制动盘生产检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动盘生产检测领域。
【背景技术】
[0002]制动盘生产后，首先需要精加工，之后再将每个制动放置到检测器具上检测是否合格，每个工序均需要一个工作人员操作，并且每个工序环节之间需要不停的运输产品，使得工作效率低下，费时费力，不能满足大规模生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高，能够自动完成制动盘部分加工和检测工序的设备。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:制动盘生产检测系统，该系统设有钻铣床、动平衡机、端面平整度检测机、打标机和成品输送带，所述的钻铣床和动平衡机之间、动平衡机和端面平整度检测机之间、端面平整度检测机和打标机之间、打标机和成品输送带始端之间均设有转运机构；所述的转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，所述旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，所述的延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，所述的基座固定在升降机构上。
[0005]本发明的优点在于系统自动化程度高，能够自动完成检测和生产工作，提高了工作效率和质量，降低了工作人员工作强度。
【附图说明】
[0006]下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0007]图1为制动盘生产检测系统结构示意图；
[0008]图2为图1中放料机构结构示意图；
[0009]上述图中的标记均为:1、放料机构；2、放料台；3、钻铣床；4、动平衡机；5、端面平整度检测机；6、打标机；7、次品框；8、成品输送带；9、推送气缸；10、次品转运机构；11、第一转运机构；12、第二转运机构；13、第三转运机构；14、第四转运机构；15、第五转运机构；16、旋转座；17、固定杆；18、送料气缸；19、定位气缸；20、限位气缸；21、滑轨；22、滑动部件；23、机械夹。
【具体实施方式】
[0010]制动盘生产检测系统是将钻铣床3、动平衡机4、端面平整度检测机5和打标机6 “串联”起来，构成一个自动加工和检测的系统，需要在钻铣床3和动平衡机4之间设置第二转运机构12，动平衡机4和端面平整度检测机5之间设置第三转运机构13、端面平整度检测机5和打标机6之间设置第四转运机构14、打标机6和成品输送带8始端之间设置第五转运机构15，所有转运机构的结构均相同，通过旋转夹持将制动盘在各个装置之间搬运。
[0011]转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，基座固定在升降机构上。旋转台通过电机带动旋转，从而使机械爪在两个装置之间运转，机械爪一般具有2个状态，初始状态和运转状态，初始状态机械爪位于两个装置之间，当需要搬运时进入运转状态，则基座先由升降机构升起，转动到前一程序装置上方再下降，机械爪将制动盘夹起后在上升基座，之后旋转台旋转将制动盘运送到另一个装置上方，升降机构再次下降，在将其放下后，升降机构升起，旋转台旋转使机械爪返回初始中间位置。通过升降机构的升降能够避免部件之间的干涉，也使得放置制动盘的位置更加的精确。
[0012]机械爪为双爪结构，由两个相背弯曲的金属板构成，其中一个金属板固接在延伸杆端部，另一个金属板铰接在延伸杆端部并与驱动单元连接，驱动单元可以采用气缸或由电机驱动固定在活动的金属板的齿轮，实现夹持，为确保抓夹稳定可靠，两个金属板的相向侧设有防滑层，如橡胶垫。
[0013]动平衡机4和端面平整度检测机5 —侧均设有次品框7，次品框7与动平衡机4之间、次品框7与端面平整度检测机5之间均设有次品转运机构10，动平衡机4和端面平整度检测机5均由制动盘生产检测系统的PLC控制，当检测的制动盘参数不在合格的阈值，则由次品转运机构10代替第三转运机构13和第四转运机构14工作，将不合格的产品放入到次品框7中，等待工作人员进一步处理，而合格的产品则由第三转运机构13和第四转运机构14搬运至下一环节，次品转运机构10的结构与工作原理与转运机构相同。
[0014]为配合转运机构，下面分别说明钻铣床3、动平衡机4、端面平整度检测机5、打标机6和成品输送带8的结构。
[0015]钻铣床3基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有钻铣床3的钻铣机构，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。通过滑动的定位滑板将制动盘送入和送出加工区域，并且驱动制动盘的动力部件位于上方，简化了设备结构。
[0016]端面平整度检测机5用于检测制动盘的端面是否平整的检测装置，其基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘端面的电子百分表，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。通过滑动的定位滑板将制动盘送入和送出检测区域，电子百分表的检测端头接触制动盘端面，并将检测信号输送至PLC。
[0017]打标机6的基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘侧面的电子打标枪，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。旋转压头和电子打标枪相互配合在合格的制动盘上打上商标或标签。
[0018]动平衡机4为购买设备，不需要改进，将购买的动平衡机4放入到系统的环节中即可。成品输送带8为输送装置，将加工好且合格的产品送入到仓库或下一环节。
[0019]为了进一步提高设备的自动化性能，钻铣床3 —侧设有放料台2，放料台2 —侧设有放料机构I，钻铣床3和放料台2之间设有第一转运机构11，放料台2通过推送气缸9推动在第一转运机构11和放料机构I之间运动，放料机构I用于将排列好的制动盘依次送入系统。放料台2