于司机室内的操作台中，该工控机 通过接收GPS定位仪的信号对机械进行行车及作业控制。
[0058] 在上述任一方案中优选的是，所述数据转换卡将GPS定位仪的数据I转换为数据 II，并将数据II传输到工控机，工控机识别数据II并做出相应的指令，同时所述数据转换卡 将工控机的操作指令转换为数据III，并将数据III传输到各传感器及作业单元，所述个传感 器和作业单元识别数据III并根据数据III对应的指令做出相应的动作。
[0059] 在上述任一方案中优选的是，所述定位仪包括降低误差的方法，该方法包括，
[0060]a.测量至少三次养路机械的特征点的位置信息；
[0061]b.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；
[0062] c.取三次测量值皆位于极限位置的数据；
[0063] d.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；
[0064] 依a、b、c、d的顺序依次进行。
[0065] 本发明第二方面所述的基于GPS定位的自控装置的工作方式是：将铁路沿线所需 作业量提前输入到存储器中，在机械进行作业时，挂低速作业档，启动GPS定位仪，对机械 进行定位，同时工控机提取数据存储器的数据库中关于此路段的作业数据，GPS定位仪定位 完毕后，工控机参照数据存储器的数据库中所存数据与实际测量仪器所测数据做对比，工 控机根据比对结果操作养路机械开始作业，在作业行进过程中GPS定位仪进行实时定位， 在不同特征点，工控机均比对数据存储器中存储的线路数据与车辆实测采集的线路数据， 然后根据预定的作业量对机械控制，实现自动操作。
[0066] 当养路机械行驶到特征点时，GPS定位仪自动给出所在作业路段的位置信号，工控 机接收该位置信号并进行定位计算，养路机械挂作业档，并由工控机自动从存储器中调取 相应位置的作业数据，与养路机械检测的数据进行对比，给出作业量，然后工控机将所需作 业量传输到养路机械原有的工控机I中，养路机械在其原有的工控机I控制下，自行按照 所给操作量进行作业。在高速行车及低速作业时司机可随时手动操作所述GPS定位仪，以 便校正线路位置和数据。
[0067] 施工作业时设定固定步进量作为作业参考，当施工机械在施工过程中遇到影响施 工安全的情况时，手动调节施工步进量与施工速度，从而在确保施工安全的同时实现机械 的自动化施工指导作业。
[0068] 所述特征点是指：轨道线路参数改变的位置，例如：缓直点、直缓点、道岔、线路高 程变化位置的特定点。
[0069] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0070] 本发明第二方面所述的基于GPS定位的自控装置的技术方案包括上述各部分的 任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0071] 本发明第二方面所述基于GPS定位的自控装置能够实现智能化操作，极大地减少 养路工人的体力劳动，并能提高作业效率，极大地改善作业精度，有效节约天窗时间，对提 高铁路线路运力、节约通行时间具有积极效果。
[0072] 本发明第三方面提供一种基于GPS的铁路大型养路机械自控方法，其包括：
[0073] a.将铁路沿线所需作业参数输入数据存储器；
[0074] b.养路机械运行至作业地点并挂低速作业档开始作业；
[0075] c?启动GPS定位仪，对养路机械定位；
[0076] d.工控机提取数据存储器中的作业参数并与路线实际测量数据比对；
[0077] e.工控机根据预存参数与实测参数的差值确定作业量；
[0078] f.工控机将作业量传输至养路机械内部的工控机I中；
[0079]g.工控机I控制养路机械的作业方式。
[0080] 优选的是，上述方案依a、b、c、d、e、f、g的顺序依次进行。
[0081] 在上述任一方案中优选的是，在步骤a既定的路线内，循环执行步骤b、c、d、e、f、 g°
[0082] 在上述任一方案中优选的是，待步骤a既定的路线作业完毕后，运行至下一作业 地点，并再次执行一次步骤a、b、c、d、e、f、g，然后在该作业地点内的步骤a的既定路线内 循环执行步骤b、c、d、e、f、g。
[0083] 在上述任一方案中优选的是，所述定位仪包括降低误差的方法，该方法包括：
[0084] a.养路机械进入特征点时测量至少三次位置信息；
[0085] b.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；
[0086] c.取三次测量值皆位于极限位置的数据；
[0087]d.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；
[0088] 依a、b、c、d的顺序依次进行。
[0089] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0090] 本发明第三方面所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控方法的技术方案包括 上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0091] 本发明第三方面所述基于GPS的铁路大型养路机械自控方法节约人力资源，节省 铁路线路的维护时间和维护费用，同时可以实现比人工操作精度更高的维护作业。
[0092] 本发明第四方面提供一种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，
[0093] 其包括车辆本体，该车辆本体装有机械自控装置。
[0094] 优选的是，所述机械自控装置采用本发明第一方面所述的降低GPS定位误差的方 法来降低GPS定位仪的定位误差。
[0095] 优选的是，所述机械自控装置为本发明第二方面所述的基于GPS的铁路大型养路 机械自控装置。
[0096] 优选的是，所述机械自控装置采用本发明第三方面所述的种基于GPS的铁路大型 养路机械自控方法。
[0097] 本发明第四方面提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆的工作方 式是：将铁路沿线所需作业量提前输入车辆的机械自控装置的存储器中，作业车辆高速行 驶至待作业路段，在车辆进行作业时，挂低速作业档，启动GPS定位仪，对车辆进行定位，同 时工控机提取数据存储器的数据库中关于此路段的作业数据，GPS定位仪定位完毕后，工控 机参照数据存储器的数据库中所存数据与实际测量仪器所测数据做对比，工控机根据比对 结果操作车辆中开始作业，在作业行进过程中GPS定位仪进行实时定位，在不同特征点，工 控机均比对数据存储器中存储的线路数据与车辆实测采集的线路数据，然后根据预定的作 业量对机械控制，实现自动操作。
[0098] 在车辆行驶到特征点时，GPS定位仪自动给出所在作业路段的位置信号，工控机接 收该位置信号，车辆挂作业档，并由工控机自动从存储器中调取相应位置的作业数据，与车 辆检测数据进行对比，给出作业量，将所需作业量传输到车辆原有的工控机I中，车辆在其 原有的工控机I控制下，自行按照所给操作量进行作业。
[0099] 在高速行车及低速作业时司机可随时手动操作所述GPS定位仪，以便校正线路位 置和数据。
[0100] 施工作业时设定固定步进量作为作业参考，当车辆在施工过程中遇到影响施工安 全的情况时，手动调节施工步进量与施工速度，从而在确保施工安全的同时实现机械的自 动化施工指导作业。
[0101] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0102] 本发明第四方面提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆的技术方 案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范 围。
[0103] 本发明第四方面提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆能够实现 智能化操作，极大地减少养路工人的体力劳动，并能提高作业效率，极大地改善作业精度， 有效节约天窗时间，对提高铁路线路运力、节约通行时间具有积极效果。
【附图说明】
[0104] 图1为按照本发明第二方面所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的一优 选实施例的减振装置的结构示意图。
[0105] 图2为按照本发明第二方面所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置