阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的踏板力曲线测绘仪其【具体实施方式】、步骤、结构、特征及其功效详细说明。
[0031 ] 请参阅图1、图2、图3及图4所示，本发明的踏板力曲线测绘仪主要由主机100、位移传感器200和测力传感器300组成。其中，主机100包括主板110、横向运动带轮机构、纵向运动带轮机构、滚轴驱动机构、笔托140和绘图笔141，横向运动带轮机构、纵向运动带轮机构和滚轴驱动机构安装于主板110上，纵向运动带轮机构与横向运动带轮机构连接，笔托140设置于纵向运动带轮机构上，绘图笔141安装于笔托140上，滚轴驱动机构与横向运动带轮机构连接，横向运动带轮机构带动滚轴驱动机构运转，使绘图纸经主板110的绘图区纵向运动，出图。位移传感器200与横向运动带轮机构连接，通过横向运动带轮机构带动绘图笔141在主板110的绘图区做横向移动，绘制出位移的变化轨迹。测力传感器300与纵向运动带轮机构连接，通过纵向运动带轮机构带动绘图笔141在主板110的绘图区做纵向移动，绘制出力的变化轨迹。
[0032]如图4所示，本发明的横向运动带轮机构包括第一带轮组120、位移金属丝121、第一横向滑块122、第一滑轨123和回位弹簧124。其中，第一滑轨123为二个，平行的水平设置于主板110背面的上部及下部，第一横向滑块122设置于二个第一滑轨123上，沿第一滑轨123横向滑动。回位弹簧124套设于二个第一滑轨123上，一端固定，另一端紧抵第一横向滑块122。第一带轮组120设置于主板110的背面的一端及第一横向滑块122上，位移金属丝121缠绕于第一带轮组120上与第一横向滑块122连接，其一端固定，另一端与位移传感器200连接。
[0033]如图3所示，本发明的横向运动带轮机构还包括纵向滚轴125、第一反转轮组126、翻转皮带127、第二横向滑块128和第二滑轨129。其中，第二滑轨129水平设置于主板110正面的上部，第二横向滑块128设置于第二滑轨129上，沿第二滑轨129横向滑动。纵向滚轴125为二个，平行的竖直设置于主板110正面的左右二端，第一反转轮组126穿过主板110设置于二个纵向滚轴125上。翻转皮带127缠绕于第一反转轮组126上，第一横向滑块122与第二横向滑块128通过翻转皮带127连接。本发明的纵向运动带轮机构包括第二带轮组130、测力金属丝131和纵向滑块132。其中，第二带轮组130设置于第二横向滑块128上。在第二横向滑块128上设有竖直的滑槽133，纵向滑块132设置于滑槽133内，沿滑槽133纵向滑动，笔托140设置于纵向滑块132上。测力金属丝131缠绕于第二带轮组130上与纵向滑块132连接，其一端固定，另一端与测力传感器300连接，在测力金属丝131外设有测力金属丝外管134。
[0034]请参阅图3及图5所示，本发明的纵向运动带轮机构还设有带轮增益轮组，带轮增益轮组设置于主板I1正面的一端，测力传感器300是通过带轮增益轮组放大力的行程后与测力金属丝131连接，将放大后力的行程传递到绘图笔141。其中，带轮增益轮组包括第一带轮136和第二带轮137，第一带轮136的直径大于第二带轮137的直径，第一带轮136与第二带轮137通过皮带138连接，测力传感器300与第一带轮136连接，测力金属丝131与第二带轮137连接。本发明的纵向运动带轮机构还设有第二反转轮组135，第二反转轮组135穿过主板110设置于纵向滚轴125上，测力金属丝131从带轮增益轮组是先缠绕于第二反转轮组135上后再缠绕于第二带轮组130上。
[0035]请参阅图4及图6所示，本发明的滚轴驱动机构包括横向滚轴150、皮带夹片151、滚轴结合旋钮152、第三带轮组153、传动皮带154、棘轮带轮组155、棘轮驱动皮带156、宽带轮157和滚轴驱动皮带158。其中，横向滚轴150水平设置于主板110正面的下部，在横向滚轴150上设有送纸摩擦轮160。第三带轮组153设置于在主板110的背面的左右二端，传动皮带154缠绕于第三带轮组153上。皮带夹片151通过滚轴结合旋钮152将传动皮带154夹紧于第一横向滑块122上。棘轮带轮组155设置于主板110的背面的一端，且位于第三带轮组153的下方，棘轮驱动皮带156缠绕于第三带轮组153与棘轮带轮组155上。宽带轮157设置于主板110的背面，且位于棘轮带轮组155的下方，滚轴驱动皮带158缠绕于棘轮带轮组155与宽带轮157上。在横向滚轴150的一端设有带轮1501，宽带轮157通过皮带159与带轮1501连接。
[0036]本发明的第三带轮组153包括一个双槽带轮1531，棘轮带轮组155为双槽轮，宽带轮157为双槽带轮。本发明的横向滚轴150是通过滚轴结合旋钮152旋紧，使皮带夹片151将传动皮带154夹紧于第一横向滑块122上，在第一横向滑块122运动时，通过传动皮带154带动第三带轮组153转动，再通过棘轮驱动皮带156将转动传递到棘轮带轮组155，进一步通过滚轴驱动皮带158将转动传递到宽带轮157，再通过皮带159带动横向滚轴150转动。由于棘轮单向转动，即位移为正向移动时，传递扭矩，带动横向滚轴150转动，从而使绘图纸前进；而位移为反向或滚轴结合旋钮152拧松时，棘轮空转，横向滚轴150静止，不转动。本发明通过棘轮将往复位移转换成单向滚动，最终输入到横向滚轴150上，像打印机一样，使得在绘图完毕后或必要时纸张可以卷出主机100。
[0037]请参阅图4及图7所示，本发明的踏板力曲线测绘仪还设有位移调零机构，位移调零机构设置于主板110的背面，力调零机构包括发条轮170和位移归零旋钮171，发条轮170是由发条缠绕于卷轴上构成，设置于主板110背面的一端，位移归零旋钮171设置于第一横向滑块122上，位移金属丝121的一端是通过与发条的一端连接固定，并通过位移归零旋钮171压在位移金属丝121上与第一横向滑块122连接。当位移归零旋钮171旋紧时，位移金属丝121被压紧于第一横向滑块122上，第一横向滑块122随位移金属丝121移动，通过翻转皮带127带动绘图笔141横向移动，绘制位移曲线。当位移归零旋钮171拧松后，第一横向滑块122与移金属丝121解除连接，第一横向滑块122可自由移动，起到调零作用。
[0038]请参阅图3及图8所示，本发明的踏板力曲线测绘仪还设有力调零机构，力调零机构设置于主板110正面的一端，力调零机构包括发条轮180和力调零螺母181，发条轮180是由发条缠绕于卷轴上构成，力调零螺母181设置于纵向滑块132上，测力金属丝131的一端是通过与发条的一端连接固定，并通过力调零螺母181压在测力金属丝131上与纵向滑块连接。当将力调零螺母181拧松后，纵向滑块132将远着滑槽133自由移动，这时刻调整其在测力金属丝131上的位置，起到调零作用。当将力调零螺母181旋紧时，测力金属丝131被压紧于纵向滑块132上，这时绘图笔141将随测力金属丝131纵向移动，绘制力曲线。
[0039]请再参阅图1所示，本发明在主板110上还设有纸槽111和顶纸片112，纸槽111为二个，平行的竖直设置于主板110正面，顶纸片112水平的设置于主板110正面，横向滚轴150的下方。
[0040]请参阅图9所示，本发明的位移传感器200主要由固定夹子210、管套220、拉环230和位移金属丝240组成。其中，拉环230设置于测力传感器300上。管套220设置于固定夹子210上。位移金属丝240穿过管套220，一端与拉环230连接，另一端与横向运动带轮机构的位移金属丝121连接。
[0041]请参阅图10所示，本发明的测力传感器300主要由力传感器顶盖310、力传感器底座320、弹簧330、核心机构帽340、核心机构底座350和测力金属丝360组成。其中，力传感器顶盖310设置于力传感器底座320上，能够相对于力传感器底座320上下滑动。核心机构帽340与核心机构底座350设置于力传感器顶盖310与力传感器底座320之间，核心机构帽340与力传感器顶盖310连接，核心机构底座350与力传感器底座320连接。弹簧330套在核心机构帽340和核心机构底座350外。测力金属丝360的一端与核心机构帽340固定，另一端与纵向运动带轮机构的测力金属丝131连接。
[0042]本发明是专属专用的踏板力曲线测绘仪，其高度集成，操作简单，结构简单可靠，携带方便。本发明踏板力曲线测绘仪主机的体积可以只有300mmX 120mmX21mm，相当于一本书体积的一半。本发明是将踏板的位移从踏板处由位移传感器200通过金属丝引入主机100，同理在测力时由测力传感器300将所测压力转换为位移同样通过金属丝引入主机100，主机内部通过带轮、引线、滑块、滑轨组合，带动绘图笔在主板的绘图区移动，将位移水平(横向)、踏板力竖直(纵向)反映在纸上，绘制出踏板力曲线，纸张可