弦值可以根据欧几里得点积和量级公式推导：
[0113] A ? B = | | A | | | | B | | cos ( 9 ) (9)
[0114] 由式（9)以及理论，可以得出：
[0116] 以上理论基础，对客户端采集到的AP的信号强度值作为一个向量然后与指纹数 据库中的数据计算余弦相似性，得到的值越接近1，代表越相似。
[0117] 通过以上的测绘方法结合WIFI定位原理，实现了我们所开发的高尔夫球场导航 系统。此方法是我们的终端设备精准的定位到球场的每一个地方，为高尔夫人提供了准确 位置及相关信息。
[0118] 综上所述，本发明提出的高尔夫球场导航地图测绘方法，可提高测绘的精确度，减 少测绘时间。
[0119] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明 的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、 材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进 行其它变形和改变。
【主权项】
1. 一种高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于，测绘方法利用地图测绘系统实现， 测绘系统包括基准站接收机、至少一台流动站接收机以及用于数据传输的电台；所述测绘 方法包括： 在实时动态RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，输入的数据包括基 准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数； 所述基准站接收机架设在已知点上，平面坐标或高程已知，点位位于测区中间；流动站 接收机依次设置在待测点上观测； 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站接收机不断 地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；基准站接收 机通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作 状态发送给流动站接收机； 流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控制手 簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测精度 信息； 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测三个 高程点； 联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下两种方法中的一种：①充分利用已 有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准 站接收机架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；②基准站架设在已知点或未知 点上，流动站接收机依次测量各已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标系的平 面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标 系之间的转换参数； 利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，进行地形的碎部测量来代替常规的数 字测图；以1台GPS基准站，另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测量；地 形点的测量在数据采集的功能下进行，或者根据现场地形的实际情况进行测量设定，在测 量T台、球道、果岭、沙坑、湖泊、球车道、障碍物时设定按距离进行采集，距离人为设定；在 匀速运动测量的过程中，设定按时间采集，时间间隔也通过人为设定；采集完将数据格式转 换为"点号，东坐标，北坐标，高程"的形式，保存到硬盘，使用测绘软件经过成图处理，生成 数字化地形图； 在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点上由 全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。2. -种高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于，测绘方法利用地图测绘系统实现， 测绘系统包括基准站接收机、至少一台流动站接收机以及用于数据传输的电台；所述测绘 方法包括： 在实时动态RTK作业模式下将必要的数据输入至GPS控制手簿；所述基准站接收机架 设在已知点上，平面坐标或高程已知；流动站接收机依次设置在待测点上观测； 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪设定数量的卫星，基准站接收机不断地对 可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；基准站接收机通 过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态 发送给流动站接收机； 流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控制手 簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测精度 信息； 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测三个 高程点。3. 根据权利要求2所述的高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于： 所述测绘方法进一步包括： 利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，进行地形的碎部测量来代替常规的数 字测图；以1台GPS基准站，另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测量；地 形点的测量在数据采集的功能下进行，或者根据现场地形的实际情况进行测量设定，在测 量T台、球道、果岭、沙坑、湖泊、球车道、障碍物时设定按距离进行采集，距离人为设定；在 匀速运动测量的过程中，设定按时间采集，时间间隔也通过人为设定；采集完将数据格式转 换为"点号，东坐标，北坐标，高程"的形式，保存到硬盘，使用测绘软件经过成图处理，生成 数字化地形图； 在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点上由 全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。4. 根据权利要求2所述的高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于： 输入至GPS控制手簿的数据包括基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参 数中的一种或多种。5. 根据权利要求2所述的高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于： 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪至少4颗以上的卫星。6. 根据权利要求2所述的高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于： 联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下方法：充分利用已有的GPS控制网 资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站接收机架设在 已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数。7. 根据权利要求2所述的高尔夫球场导航地图测绘方法，其特征在于： 联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下方法：基准站架设在已知点或未知 点上，流动站接收机依次测量各已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标系的平 面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标 系之间的转换参数。
【专利摘要】本发明揭示了一种高尔夫球场导航地图测绘方法，包括：在RTK作业模式下将必要的数据输入至GPS控制手簿；所述基准站接收机架设在已知点上，平面坐标或高程已知；流动站接收机依次设置在待测点上观测；基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪设定数量的卫星，基准站接收机不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测精度信息；求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测三个高程点。本发明可提高测绘的精确度，减少测绘时间。
【IPC分类】G01S19/41, G01S19/43
【公开号】CN104931990
【申请号】CN201510318915
【发明人】丁俐
【申请人】上海同想文化传播有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月11日