导航的方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航的方法及其装置。
【背景技术】
[0002]导航技术现在广泛的应用于人们生活中。人们通常使用车载导航进行车辆行车路线的导航。或者采用一些地图导航进行步行导航。但是无论是车载导航，还是地图导航，都通常需要知道目的地的名称，例如某个大厦的名称，然后输入目的地的名称后才能进行导航。而在用户来到一个陌生的城市时，在其视野范围内可能看到某个大厦或者是高地时，但是不知道该大厦或者是高地的名称，则通过上述现有技术中的导航技术是无法实现导航的，由此给用户在陌生城市到达不知名的目的地带来了不便。
【发明内容】
[0003]针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种导航的方法及其装置，以实现到达用户视野内的不知名的目的地导航。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种导航的方法，包括:
[0005]记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息；
[0006]在所述拍摄位置拍摄目的地位置的图像，并获取所述拍摄位置到所述目的地位置的距离信息；
[0007]根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息；
[0008]通过所述第一经玮度信息和第二经玮度信息规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线。
[0009]根据所述的方法，所述记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息，包括:
[0010]在所述拍摄位置采用双摄像头拍摄所述目的地位置的图像，并获取所述目的地位置的三维坐标信息；
[0011 ] 在所述目的地位置的图像中选取目标点，根据所述目标点的位置以及所述三维坐标信息，计算所述目的地位置到所述双摄像头拍摄的直线距离S。
[0012]根据所述的方法，所述拍摄位置的角度信息包括:所述拍摄位置的方位角Θ和所述双摄像头拍摄的仰角β ;所述第一经玮度信息由(XI，Yl)表示；所述第一经玮度信息由(Χ2，Υ2)表示；Χ1、Χ2坐标表示玮度，Υ1、Υ2坐标表示经度；
[0013]所述根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息，包括:
[0014]计算所述拍摄位置到所述目的地位置的平面直线距离H ;其中H = S*Cos β ;
[0015]由所述第一经玮度信息、所述平面直线距离H以及所述方位角Θ计算所述第一经玮度信息；
[0016]其中X2 = Xl+H*Cos(90- Θ )/lllCosXl ；Y2 = Yl+H*Sin(90_ Θ )/mo
[0017]根据所述的方法，所述通过所述第一经玮度信息和第二经玮度信息规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线，包括:
[0018]分别输入所述第一经玮度信息(X1，Y1)和第二经玮度信息(Χ2，Υ2)到预存的导航地图中获得从所述拍摄位置到所述目的地位置的路线信息。
[0019]根据上述任一项所述的方法，根据所述规划的路线，导航所述拍摄位置到所述目的地位置。
[0020]为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了一种导航的装置，包括:
[0021]记录模块，用于记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息；
[0022]获取模块，用于在所述拍摄位置拍摄目的地位置的图像，并获取所述拍摄位置到所述目的地位置的距离信息；
[0023]计算模块，用于根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息；
[0024]导航模块，用于通过所述第一经玮度信息和第二经玮度信息规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线。
[0025]根据所述的装置，所述获取模块包括:
[0026]拍摄子模块，用于在所述拍摄位置采用双摄像头拍摄所述目的地位置的图像，并获取所述目的地位置的三维坐标信息；
[0027]第一计算子模块，用于在所述目的地位置的图像中选取目标点，根据所述目标点的位置以及所述三维坐标信息，计算所述目的地位置到所述双摄像头拍摄的直线距离S。
[0028]根据所述的装置，所述拍摄位置的角度信息包括:所述拍摄位置的方位角Θ和所述双摄像头拍摄的仰角β ;所述第一经玮度信息由(XI，Yl)表示；所述第一经玮度信息由(Χ2，Υ2)表示；Χ1、Χ2坐标表示玮度，Υ1、Υ2坐标表示经度；
[0029]所述计算模块包括:
[0030]第二计算子模块，用于计算所述拍摄位置到所述目的地位置的平面直线距离H ;其中 H = S*Cos β ；
[0031]第三计算子模块，用于由所述第一经玮度信息、所述平面直线距离H以及所述方位角Θ计算所述第一经玮度信息；
[0032]其中Χ2 = Xl+H*Cos(90- Θ )/lllCosXl ；Y2 = Yl+H*Sin(90_ Θ )/mo
[0033]根据所述的装置，所述导航模块包括:
[0034]输入子模块，用于分别输入所述第一经玮度信息(X1，Y1)和第二经玮度信息(Χ2，Υ2)到预存的导航地图中获得从所述拍摄位置到所述目的地位置的路线信息；
[0035]导航子模块，用于根据所述路线信息，规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线。
[0036]根据上述任一项所述的装置，所述导航模块还用于根据所述规划的路线，导航所述拍摄位置到所述目的地位置。
[0037]本发明通过在拍摄位置拍摄目的地位置的图像以获取所述拍摄位置到所述目的地位置的距离信息；并记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息；然后，根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息；最后通过所述第一经玮度信息和第二经玮度信息规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线。由此，通过双摄像头的拍照方式辅助定位导航，增强的双摄像头的应用领域，实现到达用户视野内的不知名的目的地导航。并使用户获得全新的不同的导航体验方式。
【附图说明】
[0038]图1是本发明第一实施例中提供的导航的装置的结构示意图；
[0039]图2是本发明第二、三、四实施例中提供的导航的装置的结构示意图；
[0040]图3A是本发明一个实施例提供的导航的装置测量目的地位置的三维场景示意图；
[0041]图3B是本发明一个实施例提供的导航的装置测量目的地位置的平面原理示意图；
[0042]图4是本发明第五实施例提供的导航的方法流程图。
【具体实施方式】
[0043]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044]参见图1，在本发明的第一实施例中提供了一种导航的装置100，包括:
[0045]记录模块10，用于记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息；
[0046]获取模块20，用于在所述拍摄位置拍摄目的地位置的图像，并获取所述拍摄位置到所述目的地位置的距离信息；
[0047]计算模块30，用于根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息；
[0048]导航模块40，用于通过所述第一经玮度信息和第二经玮度信息规划所述拍摄位置到所述目的地位置的路线。
[0049]在该实施例中，在拍摄位置拍摄目的地位置的图像时，获取模块20将获取所述拍摄位置到所述目的地位置的距离信息；该距离信息包括拍摄位置到目的地位置的非平面直线距离。同时，记录模块10将记录拍摄位置的第一经玮度信息以及拍摄位置的角度信息。然后，计算模块30将根据所述距离信息以及所述拍摄位置的角度信息计算所述目的地位置的第二经玮度信息。最后，导航模块