一种地下车库自动定位与寻车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种地下车库自动定位与寻车系统。
【背景技术】
[0002]目前现有的定位系统大体分为三种:基于GPS(Global Posit1ning System，全球卫星定位系统)的定位系统、基于无线网络的定位系统以及基于蓝牙的定位系统。
[0003]GPS系统的空间部分由24颗卫星组成，均匀分布在6个仰角为55度的轨道面上。GPS系统的利用者接收卫星发送的扩频信号，测量电波传播时间求出卫星到接收机天线的距离，利用空间三球相交一点的原理，解算以接收机位置为未知数的方程，从而确切知道接收机的位置，也就是说，只需接收到3颗卫星的信号，就能确定用户的二维(经度、玮度)位置。但是此技术无法解决地下车库的定位难题，因为卫星的球面波无法对地表下的物体进行精确有效的定位。
[0004]基于无线网络技术定位的系统只能定位到无线基站的位置，无法定位具体的车辆位置。
[0005]基于蓝牙的定位系统则需要大量铺设蓝牙接收装置，甚至到了每个车位一个的程度，哪个车位接收到汽车发出的蓝牙信号，哪个车位显示位置信息。这种系统存在功耗高、铺设成本高、有效通讯传输距离短等问题，而且需要数量庞大的蓝牙接收器共同定位，另外车载蓝牙在车门关闭后对信号的影响也很大，因此基于蓝牙的定位系统在地下车库自动定位与寻车方面不可行。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种地下车库自动定位与寻车系统，用以解决现有技术很难精确定位具体车辆位置的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种地下车库自动定位与寻车系统，所述系统包括车内无线终端、地下路由定位模块、数据信息管理模块和无线导航模块；
[0008]所述车内无线终端安装在汽车内，用于在所述汽车停车后，通过内置的Zigbee无线模块向所述地下路由定位模块发送组网信号，所述组网信号中包含所述车内无线终端的标识信息；
[0009]所述地下路由定位模块分布安装在地下停车场中，用于根据所述车内无线终端发送的组网信号对所述车内无线终端进行定位，并将所述车内无线终端的标识信息和位置信息发送至所述数据信息管理模块；
[0010]所述数据信息管理模块用于存储和管理车内无线终端的标识信息和位置信息，在车门关闭时对汽车进行定位，并通过内置的Zigbee无线模块将车内无线终端的位置信息下发至所述无线导航模块；
[0011]所述无线导航模块由用户携带，用于通过内置的Zigbee无线模块与所述数据信息管理模块进行通讯，从所述数据信息管理模块获取对应的车内无线终端的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车。
[0012]进一步，所述车内无线终端的标识信息为MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址。
[0013]进一步，所述车内无线终端和所述无线导航模块的MAC地址具有绑定关系。
[0014]进一步，所述数据信息管理模块还存储有地下车库信息，所述无线导航模块根据所述地下车库信息和车内无线终端的位置信息，通过方向指引方式导航至停车位置。
[0015]进一步，所述无线导航模块集成在汽车的钥匙链上。
[0016]进一步，所述系统还包括服务器，所述数据信息管理模块通过网络将数据上传至所述服务器，并将汽车的位置信息通过短信下发至用户绑定的手机上；所述服务器用于存储地下车库地图、用户信息和用户停车历史数据。
[0017]本发明有益效果如下:
[0018]1、解决了用户常常会忘记停车位具体位置信息而烦恼的情况；
[0019]2、通信过程中采用了分层系统管理模式，使得系统具有很强的可扩展性以及高度的灵活性；
[0020]3、将无线导航模块和钥匙链集成在一起，系统具有高度集成化的特点；
[0021]4、本发明采用了 Zigbee无线通讯方式进行通讯，系统具有功耗低、通讯时延短、通讯稳定、低成本以及工作频段灵活等特点。
[0022]本发明有益效果如下:
[0023]1、解决了用户常常会忘记停车位具体位置信息而烦恼的情况；
[0024]2、通信过程中采用了分层系统管理模式，使得系统具有很强的可扩展性以及高度的灵活性；
[0025]3、采用服务器管理用户数据，大大方便了用户的使用，使得系统具有很强的可交互性；
[0026]4、将无线导航模块和钥匙链集成在一起，系统具有高度集成化的特点；
[0027]5、本发明采用了 Zigbee无线通讯方式进行通讯，系统具有功耗低、通讯时延短、通讯稳定、低成本以及工作频段灵活等特点。
【附图说明】
[0028]图1是发明一实施例的一种地下车库自动定位与寻车系统的示意图。
[0029]图2是发明二实施例的一种地下车库自动定位与寻车系统的示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了解决现有技术很难精确定位具体车辆位置的问题，本发明提供了一种地下车库自动定位与寻车系统，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0031]实施例一
[0032]本发明实施例的一种地下车库自动定位与寻车系统如图1所示，所述地下车库自动定位与寻车系统包括车内无线终端1、地下路由定位模块2、数据信息管理模块3和无线导航模块4。
[0033]所述车内无线终端I安装在汽车内，用于在所述汽车停车后(例如在车门关闭时开始工作)，通过内置的Zigbee无线模块定时((30秒)向所述地下路由定位模块2发送组网信号直到接收到确认信号才停止发送，所述组网信号中包含所述车内无线终端I的标识信息，本实施例中，所述车内无线终端的标识信息为MAC地址。
[0034]所述地下路由定位模块2分布安装在地下停车场中，定位模块2接收到由无线终端I发送的组网请求信号后，与其建立连接，各个定位模块2将收到的车内无线终端I的MAC地址和接收时间信息重新组织打包按照一定的协议格式发送至信息管理模块3。
[0035]所述数据信息管理模块3根据获取的N(N多5)次定位模块2所转发的接收时间信息对车内无线终端I进行多次定位，通过多次定位信息采用极大似然估计法计算车内无线终端I的位置坐标信息(x，y);通过定位模块2向车内无线终端发送确认信号，并将获取到的车内无线终端I的MAC地址和位置坐标信息进行存储。
[0036]所述无线导航模块4由用户携带，用于通过内置的Zigbee无线模块与所述数据信息管理模块3进行通讯，从所述数据信息管理模块3获取对应的车内无线终端I的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车，本实施例中，所述无线导航模块具有体积小，功耗低，高度智能集成化等优点，可以集成在汽车的钥匙链上。
[0037]所述车内无线终端I和所述无线导航模块4的MAC地址具有绑定关系。
[0038]所述数据信息管理模块3还存储有地下车库信息，所述无线导航模块4根据所述地下车库信息和车内无线终端I的位置信息，通过地图引导方式导航至停车位置。
[0039]本发明的地下车库自动定位与寻车系统中的各个子系统采用分层管理模式，降低了各个子系统之间的依赖性，使系统具有很强的可扩展性和高度的灵活性。
[0040]本发明的地下车库自动定位与寻车系统为那些忘记具体停车位的人提供了精确的导航方法，用户通过无线导航模块可以将自己的汽车精确定位，并通过终端导航信息引导至车库中停车的具体位置。首先，当用户将汽车停在地下车库以后，一般都不会刻意记录自己的停车位号码或者具体位置，汽车中装有车内无线终端1，当用户将车停好之后，车上的车内无线终端I开始工作，将自己的信息发送至车库内的汽车无线定位网络系统中，此无线定位网络系统包括地下路由定位模块2和数据信息管理模块3 (本实施例中，此无线定位网络系统在具体实现时采用Router(无线路由)层和协调器(Coordinator)组成的Zigbee无线网络以及用于存储用户信息的数据信息管理模块3)，这个系统中通过特定的定位算法可以精确计算出用户的停车位置并把用户的位置记录在服务器中，用户的无线导航模块4和自己汽车上的车内无线终端I的Mac地址可以绑定，因此，当用户通过手中的无线导航模块4接入无线定位网络中时，可以从数据信息管理模块3中查询获取自己汽车的位置信息，并且可以下载数据信息管理模块3中的地下车库信息，通过坐标引导方式导航至停车位置。
[0041]本发明通过Zigbee无线网络完成用户汽车的精确定位，一方面网络实时记录汽车在停车场重的