获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，包括: 获取所述第四电子设备的第一位置信息及第一参数信息；所述第一位置信息表征所述第四电子设备的当前位置；所述第一参数信息表征所述第四电子设备的运动参数信息； 获取所述第五电子设备的第二位置信息及第二参数信息；所述第二位置信息表征所述第五电子设备的当前位置；所述第二参数信息表征所述第五电子设备的运动参数信息； 根据所述第一位置信息及所述第一参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置；根据所述第二位置信息及所述第二参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动参数信息包括以下信息的至少之一:当前速度矢量、平均过弯速度、前一次过弯速度矢量、平均过路口速度、前一次过路口速度矢量； 所述根据所述第一位置信息及所述第一参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置，包括: 根据所述第一参数信息中速度矢量确定所述第四电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置为:所述第四电子设备的当前位置+所述运动参数信息X (网络延时+计算耗时+加载耗时)；其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置； 相应的，所述根据所述第二位置信息及所述第二参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置，包括: 根据所述第二参数信息中速度矢量确定所述第五电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置为:所述第五电子设备的当前位置+所述运动参数信息X (网络延时+计算耗时+加载耗时)；其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动参数信息包括:当前速度矢量、加速度； 所述根据所述第一位置信息及所述第一参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置，包括: 所述第一预测位置确定为:所述第四电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置； 相应的，所述根据所述第二位置信息及所述第二参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置，包括: 所述第二预测位置确定为:所述第五电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第一最短路径，包括: 根据所述第四电子设备的第一预测位置和所述第五电子设备的第二预测位置确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第一最短路径。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的汇合导航模式的连接时，所述方法还包括: 确定所述第四电子设备和/或所述第五电子设备偏离所述第一最短路径时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，根据所述位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第二最短路径，将所述第二最短路径发送至所述第五电子设备。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的跟随导航模式的连接，且所述第四电子设备跟随所述第五电子设备时，所述方法还包括: 实时获取所述第五电子设备的位置信息，当所述第五电子设备的位置信息在任意预设锚点区域范围内时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，根据所述位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第三最短路径。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的跟随导航模式的连接，且所述第五电子设备跟随所述第四电子设备时，所述方法还包括: 实时获取所述第四电子设备的位置信息，当所述第四电子设备的位置信息在任意预设锚点区域范围内时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，根据所述位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第四最短路径，将所述第四最短路径发送至所述第五电子设备，以使所述第五电子设备载体按所述第四最短路径运动。
16.一种第一电子设备，所述第一电子设备能够与第二电子设备进行通讯；所述第一电子设备能够与第三电子设备进行通讯；其特征在于，所述第一电子设备包括:连接建立单元、信息获取单元、路径生成单元和发送单元；其中， 所述连接建立单元，用于接收第一消息和第二消息，根据所述第一消息建立与所述第二电子设备的连接；根据所述第二消息建立与所述第三电子设备的连接； 所述信息获取单元，用于分别根据所述连接建立单元接收的第一消息和第二消息获取所述第二电子设备和所述第三电子设备的位置信息，将所述位置信息发送至路径生成单元; 所述路径生成单元，用于根据所述信息获取单元发送的位置信息确定所述第二电子设备和所述第三电子设备之间的第一最短路径； 所述发送单元，用于将所述路径生成单元确定的第一最短路径发送至所述第二电子设备和所述第三电子设备，以使所述第二电子设备载体和/或所述第三电子设备载体按所述第一最短路径运动。
17.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述位置信息为预测位置信息； 所述信息获取单元，用于获取所述第二电子设备的第一位置信息及第一参数信息；所述第一位置信息表征所述第二电子设备的当前位置；所述第一参数信息表征所述第二电子设备的运动参数信息；获取所述第三电子设备的第二位置信息及第二参数信息；所述第二位置信息表征所述第三电子设备的当前位置；所述第二参数信息表征所述第三电子设备的运动参数信息；还用于根据所述第一位置信息及所述第一参数信息确定所述第二电子设备的第一预测位置；根据所述第二位置信息及所述第二参数信息确定所述第三电子设备的第二预测位置。
18.根据权利要求17所述的第一电子设备，其特征在于，所述运动参数信息包括以下信息的至少之一:当前速度矢量、平均过弯速度、前一次过弯速度矢量、平均过路口速度、前一次过路口速度矢量； 所述信息获取单元，用于根据所述第一参数信息中速度矢量确定所述第二电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第二电子设备的第一预测位置为:所述第二电子设备的当前位置+所述运动参数信息X(网络延时+计算耗时+加载耗时);其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置；还用于根据所述第二参数信息中速度矢量确定所述第三电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第三电子设备的第二预测位置为:所述第三电子设备的当前位置+所述运动参数信息X (网络延时+计算耗时+加载耗时)；其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
19.根据权利要求17所述的第一电子设备，其特征在于，所述运动参数信息包括:当前速度矢量、加速度； 所述信息获取单元，用于确定第一预测位置为:所述第二电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置；还用于确定第二预测位置为:所述第三电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
20.根据权利要求17所述的第一电子设备，其特征在于，所述路径生成单元，用于根据所述第二电子设备的第一预测位置和所述第三电子设备的第二预测位置确定所述第二电子设备和所述第三电子设备之间的第一最短路径。
21.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第二电子设备的汇合导航模式的连接；所述第二消息用于建立与所述第三电子设备的汇合导航模式的连接；所述第一电子设备还包括确定单元； 所述确定单元，用于确定所述第二电子设备和/或所述第三电子设备偏离所述第一最短路径时，向所述信息获取单元发送信息获取指令； 所述信息获取单元，还用于接收到所述确定单元发送的信息获取指令时，重新获取所述第二电子设备和所述第三电子设备的第二位置信息，将所述第二位置信息发送至所述路径生成单元； 所述路径生成单元，还用于根据所述信息获取单元发送的第二位置信息重新确定所述第二电子设备和所述第三电子设备之间的第二最短路径； 所述发送单元，还用于将所述路径生成单元确定的第二最短路径发送至所述第二电子设备和所述第三电子设备，以使所述第二电子设备载体和所述第三电子设备载体按所述第二最短路径运动。
22.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第二电子设备的跟随导航模式的连接；所述第二消息用于建立与所述第三电子设备的跟随导航模式的连接；所述第一电子设备还包括确定单元； 所述信息获取单元，还用于实时获取所述第三电子设备的位置信息，将所述第三电子设备的位置信息发送至所述确定单元；还用于接收到所述确定单元发送的信息获取指令时，重新获取所述第二电子设备和所述第三电子设备的第二位置信息，将所述第二位置信息发送至所述路径生成单元； 所述确定单元，用于确定所述信息获取单元发送的第二位置信息在任意预设锚点区域范围内时，向所述信息获取单元发送信息获取指令； 所述路径生成单元，还用于根据所述信息获取单元发送的位置信息重新确定所述第二电子设备和所述第三电子设备之间的第三最短路径； 所述发送单元，还用于将所述路径生成单元确定的第三最短路径发送至所述第二电子设备，以使所述第二电子设备载体按所述第三最短路径运动。
23.—种第四电子设备，所述第四电子设备能够与第五电子设备进行通讯；其特征在于，所述第四电子设备包括:连接建立单元、信息获取单元、路径生成单元和发送单元；其中， 所述连接建立单元，用于发送第一消息，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的连接；当接收到所述第五电子设备的响应消息后，确认连接建立； 所述信息获取单元，用于所述连接建立单元确认连接建立后，分别获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，将所述位置信息发送至路径生成单元； 所述路径生成单元，用于根据所述信息获取单元发送的位置信息确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第一最短路径； 所述发送单元，用于将所述路径生成单元确定的第一最短路径发送至所述第五电子设备，以使所述第四电子设备载体和/或所述第五电子设备载体按所述第一最短路径运动。
24.根据权利要求23所述的第四电子设备，其特征在于，所述位置信息为预测位置信息； 所述信息获取单元，用于获取所述第四电子设备的第一位置信息及第一参数信息；所述第一位置信息表征所述第四电子设备的当前位置；所述第一参数信息表征所述第四电子设备的运动参数信息；获取所述第五电子设备的第二位置信息及第二参数信息；所述第二位置信息表征所述第五电子设备的当前位置；所述第二参数信息表征所述第五电子设备的运动参数信息；根据所述第一位置信息及所述第一参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置；根据所述第二位置信息及所述第二参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置。
25.根据权利要求24所述的第四电子设备，其特征在于，所述运动参数信息包括以下信息的至少之一:当前速度矢量、平均过弯速度、前一次过弯速度矢量、平均过路口速度、前一次过路口速度矢量； 所述信息获取单元，还用于根据所述第一参数信息中速度矢量确定所述第四电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第四电子设备的第一预测位置为:所述第四电子设备的当前位置+所述运动参数信息X(网络延时+计算耗时+加载耗时);其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置；还用于根据所述第二参数信息中速度矢量确定所述第五电子设备载体的运动状态，根据所述运动状态选取运动参数信息，根据选取的运动参数信息确定所述第五电子设备的第二预测位置为:所述第五电子设备的当前位置+所述运动参数信息X (网络延时+计算耗时+加载耗时)；其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
26.根据权利要求24所述的第四电子设备，其特征在于，所述运动参数信息包括:当前速度矢量、加速度； 所述信息获取单元，还用于确定第一预测位置为:所述第四电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5 X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置；还用于确定第二预测位置为:所述第五电子设备的当前位置+当前速度矢量X (网络延时+计算耗时+加载耗时)+0.5X加速度X (网络延时+计算耗时+加载耗时)2 ;其中，所述网络延时、计算耗时和加载耗时为预先检测并配置。
27.根据权利要求24所述的第四电子设备，其特征在于，所述路径生成单元，还用于根据所述第四电子设备的第一预测位置和所述第五电子设备的第二预测位置确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第一最短路径。
28.根据权利要求23所述的第四电子设备，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的汇合导航模式的连接；所述第四电子设备还包括确定单元； 所述确定单元，用于确定第四电子设备和/或所述第五电子设备偏离所述第一最短路径时，向所述信息获取单元发送信息获取指令； 所述信息获取单元，还用于接收到所述确定单元发送的信息获取指令时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的第二位置信息，将所述第二位置信息发送至所述路径生成单元； 所述路径生成单元，还用于根据所述信息获取单元发送的第二位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第二最短路径； 所述发送单元，还用于将所述路径生成单元确定的第二最短路径发送至所述第五电子设备，以使所述第四电子设备载体和所述第五电子设备载体按所述第二最短路径运动。
29.根据权利要求23所述的第四电子设备，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的跟随导航模式的连接；且所述第四电子设备跟随所述第五电子设备；所述第四电子设备还包括确定单元； 所述信息获取单元，还用于实时获取所述第五电子设备的位置信息，将所述第五电子设备的位置信息发送至所述确定单元；还用于接收到所述确定单元发送的信息获取指令时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的第二位置信息，将所述第二位置信息发送至所述路径生成单元； 所述确定单元，用于确定所述信息获取单元发送的第五电子设备的位置信息在任意预设锚点区域范围内时，向所述信息获取单元发送信息获取指令； 所述路径生成单元，还用于根据所述信息获取单元发送的位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第三最短路径；使所述第四电子设备载体按所述第三最短路径运动。
30.根据权利要求23所述的第四电子设备，其特征在于，所述第一消息用于建立与所述第五电子设备的跟随导航模式的连接；且所述第五电子设备跟随所述第四电子设备；所述第四电子设备还包括确定单元； 所述信息获取单元，还用于实时获取所述第四电子设备的位置信息，将所述第四电子设备的位置信息发送至所述确定单元；还用于接收到所述确定单元发送的信息获取指令时，重新获取所述第四电子设备和所述第五电子设备的位置信息，将所述位置信息发送至所述路径生成单元； 所述确定单元，用于确定所述信息获取单元发送的所述第四电子设备的位置信息在任意预设锚点区域范围内时，向所述信息获取单元发送信息获取指令； 所述路径生成单元，还用于根据所述信息获取单元发送的位置信息重新确定所述第四电子设备和所述第五电子设备之间的第四最短路径； 所述发送单元，还用于将所述路径生成单元确定的第四最短路径发送至所述第五电子设备，以使所述第五电子设备载体按所述第三最短路径运动。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种导航方法及电子设备，所述导航方法包括：接收第一消息和第二消息，根据所述第一消息建立与所述第二电子设备的连接；根据所述第二消息建立与所述第三电子设备的连接；根据所述第一消息和第二消息分别获取所述第二电子设备和所述第三电子设备的位置信息，根据所述位置信息确定所述第二电子设备和所述第三电子设备之间的第一最短路径，将所述第一最短路径发送至所述第二电子设备和所述第三电子设备，以使所述第二电子设备载体和/或所述第三电子设备载体按所述第一最短路径运动。
【IPC分类】G01C21-34
【公开号】CN104848865
【申请号】CN201410055314
【发明人】马彬强
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月18日