将第一脉冲信号发送至与其连接的测速主机41。
[0104]当判断第一检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值大于MaxPixels时，即BallPexilS>MaxPixelS时，判定为背景光线变化带来的灰度变化，则继续以第n+1帧图像为基准，将第η+2帧图像与第n+1帧图像进行比较，直至前后两帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，即MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels时，判断球通过第一检测面，第一生成单元423生成第一脉冲信号，并将第一脉冲信号发送至与其连接的测速主机41。
[0105]然后通过第二线阵相机43拍摄球通过第二检测面的图像，通过第五获取单元431获取拍摄第二检测面的图像，然后通过第二判断单元432判断第二检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，即判断图像前后两帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围。所述的预设范围阈值为MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:MinPixels为球在图像中可能产生的纵向像素点个数的最小值；BallPixels为球在图像中的纵向像素点实际变化个数;MaxPixeI s为球在图像中可能产生的纵向像素点个数的最大值，若满足则判断球通过第一检测面，第二生成单元433生成第一脉冲信号，并将第一脉冲信号发送至与其连接的测速主机41。
[0106]当判断第二检测面第n+l帧图像与第η帧图像的像素点差值小于MinPixels时，即BallPixelS〈MinPixelS时，表明图像的像素点灰度没有发生变化或者变化的像素点个数很小，则继续保持以第η帧图像为基准，将第η+2帧图像与第η帧图像进行比较，直至与第η帧图像的像素点差值满足预设阈值范围，判断球通过第一检测面，第二生成单元433生成第一脉冲信号，并将第一脉冲信号发送至与其连接的测速主机41。
[0107]当判断第二检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值大于MaxPixels时，即BallPexilS>MaxPixelS时，判定为背景光线变化带来的灰度变化，则继续以第n+1帧图像为基准，将第η+2帧图像与第n+1帧图像进行比较，直至前后两帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，即MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels时，判断球通过第一检测面，第二生成单元433生成第一脉冲信号，并将第一脉冲信号发送至与其连接的测速主机41。
[0108]然后测速主机41中的第一获取单元411获取第一脉冲信号，当第一获取单元411获取到第一脉冲信号时第一指示灯416点亮，蜂鸣器418发出蜂鸣声。第二获取单元412获取第二脉冲信号，当第二获取单元412获取到第二脉冲信号时第二指示灯417点亮，蜂鸣器418发出蜂鸣声。第一计算单元413计算获取第二脉冲信号与获取第一脉冲信号的时间差，第三获取单元414获取第一检测面与所述第二检测面之间的间距d，第二计算单元415依据间距和时间差计算出球的速度，并通过显示器419显示计算出的球的速度。
[0109]本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0110]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0111]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种球类测速方法，其特征在于，包括: 获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号； 获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号； 计算获取所述第二脉冲信号与获取所述第一脉冲信号的时间差； 获取所述第一检测面与所述第二检测面之间的间距； 依据所述间距和时间差计算出球的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测面拍摄图像灰度变化满足预设阈值范围时生成第一脉冲信号包括: 获取拍摄所述第一检测面的图像； 判断所述第一检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则: 生成第一脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二检测面拍摄图像灰度变化满足预设阈值范围时生成第二脉冲信号包括: 获取拍摄所述第二检测面的图像； 判断所述第二检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则: 生成第二脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值范围为MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels 为球在图像中的纵向像素点。
5.一种球速测速系统，其特征在于，包括:测速主机，所述测速主机包括: 第一获取单元，用于获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号； 第二获取单元，用于获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号； 第一计算单元，用于计算获取所述第二脉冲信号与获取所述第一脉冲信号的时间差； 第三获取单元，用于获取所述第一检测面与所述第二检测面之间的间距； 第二计算单元，用于依据所述间距和时间差计算出球的速度。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括:分别与所述测速主机连接的第一线阵相机和第二线阵相机；其中: 所述第一线阵相机包括: 第四获取单元，用于获取拍摄所述第一检测面的图像； 第一判断单元，用于判断所述第一检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围； 第一生成单元，用于当所述第一检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，生成第一脉冲信号； 所述第二线阵相机包括: 第五获取单元，用于获取拍摄所述第二检测面的图像； 第二判断单元，用于判断所述第二检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围； 第二生成单元，用于当所述第二检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，生成第二脉冲信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测速主机还包括:第一指示灯和第二指示灯； 所述第一指示灯，用于当所述第一获取单元获取到所述第一脉冲信号时点亮； 所述第二指示灯，用于当所述第二获取单元获取到所述第二脉冲信号时点亮。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测速主机还包括:蜂鸣器； 所述蜂鸣器，用于当所述第一获取单元获取到所述第一脉冲信号时或所述第二获取单元获取到所述第二脉冲信号时发出蜂鸣声。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述测速主机还包括显示器:用于显示计算出的球的速度。
10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设阈值范围为MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels 为球在图像中的纵向像素点。
【专利摘要】本发明公开了一种球类测速方法，包括：获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号；获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号；计算获取第二脉冲信号与获取所述第一脉冲信号的时间差；获取第一检测面与所述第二检测面之间的间距；依据间距和时间差计算出球的速度，能够简单方便的检测出球的速度。本发明还公开了一种球类测速系统。
【IPC分类】G01P3-68
【公开号】CN104730280
【申请号】CN201510169371
【发明人】王国栋, 雍明, 张娃, 许磊, 李志强, 严鑫, 汪涛
【申请人】苏州大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月10日