】
本发明涉及物流调度系统的技术领域，特别是机床流水线中agv工件调度方法的技术领域。
背景技术：
agv全称automatedguidedvehicle，即自主导引行驶车，在自动化物流系统中得到广泛应用。
机床加工过程中，受机床本身加工水平的限制，一个完整的工件需要在多个机床上分工序进行加加工，而有的工艺在某一台机床上加工的时间较短，下一道工艺在次级机床上的加工时间较长，这就需要对上一级机床加工的半成品进行智能调度，现在的解决方法大都采用机械手进行工件调度，然而机械手的空间尺寸受限严重，并不能适合在各种多变的场合中应用，所以现在需要一种能够通过发挥agv灵活性的调度方法，对机床流水线的工件进行调度。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机床流水线的agv工件调度方法，能够使工件调度更加灵活。
为实现上述目的，本发明提出了一种机床流水线的agv工件调度方法，包括如下步骤：
1)从工序1所使用的机床开始，对机床分等级，并对每一级的机床床身外侧粘贴磁性识别卡；
2)agv设置读取器，在第一级机床处停留，并寻迹工件收集仓，agv自带的手爪收取第一级机床加工的半成品到自身装置的运输仓，然后运输到次级机床的送料机中；
3)在次级机床处的agv主动寻迹次级机床的工件收集仓，并通过自身携带的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身携带的运输仓中，并再次输送到三级机床的送料机中；
4)重复步骤2和/或3，直至agv落入最后一级机床处，此时agv将成品工件从末级机床的工件收集仓中取出后，按照设定轨迹运输至成品区。
作为优选，所述磁性识别卡为rfid芯卡，agv上自带的读取器采用射频识别技术与机床建立信息确认。
作为优选，所述机床之间的地面设置导向感应带。
本发明的有益效果：本发明通过将机床之间通过agv进行半成品工件的智能调度，从而能够在多个机床之间进行配合加工一个完整的工件过程比普通机床之间采用机械手的方式更加灵活，克服机械手调度存在的空间跨度大、结构复杂对空间大小要求较高的问题。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明机床流水线的agv工件调度方法的流程框图。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种机床流水线的agv工件调度方法，包括如下步骤：
1)从工序1所使用的机床开始，对机床分等级，并对每一级的机床床身外侧粘贴磁性识别卡；
磁性识别卡可以在同一台机床床身的各个方向进行粘贴，相同机床的磁性识别卡中的识别信息相同，从而提高agv的识别效率。
2)agv设置读取器，在第一级机床处停留，并寻迹工件收集仓，agv自带的手爪收取第一级机床加工的半成品到自身装置的运输仓，然后运输到次级机床的送料机中；
3)在次级机床处的agv主动寻迹次级机床的工件收集仓，并通过自身携带的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身携带的运输仓中，并再次输送到三级机床的送料机中；
4)重复步骤2和/或3，直至agv落入最后一级机床处，此时agv将成品工件从末级机床的工件收集仓中取出后，按照设定轨迹运输至成品区。
所述磁性识别卡为rfid芯卡，agv上自带的读取器采用射频识别技术与机床建立信息确认。
所述机床之间的地面设置导向感应带；导向感应带可以是磁性感应带或光线反射带，分别对应agv采用磁性寻迹器或激光寻迹器。
本发明，通过将机床之间通过agv进行半成品工件的智能调度，从而能够在多个机床之间进行配合加工一个完整的工件过程比普通机床之间采用机械手的方式更加灵活，克服机械手调度存在的空间跨度大、结构复杂对空间大小要求较高的问题。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。