D占 D b= D 2时，说明上述连线N-N仍处于竖直状态，未出现倾斜，此时所述接 触线80相对线激光位移传感器10的导高值H = I^cos A1^ D # D占 D b辛D 2时，分以 下两种情况计算所述接触线80相对线激光位移传感器10的导高值：
[0028] 当Da>Dj D 32时，如图3至图6所示，所述测量设备整体向外倾斜，此时第一点 激光位移传感器20与第二点激光位移传感器30的连线N1-NJg对原竖直连线N-N倾斜角度 为P (P只取正值）；由于轨道梁90的走行面与槽底的距离D3 = D ，如图4所示，角度K与 角度P之和等于角度Z，即Z = K+P，因此得出P = Z-K ;根据直角三角形关系可知，tan Z = (Db-Da)/X1，斜边
， 计算出
，最后得出倾斜角 度：
[0029] 由于中心线C1沿逆时针方向转动，因此接触线80与倾斜后的线激光位移传感器 10的连线1^与水平线S (即初始状态的中心线C)的夹角为角度A 1与P的差的绝对值，因此 得出连线1^与水平线S的夹角为IA fP I，从而根据直角三角形计算得出所述接触线80相 对倾斜后的线激光位移传感器10的导高值H1= Ldcos(IA1-Pl);由于线激光位移传感器 10的水平距离比倾斜之前的位置增大了 Hni，因此倾斜之前（即纠正为竖直状态）的导高值 H = H1-Hni;由图3可知，Hni实际为线激光位移传感器10与原竖直连线N-N的水平距离；以 下为H n的求值方法：
[0030] 设定第一点激光位移传感器20、第二点激光位移传感器30、线激光位移传感器10 相对竖直的连线N-N的垂直距离分别为f\、f 2、f3，即Hni= f 3;由图5及图6中可以看出，f 3 = I^Xfsin P 或者 f3= !^+(XAX2Rsin P，由于 A= IDi^cosP-D1Lf2= |Db*cosP_D2|，因 MHm=f3= iDjcosP-Dj+Xfsin P 或者凡=;!^= iDjcosP-Dj + CXi+Xz^sin P;
[0031] 因此，最终得出纠正后的接触线80的导高值H = H1-Hni= LfcosdAfPD-dDWc OsP-D21+Xfsin P)或者
，其中
[0032] 当1〈01且D ,<%时，所述测量设备整体向内倾斜，连线L 1与水平线S的夹角 为I4+PI，经过验算，得出倾斜角度
((Da-D,,)/' );由于在不同情况下P的计算公式正负相反，为统一，可表达为
[0033] 最终得出纠正后的接触线80的导高值H = HJHni= LfcosdAfPD + dDWcosP -D21+X1^sin P)或者
，其中
[0034] 如此，本发明的单轨接触线的导高值测量方法，测出了测量设备处于竖直状态的 测量结果，通过对接触线的导高值是否在正常范围中进行判断，一旦发现该导高值超出正 常范围，则向列车的中央控制系统发出警报并记录出现问题的位置，以方便维护人员维修。
[0035] 可以理解地，为计算方便，可设置X1= X2。另外，为避免轨道梁上出现照射盲点而 导致第一点激光位移传感器20或第二点激光位移传感器30无法测量，所述测量设备还包 括安装在列车上对应第一点激光位移传感器20或者第二点激光位移传感器30的水平面的 位置（如第一点激光位移传感器20或者第二点激光位移传感器30前方或者后方）的备用 点激光位移传感器，以保证一旦第一点激光位移传感器20或第二点激光位移传感器30测 量不到数据时采用备用的点激光位移传感器的数据。
[0036] 本发明通过列车上安装的线激光位移传感器以对接触线的导高值进行监控，并通 过第一点激光位移传感器、第二点激光位移传感器进行倾斜纠正，使得列车可以实时测量 接触线的导高值，保证了列车的运行正常以及维修方便。
[0037] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种单轨接触线的导高值测量方法，用于通过设备测量轨道梁上的接触线相对轨道 梁走行面的实时水平距离差，即导高值，其中轨道梁的走行面中部设有凹槽，所述接触线设 置在该凹槽中；其特征在于，该单轨接触线的导高值测量方法包括如下步骤： 步骤（1):提供一安装在列车上的测量设备，该测量设备包括对应接触线所在区域的 线激光位移传感器、安装在线激光位移传感器上方的第一点激光位移传感器、及安装在第 一点激光位移传感器与线激光位移传感器之间的第二点激光位移传感器；其中第一点激 光位移传感器对应轨道梁上端的走行面，第二点激光位移传感器对应轨道梁的凹槽的槽底 面；该第一点激光位移传感器与第二点激光位移传感器的连线为N-N，所述第一点激光位 移传感器与第二点激光位移传感器的距离为X1，所述第二点激光位移传感器与线激光位移 传感器的距离为X2; 步骤（2):读取初始状态时测量设备的测量参数；在保证连线N-N位于竖直面内的情况 下，读取所述第一点激光位移传感器与轨道梁的侧壁的距离D1、第二点激光位移传感器与 轨道梁的侧壁的距离D2，其中D2>D1; 步骤⑶：在列车运行过程中测量所述接触线的导高值Η;列车运行时，读取所述第一 点激光位移传感器的距离值Da、第二点激光位移传感器的距离值Db，及读取该接触线与线 激光位移传感器的连线L1的长度及连线L i与中心线C i的角度A 1;其中： 当Da= D 1且D b= D 2时，所述接触线相对线激光位移传感器的导高值H = L ^cosA1; 当Da>Dj D 32时，设置角度P为测量设备的倾斜角度，所述接触线相对 线激光位移传感器的导高值H = I^cosOAfPD-ODdcosP-Dj+X^in P)或 者 H = Ljcos(IAjPl)-(I DJcosP-D1 I+ (XJX2Hsin P)，其中 P=arct￡ill当03切1且D b〈DJt，所述接触线相对线激光位移传感器的导高值H = L dcos (IAJP I) + (I Db*cosP-D21+X^sin P)或者 H = Lfcos (I A!+P I H(IDJcc)SP-D11+ (X!+X2) *sin P)，其中2. 如权利要求1所述的单轨接触线的导高值测量方法，其特征在于：所述连线N-N呈 竖直延伸。3. 如权利要求1或2所述的单轨接触线的导高值测量方法，其特征在于：所述X1= X2。4. 如权利要求1所述的单轨接触线的导高值测量方法，其特征在于：所述测量设备还 包括安装在列车上对应第一点激光位移传感器或者第二点激光位移传感器的水平面的位 置的备用点激光位移传感器。
【专利摘要】一种单轨接触线的导高值测量方法，该单轨接触线的导高值测量方法包括如下步骤：提供一安装在列车上的测量设备、读取初始状态时测量设备的测量参数，该测量设备包括对应接触线所在区域的线激光位移传感器、安装在线激光位移传感器上方的第一点激光位移传感器、及安装在线激光位移传感器下方的第二点激光位移传感器；在列车运行过程中测量所述接触线的导高值。本发明通过列车上安装的线激光位移传感器以对接触线的相对设备的高度值进行实时测量，通过第一点激光位移传感器、第二点激光位移传感器进行倾斜纠正，使得设备可以实时测量接触线的导高值，预防列车由于导高值问题发生的故障以及为维修接触线提供有利的数据。
【IPC分类】G01C5/00
【公开号】CN105157670
【申请号】CN201510230973
【发明人】辜勇彬, 薛胜超, 吴耿才, 漆伟, 徐建波, 唐刚, 范忠林, 黄信全, 陈自伟
【申请人】东莞市诺丽电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月8日