>[0187] 在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC)、数字 信号处理器（DSP)、数字信号处理设备（DSPD)、可编程逻辑器件（PLD)、现场可编程门阵列 (FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0188] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器804,上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例 如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器（RAM)、CD-ROM、磁带、 软盘和光数据存储设备等。
[0189] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0190] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种步行状态监测方法，应用在智能脚环上，其特征在于，所述方法包括： 确定用户在步行过程中的实际步长和实际抬脚高度； 确定所述实际步长相对于初始步长的步长校正量和所述实际抬脚高度相对于初始抬 脚高度的抬脚高度校正量； 根据所述步长校正量和所述抬脚高度校正量确定所述用户的步行状态。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际步长相对于初始步长 的步长fe正量和所述实际抬脚尚度相对于初始抬脚尚度的抬脚尚度fe正量，包括： 确定所述用户在设定时间段内所走的每一步的步长和每一步的抬脚高度； 根据所述每一步的步长和每一步的抬脚高度确定所述设定时间段内的平均步长和平 均抬脚高度； 根据所述平均步长和所述初始步长确定所述步长校正量； 根据所述平均抬脚高度和所述初始抬脚高度确定所述抬脚高度校正量。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述步长校正量和所述抬脚高 度校正量确定所述用户的步行状态，包括： 确定所述步长校正量和所述抬脚高度校正量分别对应的范围； 根据所述范围确定所述用户的步行状态。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述实际抬脚高度是否大于所述初始抬脚高度与所述抬脚高度校正量的和值； 确定所述实际步长是否小于所述初始步长和所述步长校正量的差值； 如果所述实际抬脚高度大于所述和值并且所述实际步长小于所述差值，确定所述用户 的步行状态为跳跃状态。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在检测到所述用户的步行状态为所述跳跃状态时，确定所述用户在所述跳跃状态的跳 跃频率； 根据所述跳跃频率确定所述用户在设定时间段内的跳跃次数。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述用户在行走时的迈步频率； 根据所述迈步频率、所述初始步长与所述步长校正量确定所述用户在所述步行状态的 行走速度。7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述智能手环检测到的实际步长是否超出所述步行校正量所界定的正常范围的 第一边界； 确定所述智能手环检测到的实际抬脚高度是否超出所述抬脚高度校正量所界定的正 常范围的第二边界； 如果所述实际步长超出所述第一边界或者所述实际抬脚高度超出所述第二边界，锁定 所述智能脚环； 提示所述智能脚环的使用者重新确定所述步行校正量和所述抬脚高度校正量。8. -种步行状态监测装置，应用在智能脚环上，其特征在于，所述装置包括： 第一确定模块，被配置为确定用户在步行过程中的实际步长和实际抬脚高度； 第二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述实际步长相对于初始步长 的步长校正量和所述第一确定模块确定的所述实际抬脚高度相对于初始抬脚高度的抬脚 高度校正量； 第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述步长校正量和所述抬脚高 度校正量确定所述用户的步行状态。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括： 第一确定子模块，被配置为确定所述用户在设定时间段内所走的每一步的步长和每一 步的抬脚尚度； 第二确定子模块，被配置为根据所述第一确定子模块确定的所述每一步的步长和每一 步的抬脚高度确定所述设定时间段内的平均步长和平均抬脚高度； 第三确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述平均步长和所述初始 步长确定所述步长校正量； 第四确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述平均抬脚高度和所述 初始抬脚高度确定所述抬脚高度校正量。10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括： 第五确定子模块，被配置为确定所述步长校正量和所述抬脚高度校正量分别对应的范 围； 第六确定子模块，被配置为根据所述第五确定子模块确定的所述范围确定所述用户的 步行状态。11. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第四确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述实际抬脚高度是否大于所 述初始抬脚高度与所述第二确定模块确定的所述抬脚高度校正量的和值； 第五确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述实际步长是否小于所述初 始步长和所述第二确定模块确定的所述步长校正量的差值； 第六确定模块，被配置为如果所述第四确定模块确定所述实际抬脚高度大于所述和值 并且所述第五确定模块确定所述实际步长小于所述差值，确定所述用户的步行状态为跳跃 状态。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第七确定模块，被配置为在检测到所述用户的步行状态为所述跳跃状态时，确定所述 用户在所述跳跃状态的跳跃频率； 第八确定模块，被配置为根据所述第七确定模块确定的所述跳跃频率确定所述用户在 设定时间段内的跳跃次数。13. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第九确定模块，被配置为确定所述用户在行走时的迈步频率； 第十确定模块，被配置为根据所述第九确定模块确定的所述迈步频率、所述初始步长 与所述第二确定模块确定的所述步长校正量确定所述用户在所述步行状态的行走速度。14. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第十一确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述实际步长是否超出所述 步行校正量所界定的正常范围的第一边界； 第十二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述实际抬脚高度是否超出 所述抬脚高度校正量所界定的正常范围的第二边界； 第十三确定模块，被配置为如果所述第十一确定模块确定所述实际步长超出所述第一 边界或者所述第十二确定模块确定所述实际抬脚高度超出所述第二边界，锁定所述智能脚 环； 提示模块，被配置为在所述第十三确定模块锁定所述智能脚环后，提示所述智能脚环 的使用者重新确定所述步行校正量和所述抬脚高度校正量。15. -种步行状态监测装置，其特征在于，所述装置包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为： 确定用户在步行过程中的实际步长和实际抬脚高度； 确定所述实际步长相对于初始步长的步长校正量和所述实际抬脚高度相对于初始抬 脚高度的抬脚高度校正量； 根据所述步长校正量和所述抬脚高度校正量确定所述用户的步行状态。
【专利摘要】本公开是关于一种步行状态监测方法及装置。所述方法包括：确定用户在步行过程中的实际步长和实际抬脚高度；确定所述实际步长相对于初始步长的步长校正量和所述实际抬脚高度相对于初始抬脚高度的抬脚高度校正量；根据所述步长校正量和所述抬脚高度校正量确定所述用户的步行状态。本公开技术方案可以根据不同用户的具体步行习惯来判断用户当前的步行状态，从而能够更精确地确定用户的步行状态。
【IPC分类】G01C23/00
【公开号】CN105091903
【申请号】CN201510379086
【发明人】张良飞, 刘志伟, 王霖川
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日