位置信息，另一方面，方便用户对汽车的位置信息获取和导航；
[0042]本发明提供的地下车库自动定位与寻车系统，适用于大中小型地下车库，使车主在忘记停放车位置的情况下，根据系统的提示信息和导航功能快速有效地对自己的车精确定位并找到它。而且本发明具有以下优点:
[0043]1、解决了用户常常会忘记停车位具体位置信息而烦恼的情况；
[0044]2、通信过程中采用了分层系统管理模式，使得系统具有很强的可扩展性以及高度的灵活性；
[0045]3、将无线导航模块和钥匙链集成在一起，系统具有高度集成化的特点；
[0046]4、本发明采用了 Zigbee无线通讯方式进行通讯，系统具有功耗低、通讯时延短、通讯稳定、低成本以及工作频段灵活等特点。
[0047]实施例二
[0048]本发明实施例的一种地下车库自动定位与寻车系统如图2所示，所述地下车库自动定位与寻车系统包括车内无线终端1、地下路由定位模块2、数据信息管理模块3、服务器4和无线导航模块5。
[0049]所述车内无线终端I安装在汽车内，用于在所述汽车停车后(例如在车门关闭时开始工作)，通过内置的Zigbee无线模块定时((30秒)向所述地下路由定位模块2发送组网信号直到接收到确认信号才停止发送，所述组网信号中包含所述车内无线终端I的标识信息，本实施例中，所述车内无线终端的标识信息为MAC地址。
[0050]所述地下路由定位模块2分布安装在地下停车场中，定位模块2接收到由无线终端I发送的组网请求信号后，与其建立连接，各个定位模块2将收到的车内无线终端I的MAC地址和接收时间信息重新打包按照一定的协议格式发送至信息管理模块3。
[0051]所述数据信息管理模块3根据获取的N(N多5)次定位模块2所转发的接收时间信息对车内无线终端I进行多次定位，通过多次定位信息采用极大似然估计法计算车内无线终端I的位置坐标信息(x，y);通过定位模块2向车内无线终端发送确认信号，并将获取到的车内无线终端I的MAC地址和位置坐标信息进行存储，并将信息上传至服务器4进行存储。服务器4将汽车的位置信息存储在本地，并通过短信下发至用户绑定的手机号上。
[0052]所述无线导航模块5由用户携带，用于通过内置的Zigbee无线模块与所述数据信息管理模块3进行通讯，从所述数据信息管理模块3获取对应的车内无线终端I的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车，本实施例中，所述无线导航模块具有体积小，功耗低，高度智能集成化等优点，可以集成在汽车的钥匙链上。
[0053]所述车内无线终端I和所述无线导航模块4的MAC地址具有绑定关系。
[0054]所述数据信息管理模块3还存储有地下车库信息，所述服务器4存储汽车停驶的历史信息，用户还可以通过手机号或者汽车信息查询汽车停驶的历史记录，所述无线导航模块5根据所述地下车库信息和车内无线终端I的位置信息，通过地图引导方式导航至停车位置。
[0055]本发明的地下车库自动定位与寻车系统中的各个子系统采用分层管理模式，降低了各个子系统之间的依赖性，使系统具有很强的可扩展性和高度的灵活性。
[0056]本发明的地下车库自动定位与寻车系统为那些忘记具体停车位的人提供了精确的导航方法，用户通过无线导航模块可以将自己的汽车精确定位，并通过终端导航信息引导至车库中停车的具体位置，并且，用户可通过手机登录服务器查询汽车的历史停驶位置信息。首先，当用户将汽车停在地下车库以后，一般都不会刻意记录自己的停车位号码或者具体位置，汽车中装有车内无线终端1，当用户将车停好之后，车上的车内无线终端I开始工作，将自己的信息发送至车库内的汽车无线定位网络系统中，此无线定位网络系统包括地下路由定位模块2和数据信息管理模块3 (本实施例中，此无线定位网络系统在具体实现时采用Router (无线路由)层和协调器(Coordinator)组成的Zigbee无线网络)，这个系统中通过特定的定位算法可以精确计算出用户的停车位置，通过网络将位置信息发送至服务器4进行存储，用户的无线导航模块5和自己汽车上的车内无线终端I的Mac地址可以绑定，因此，当用户通过手中的无线导航模块5接入无线定位网络中时，可以从服务器4中查询获取自己汽车的位置信息，并且可以下载服务器4中的地下车库信息，通过坐标或地图引导方式导航至停车位置。
[0057]本发明通过Zigbee无线网络完成用户汽车的精确定位，一方面网络实时记录汽车在停车场重的位置信息，另一方面，将用户汽车的位置信息记录在服务器中便于管理和用户下载查看使用；用户可通过手机或者PC机从服务器上下载或查看车库地图和用户停车历史数据信息。
[0058]本发明提供的地下车库自动定位与寻车系统，适用于大中小型地下车库，使车主在忘记停放车位置的情况下，根据系统的提示信息和导航功能快速有效地对自己的车精确定位并找到它。而且本发明具有以下优点:
[0059]1、解决了用户常常会忘记停车位具体位置信息而烦恼的情况；
[0060]2、通信过程中采用了分层系统管理模式，使得系统具有很强的可扩展性以及高度的灵活性；
[0061]3、将无线导航模块和钥匙链集成在一起，系统具有高度集成化的特点；
[0062]4、本发明采用了 Zigbee无线通讯方式进行通讯，系统具有功耗低、通讯时延短、通讯稳定、低成本以及工作频段灵活等特点。
[0063]尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。
【主权项】
1.一种地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述系统包括车内无线终端、地下路由定位模块、数据信息管理模块和无线导航模块； 所述车内无线终端安装在汽车内，用于在所述汽车停车后，通过内置的Zigbee无线模块向所述地下路由定位模块发送组网信号，所述组网信号中包含所述车内无线终端的标识信息； 所述地下路由定位模块分布安装在地下停车场中，用于根据所述车内无线终端发送的组网信号对所述车内无线终端进行定位，并将所述车内无线终端的标识信息和位置信息发送至所述数据信息管理模块； 所述数据信息管理模块用于存储和管理车内无线终端的标识信息和位置信息，在车门关闭时对汽车进行定位，并通过内置的Zigbee无线模块将车内无线终端的位置信息下发至所述无线导航模块； 所述无线导航模块由用户携带，用于通过内置的Zigbee无线模块与所述数据信息管理模块进行通讯，从所述数据信息管理模块获取对应的车内无线终端的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车。
2.如权利要求1所述的地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述车内无线终端的标识信息为MAC地址。
3.如权利要求2所述的地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述车内无线终端和所述无线导航模块的MAC地址具有绑定关系。
4.如权利要求1所述的地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述数据信息管理模块还存储有地下车库信息，所述无线导航模块根据所述地下车库信息和车内无线终端的位置信息，通过方向指引方式导航至停车位置。
5.如权利要求1至4任一项所述的地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述无线导航模块集成在汽车的钥匙链上。
6.如权利要求1至4任一项所述的地下车库自动定位与寻车系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，所述数据信息管理模块通过网络将数据上传至所述服务器，并将汽车的位置信息通过短信下发至用户绑定的手机上；所述服务器用于存储地下车库地图、用户信息和用户停车历史数据。
【专利摘要】本发明公开了一种地下车库自动定位与寻车系统，包括安装在汽车内的车内无线终端、分布安装在地下停车场中的地下路由定位模块、数据信息管理模块和由用户携带的无线导航模块；所述地下路由定位模块根据所述车内无线终端发送的组网信号对所述车内无线终端进行定位，并将所述车内无线终端的标识信息和位置信息发送至所述数据信息管理模块进行存储，所述无线导航模块从所述数据信息管理模块获取对应的车内无线终端的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车。本发明提供的地下车库自动定位与寻车系统，适用于大中小型地下车库，使车主在忘记停放车位置的情况下，根据系统的提示信息和导航功能快速有效地对自己的车精确定位并找到它。
【IPC分类】G01S5-00, G08G1-123, G01S5-02
【公开号】CN104808172
【申请号】CN201510214199
【发明人】郭若冲, 王飞
【申请人】郭若冲, 王飞
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月29日