方案依aa3、bb3、cc3、dd3、ee3、ff3、gg3的顺序依次进行。
[0149] 实施例3.2 : -种基于GPS的铁路大型养路机械自控方法，同实施例2. 1，不同之处 在于：在步骤aa3既定的路线内，循环执行步骤bb3、cc3、dd3、ee3、ff3、gg3。
[0150] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0151] 实施例3. 1-3. 2所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控方法的技术方案包括上 述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0152] 实施例3. 1-3. 2所述基于GPS的铁路大型养路机械自控方法节约人力资源，节省 铁路线路的维护时间和维护费用，同时可以实现比人工操作精度更高的维护作业。
[0153] 实施例4. 1 :一种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的捣固车，其包括捣固车 本体，该捣固车本体装有机械自控装置。
[0154] 本实施例中，所述机械自控装置为实施例2. 1所述的基于GPS的铁路大型养路机 械自控装置。
[0155] 本实施例中，所述机械自控装置采用实施例3. 1所述的种基于GPS的铁路大型养 路机械自控方法。
[0156] 本实施例中，所述机械自控装置采用实施例1. 1所述的降低GPS定位误差的方法 来降低GPS定位仪的定位误差。
[0157] 实施例4. 2 : -种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的稳定车，其包括稳定车 本体，该稳定车本体装有机械自控装置。
[0158] 本实施例中，所述机械自控装置同实施例4. 1的机械自控装置。
[0159] 实施例4. 3 : -种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的清筛车，其包括清筛车 本体，该清筛车本体装有机械自控装置。
[0160] 本实施例中，所述机械自控装置同实施例4. 1的机械自控装置。
[0161] 实施例4. 1-4. 3提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆的工作方式 是：将铁路沿线所需作业量提前输入车辆的机械自控装置的存储器中，作业车辆高速行驶 至待作业路段，在车辆进行作业时，挂低速作业档，启动GPS定位仪，对车辆进行定位，同时 工控机提取数据存储器的数据库中关于此路段的作业数据，GPS定位仪定位完毕后，工控机 参照数据存储器的数据库中所存数据与实际测量仪器所测数据做对比，工控机根据比对结 果操作车辆中开始作业，在作业行进过程中GPS定位仪进行实时定位，在不同特征点，工控 机均比对数据存储器中存储的线路数据与车辆实测采集的线路数据，然后根据预定的作业 量对机械控制，实现自动操作。
[0162] 在车辆行驶到特征点时，GPS定位仪自动给出所在作业路段的位置信号，工控机接 收该位置信号，车辆挂作业档，并由工控机自动从存储器中调取相应位置的作业数据，与车 辆检测数据进行对比，给出作业量，将所需作业量传输到车辆原有的工控机I中，车辆在其 原有的工控机I控制下，自行按照所给操作量进行作业。
[0163] 在高速行车及低速作业时司机可随时手动操作所述GPS定位仪，以便校正线路位 置和数据。
[0164] 施工作业时设定固定步进量作为作业参考，当车辆在施工过程中遇到影响施工安 全的情况时，手动调节施工步进量与施工速度，从而在确保施工安全的同时实现机械的自 动化施工指导作业。
[0165] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0166] 实施例4. 1-4. 3提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆的技术方案 包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0167] 实施例4. 1-4. 3提供的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆能够实现智 能化操作，极大地减少养路工人的体力劳动，并能提高作业效率，极大地改善作业精度，有 效节约天窗时间，对提高铁路线路运力、节约通行时间具有积极效果。
【主权项】
1. 一种降低GPS定位误差的方法包括： a3.在特征点处测量至少三次位置信息； b3.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆； c3.取三次测量值皆位于极限位置的数据； d3.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径； 其特征在于：以上步骤依a3、b3、c3、d3的顺序依次进行。2. 如权利要求1所述的降低GPS定位误差的方法，其特征在于：所述极限位置指三次 测量值所确定的三个圆的圆心分别处于另外两个圆的圆周上。3. 如权利要求1所述的降低GPS定位误差的方法，其特征在于：步骤a3-c3中测量值 的精度为卫星数据的精度；步骤d3中得出的外接圆的半径即为GPS定位精度。4. 如权利要求1或2或3所述的降低GPS定位误差的方法，其特征在于： 以三次测量所得数值为圆心，l〇cm为半径作圆，步骤c3测量所得数值组成一边长为 10cm的等边三角形，该等边三角形内接于圆，则得：等边三角形边长L=R其中，R= 10cm, a= 30° ,由勾股定理可知,三角形所外接圆半径$中：L=R= 10cm;则得：三点定位的精度达到,即5. 7735cm。 35. -种基于GPS定位的自控装置，其包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内， 该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述工控机与所述GPS定位仪之 间连接数据转换卡，所述工控机与执行元件连接，并控制执行元件的动作，其特征在于：所 述数据存储器的容量不小于500GB。6. 如权利要求5所述的基于GPS定位的自控装置，其特征在于：所述数据存储器包括 减振装置，该减振装置包括外壳，该外壳内嵌装内壳，所述外壳与所述内壳之间填充减振 胶。7. 如权利要求5所述的基于GPS定位的自控装置，其特征在于：所述工控机安装于司 机室内的操作台中，该工控机接收GPS定位仪的信号。8. 如权利要求5所述的基于GPS定位的自控装置，其特征在于：所述数据转换卡将GPS 定位仪的数据I转换为数据II，并将数据II传输到工控机，工控机识别数据II并做出相应 的指令，同时所述数据转换卡将工控机的操作指令转换为数据III，并将数据III传输到各传 感器及作业单元。9. 如权利要求5-8中任一项所述的基于GPS定位的自控装置，其特征在于：所述自控 装置采用权利要求1-4中任一项所述的降低GPS定位误差的方法。10. 如权利要求5-8中任一项所述的基于GPS定位的自控装置，其特征在于：所述自控 装置采用自控方法，其包括： aa3.将铁路沿线所需作业参数输入数据存储器； bb3.养路机械运行至作业地点并挂低速作业档开始作业； cc3.启动GPS定位仪，对养路机械定位； dd3.工控机提取数据存储器中的作业参数并与路线实际测量数据比对； ee3.工控机根据预存参数与实测参数的差值确定作业量；ff3.工控机将作业量传输至养路机械内部的工控机I中； gg3.工控机I控制养路机械的作业方式； 上述方案依aa3、bb3、cc3、dd3、ee3、fT3、gg3的顺序依次进行。
【专利摘要】本发明提供一种降低GPS定位误差的方法和基于GPS定位的自控装置，所述方法包括：a3.车辆驶入特征点时测量至少三次位置信息；b3.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；c3.取三次测量值皆位于极限位置的数据；d3.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；以上步骤依a3、b3、c3、d3的顺序依次进行。所述基于GPS定位的自控装置包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述数据存储器的容量不小于500GB。本发明所述基于GPS的自控装置和降低定位误差的方法能够实现智能化操作，极大地减少养路工人的体力劳动，有效节约天窗时间，对提高铁路线路运力具有积极效果。
【IPC分类】G01S19/40
【公开号】CN105022073
【申请号】CN201410172719
【发明人】张世璞, 王敏, 狄建郓, 杨璇
【申请人】昆明中铁大型养路机械集团有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月28日