话说，第一期间Tl不必设定过长。借此，合理的第一期间Tl可设定在I秒之内，借此控制模块130可在全球定位系统模块110产生的每一个秒脉冲信号PUS中完成一次侦测，使得全球定位系统模块110的利用效率达到最佳化。
[0031]另一方面，当控制模块130判断超声波收发模块120在第一期间Tl内并未接收到第二超声波信号USS2时，控制模块130就可判断距离测量装置100在合理范围内并未有其它车辆接近，此时控制模块130可控制超声波收发模块120停止接收第二超声波信号USS2。然后，当全球定位系统模块110再次产生脉冲信号PUS时，控制模块130再控制超声波收发模块120重复上述操作以侦测是否有其它车辆接近距离测量装置100。
[0032]请参照图2，图2为本发明第二实施例的距离测量装置的方块示意图。在本实施例中，距离测量装置200包含全球定位系统模块210、超声波收发模块220、控制模块230及警示模块240。类似地，全球定位系统模块210用以产生脉冲信号TOS。超声波收发模块220包含超声波发送单元221及超声波接收单元222。超声波发送单元221用以发送第一超声波信号USS1。超声波接收单元222用以接收第二超声波信号USS2。控制模块130电性耦接全球定位系统模块210、超声波收发模块220及警示模块240。警示模块240用以产生警不信号ALM。
[0033]为了方便及清楚说明，请结合参照图2和图3，图3为本发明第二实施例的距离测量方法的流程图。距离测量方法300以图2所示的距离测量装置200为例，但其并非用以限制本发明。
[0034]首先，在步骤S310中，通过控制模块230接收从全球定位系统模块210产生的脉冲信号PUS。接着，在步骤S320中，通过控制模块230根据脉冲信号PUS开启超声波发送单元221。另外，通过控制模块230控制超声波收发模块220产生第一超声波信号USSl并通过超声波发送单元221发送第一超声波信号USS1，以及通过控制模块230记录发送第一超声波信号USSl的时间为to。
[0035]接着，进行步骤S330，经过一段时间，即经过第二期间T2后，通过控制模块230关闭超声波发送单元221以停止发送第一超声波信号USSl。为了避免超声波收发模块220接收到第一超声波信号USSl。控制模块230关闭超声波发送单元221长达一段时间，即第三期间T3后，才进行步骤S340，通过控制模块220开启超声波接收单元222并且通过超声波接收单元222接收来自物体(例如:其它车辆)发送的第二超声波信号USS2。
[0036]在本实施例中，第二期间T2及第三期间T3可以是大约I毫秒(ms)的时间长度。换句话说，在假设距离测量装置200与其它车辆的距离的误差可以是大约0.34米的情况下，距离测量装置200可容许停止发送第一超声波信号USSl后延迟I毫秒才接收第二超声波信号USS2，借此，可在不影响侦测其它车辆的同时，还可避免超声波接收单元222接收到超声波发送单元221发送的第一超声波信号USSl而发生误判的情况。
[0037]接着，在步骤S350中，通过控制模块230开始判断超声波接收单元222是否在第一期间Tl内接收到其它车辆发送的第二超声波信号USS2。当超声波接收单元222并未在第一期间Tl内接收到第二超声波信号USS2，则进行步骤S360，通过控制模块230关闭超声波接收单元222。然后再回到步骤S310，等待全球定位系统模块210再次产生脉冲信号PUS。
[0038]当超声波接收单元222在第一期间Tl内接收到第二超声波信号USS2时，则进行步骤S370，通过控制模块230记录接收第二超声波信号USS2的时间为tl，并且得到接收第二超声波信号USS2与发送第一超声波信号USSl的时间差(tl-tO)。在一实施例中,控制模块230可根据时间差(tl-tO)和当下温度的声速决定物体与距离测量装置200的距离。然后，再进行步骤S360。
[0039]在一实施例中，根据接收第二超声波信号USS2与发送第一超声波信号USSl的时间差(tl-tO)决定距离的步骤(即步骤S370)还可包含数个步骤，如图4所示，图4为本发明第二实施例的距离测量方法中步骤S370的流程图。首先，在步骤S371中，通过控制模块230计算接收第二超声波信号USS2与发送第一超声波信号USSl的时间差(tl_t0)。
[0040]接着，在步骤S373中，通过控制模块230判断时间差(tl_t0)是否小于门槛时间。在一实施例中，门槛时间为第二超声波信号USS2行经其它车辆和距离测量装置200间的安全距离所需的时间。使用者可根据环境(例如:晴天或雨天等等)的不同设定安全距离，借此调整在安全距离下可作出反应的时间。控制模块230可根据设定的安全距离换算相应的门槛时间(也就是，安全距离除以当下温度的声速)。另一方面，门槛时间的设定必须小于第一期间Tl。
[0041]当时间差(tl-tO)大于等于门槛时间时，控制模块230判断在安全距离内没有其它车辆接近，因此直接进行步骤S360。当时间差(tl-tO)小于门槛时间时，控制模块230判断在安全距离内有其它车辆接近，接着进行步骤S375，通过控制模块230开启警示模块240以产生警示信号ALM给使用者，借此提醒使用者在安全距离内有其它车辆接近。然后，才回到步骤S360。
[0042]综上所述，本发明涉及的距离测量装置及距离测量方法，通过全球定位系统精准地同步计时，并且由距离测量装置主动接收外部发送的超声波信号，驾驶者可实时发现在安全距离内是否有其它车辆接近行驶中的车辆。另一方面，其它车辆与设置距离测量装置的车辆间的距离的判断可以更加精确，并且其可侦测的距离也可增加至数百米。
[0043]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种距离测量装置，其特征在于，包括: 一全球定位系统模块，用以产生一脉冲信号； 一超声波收发模块，用以产生与发送一第一超声波信号以及接收来自一物体发送的一第二超声波信号；以及 一控制模块，电性耦接该全球定位系统模块及该超声波收发模块； 其中当该控制模块接收该脉冲信号时，该控制模块控制该超声波收发模块产生及发送该第一超声波信号，并且判断该超声波收发模块是否在一第一期间内接收到一第二超声波信号，当该超声波收发模块在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，该控制模块根据接收该第二超声波信号与发送该第一超声波信号的一时间差决定该距离量测装置和该物体间的一距离。2.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述超声波收发模块包括: 一超声波发送单元，用以发送该第一超声波信号；以及 一超声波接收单元，用以接收该第二超声波信号； 其中当该控制模块接收该脉冲信号时，该控制模块开启该超声波发送单元以发送该第一超声波信号。3.如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制模块开启该超声波发送单元达一第二期间后，该控制模块关闭该超声波发送单元以停止发送该第一超声波信号。4.如权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制模块关闭该超声波发送单元达一第三期间后，该控制模块开启该超声波接收单元以接收该第二超声波信号。5.如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，该超声波接收单元并未在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，该控制模块关闭该超声波接收单元。6.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，还包括一警示模块电性耦接该控制模块，用以产生一警示信号，其中当该时间差小于一门槛时间时，该控制模块开启该警示模块以产生该警示信号。7.如权利要求6所述的距离测量装置，其特征在于，所述门槛时间为该第二超声波信号行经一安全距离所需要的时间。8.—种距离测量方法，其特征在于，包括: 接收由一全球定位系统模块产生的一脉冲信号； 根据该脉冲信号产生并且发送一第一超声波信号； 判断在一第一期间内是否接收到一第二超声波信号；以及 当在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，根据接收该第二超声波信号与发送该第一超声波的一时间差决定一距离。9.如权利要求8所述的距离测量方法，其特征在于，接收该脉冲信号一第二期间后，停止发送该第一超声波信号。10.如权利要求9所述的距离测量方法，其特征在于，停止发送该第一超声波信号达一第三期间后，开始判断在该第一期间内是否接收到一第二超声波信号。
【专利摘要】本发明涉及一种距离测量装置及距离测量方法。距离测量装置包括：全球定位系统模块、超声波收发模块及控制模块。全球定位系统模块用以产生脉冲信号，超声波收发模块用以产生与发送第一超声波信号以及接收第二超声波信号。当控制模块接收脉冲信号时，控制模块控制超声波收发模块产生及发送第一超声波信号，并判断超声波收发模块是否在第一期间内接收到第二超声波信号。当超声波收发模块在第一期间内接收到第二超声波信号时，控制模块根据接收第二超声波信号与发送第一超声波信号的时间差来决定距离。本发明还涉及一种距离测量方法。本发明通过全球定位系统精准地同步计时，使驾驶者实时且准确地知道其它车辆与行驶中的车辆之间的距离。
【IPC分类】G01S15/08, G04R20/02
【公开号】CN104950309
【申请号】CN201410118186
【发明人】郑郁正
【申请人】昊阳天宇科技(深圳)有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月26日
【公告号】US20150276924