一种用于搜寻遗失放射源的定位仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及放射源探测设备技术领域，尤其是涉及一种用于搜寻遗失放射源的定位仪。
【背景技术】
[0002]目前对遗失放射源的搜寻与定位，一般采用传统探测器在遗失放射源可能存在的位置进行地毯式搜寻。地毯式搜寻需要人员携带探测器逐渐缩小探测范围，费时费力，搜寻精度低，搜寻速度慢，具有较大的盲目性，多数情况下得到的是一个包括放射源在内的区域，而不是确定的位置，降低了定位遗失放射源的效率，增加了未处于防护状态下的遗失放射源对环境和人身的危害性。
[0003]因此，如何提高遗失放射源的定位速度和定位精度，减小遗失放射源对环境和人身的危害性是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于搜寻遗失放射源的定位仪，该定位仪能够提高遗失放射源的定位速度和定位精度，减小遗失放射源对环境和人身的危害性。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为:
[0006]一种用于搜寻遗失放射源的定位仪，包括:
[0007]自行式移动小车，所述自行式移动小车包括台座、竖杆和支撑架，所述竖杆设置在所述台座上且可沿自身的轴向中心线转动，所述竖杆通过固定在所述台座上的轴承与所述台座转动连接，所述竖杆的底端通过联轴器与第一步进电机的输出轴连接，所述支撑架与所述竖杆转动连接以使所述支撑架在竖直面内转动，所述竖杆上设置有通孔，所述支撑架上的转轴插在所述通孔内，所述转轴的一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴连接；
[0008]闪烁体探测器，所述闪烁体探测器包括闪烁体和光电倍增管，所述光电倍增管设置在所述闪烁体的后端面上，所述光电倍增管与所述闪烁体光耦合，所述闪烁体探测器设置在所述支撑架上；
[0009]用于屏蔽可见光和放射源射线的屏蔽管，所述闪烁体探测器整体设置在所述屏蔽管内的空腔内；
[0010]用于屏蔽可见光和放射源射线的前屏蔽盖板，所述前屏蔽盖板设置在所述屏蔽管上位于所述闪烁体一侧的端部；
[0011]用于屏蔽可见光和放射源射线的后屏蔽盖板，所述后屏蔽盖板设置在所述屏蔽管上位于所述光电倍增管一侧的端部；
[0012]用于透射或屏蔽放射源射线的准直管，所述准直管设置在所述前屏蔽盖板上且贯穿所述前屏蔽盖板的厚度方向。
[0013]优选的，所述闪烁体探测器还包括数据处理模块，所述数据处理模块将所述闪烁体探测器测得的辐射强度与所述闪烁体探测器的水平转动角度的对应关系绘制成水平转动角度一辐射强度关系曲线，并定位所述辐射强度最大值时所述闪烁体探测器的目标水平转动角度；将所述闪烁体探测器测得的辐射强度与所述闪烁体探测器的竖直转动角度的对应关系绘制成竖直转动角度一辐射强度关系曲线，并定位所述辐射强度最大值时所述闪烁体探测器的目标竖直转动角度。
[0014]优选的，所述闪烁体为与所述准直管同轴向中心线的圆台状，所述闪烁体靠近所述准直管的前端面的半径大于所述准直管出口端的半径，所述闪烁体的侧面上涂覆有反射材料层。
[0015]优选的，所述准直管为从外向内内径逐渐减小的喇叭口管。
[0016]优选的，所述闪烁体与所述光电倍增管之间设置有光导，所述光导外形呈圆柱状，所述光导的一个端面与所述闪烁体的后端面面积相同且通过光耦合剂与所述闪烁体的后端面光连接，所述光导的另一个端面通过所述光耦合剂与所述光电倍增管的前端面光连接;
[0017]所述光导由若干个横向截面为圆形且圆形横向截面面积大小不等的凸透镜通过光親合剂粘合而成，若干个所述凸透镜沿可见光传输的方向构成为第一层、第二层、第三层，紧邻所述闪烁体后端面的第一层包含若干个面积相同的微型凸透镜，若干个所述微型凸透镜均匀且布满整个所述闪烁体的后端面，第二层包含一个外径与所述闪烁体的后端面外径相同的凸透镜，第三层包含一个外径与所述闪烁体的后端面外径相同的凸透镜；
[0018]所有所述凸透镜的主光轴均与所述闪烁体的轴向中心线平行；
[0019]所述光耦合剂为硅脂或光学水泥。
[0020]优选的，所述支撑架上设置有导轨，所述闪烁体探测器的外壳上设置有与所述导轨配合以使所述闪烁体探测器可沿所述导轨滑动的凹槽。
[0021]优选的，所述自行式移动小车为无线遥控式移动小车。
[0022]优选的，所述自行式移动小车还包括机械手，以及用于安全存放所述遗失放射源的容器。
[0023]与现有技术相比，本发明提供了一种用于搜寻遗失放射源的定位仪，该定位仪将所述闪烁体探测器整体设置在用于屏蔽放射源射线的屏蔽管内，所述屏蔽管位于所述光电倍增管一侧的端部设置有后屏蔽盖板，所述屏蔽管位于所述闪烁体一侧的端部设置有前屏蔽盖板，所述前屏蔽盖板上设置有贯穿所述前屏蔽盖板的准直管，通过屏蔽管和后屏蔽盖板将其它方向上的放射源射线屏蔽掉，使得放射源射线只可以从前屏蔽盖板上的准直管中进入屏蔽管内，打在闪烁体探测器内的闪烁体上；然后，利用放射源射线以放射源为球心，在立体空间内呈放射状发射，当放射源射线垂直打在闪烁体表面上时，即闪烁体探测器的长度方向经过放射源时，探测器获得的射线量最大，放射源射线的辐射强度最大的原理，先将闪烁体探测器沿竖直轴在水平面内转动360°，根据所述闪烁体探测器测得的辐射强度与所述闪烁体探测器的水平转动角度的对应关系，定位所述辐射强度最大值时所述闪烁体探测器的目标水平转动角度，再将闪烁体探测器转回至前一步骤得到的目标水平转动角度，然后沿水平轴在竖直面内转动180°，根据所述闪烁体探测器测得的辐射强度与所述闪烁体探测器的竖直转动角度的对应关系，定位所述辐射强度最大值时所述闪烁体探测器的目标竖直转动角度，通过目标水平转动角度和目标竖直转动角度最终确定闪烁体探测器的位置，此时闪烁体探测器长度方向朝向闪烁体一侧的延伸方向所指向的位置即是遗失放射源的位置。本发明利用放射源射线垂直打在闪烁体表面上时，闪烁体探测器获得的放射源射线的辐射强度最大的原理，通过优化闪烁体探测器的结构及闪烁体探测器的探测方法来定位遗失的放射源，提高了遗失放射源的定位速度和定位精度，减小了遗失放射源对环境和人身的危害性。
[0024]进一步的，所述闪烁体与所述光电倍增管之间设置有光导，所述光导由若干个横向截面为圆形且圆形横向截面面积大小不等的凸透镜通过光耦合剂粘合而成，本发明充分利用凸透镜能够对光会聚的原理，在可见光的传输路径上设置多层、面积大小不等的凸透镜，将闪烁体产生的可见光逐层地向中心会聚，使得可见光最终会聚成外径较小的一束平行光，甚至是合并成一条可见光射线，然后进入光电倍增管，使得多条可见光射线的能量能够比较集中地被光电倍增管吸收，从而使得位置较远或者埋于泥土中或者浸没在液体中的遗失放射源发出的能量较小的放射源射线可以被闪烁体探测器探测到，可以使得闪烁体探测器接收的放射源射线的数量较少时，闪烁体探测器也可以给出射线辐射强度值及其变化趋势，提高了定位仪的灵敏度和可探测距离，从而提高了遗失放射源的定位速度和定位精度，减小了遗失放射源对环境和人身的危害性。
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例提供的定位仪的结构示意图；
[0026]图2为图1中闪烁体探测器的结构示意图。
[0027]图中:1自行式移动小车，101机械手，102铅盒，2闪烁体探测器，201屏蔽管，202前屏蔽盖板，203后屏蔽盖板，204准直管，205闪烁体，206光导，2061凸透镜，2062光耦合剂层，207光电倍增管。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”、“径向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第