一种交互式软件化信号及数据融合处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及雷达领域，涉及一种雷达数据处理方法，尤其涉及一种交互式软件化 信号及数据融合处理方法。
【背景技术】
[0002] 在航迹起批过程中，点航关联极为关键。不恰当地选择关联点所造成的结果，一方 面是得到众多杂乱无章的初始航迹，使得跟踪起始算法容量饱和，这种情况在杂波区尤为 突出；另一方面是根本得不到想要的轨迹，导致跟踪波门内得不到正确的回波。
[0003] 通常关联算法采用最近邻域关联滤波，即在跟踪波门内将距离最近的点迹作为该 航迹点的关联点迹，然而由于下次扫描时预测有点迹出现的位置可能存在虚假点迹，因此 希望找到一种更适合的方法。
【发明内容】
[0004] 为了解决复杂环境下航迹起批问题，本发明提供了一种交互式软件化信号及数据 融合处理方法。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与 点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较 判别，从而更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹。
[0005] 上述目的是通过如下技术方案实现的：
[0006] -种交互式软件化信号及数据融合处理方法，包括如下步骤：
[0007] 步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最 大模糊速度VN和VM，计算公式如下，
[0010] 其中，c为光速2. 9972 · 10sm/s，f\，&分别为雷达的两种工作频率，priuprij别为两种工作频率的脉冲重复间隔；
[0011] 步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计 算公式如下所示，
[0012] VS=dis·cos(thet)/T
[0013] 其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，
[0014] thet=θΗΧ-(Θfw-180)
[0015] 其中，θΗχ为目标航向角，ΘFW为目标方位角；
[0016] 步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该 目标所在的通道号S1和S2,计算公式如下所示；
[0017]Si=VS%VN
[0018] S2=VS%VM
[0019] 步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是 否在在关联门限内。
[0020] 进一步地，步骤四所述关联性判断方法具体为：将该目标点波门内所有点迹的通 道号Lu、Ll2分别与Sl、S2比较，其中i取值范围为1到η，η为波门内总点数；当iLu-S」 <M并且|Ll2-S2| <M时，该点迹与该目标关联成功；目标点作朝向雷达或背离雷达的径向 运动时，Μ= 1 ;目标点沿着以雷达为圆心的圆作切向运动时，Μ大于1且小于该雷达滤波器 通道数。
[0021] 本发明的有益效果：
[0022] (1)本发明提供的交互式软件化信号及数据融合处理方法在最近邻域关联滤波算 法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端 信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，可以更准确的在航迹确认阶段前找到关 联点迹。
[0023] (2)本发明提供的交互式软件化信号及数据融合处理方法能提高点航关联的准确 性，可以用于解决复杂环境下航迹起批问题。
【附图说明】
[0024] 图1 :目标航向角和目标方位角图。
【具体实施方式】
[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例和附图对本发 明实施方案作进一步的详细描述。
[0026] 本发明提供的方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信 息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交 互比较判别，包括如下步骤：
[0027] 步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相差脉冲间隔模式下两个最 大模糊速度VN和VM，计算公式如下，
[0030] 其中，C为光速2. 9972 · 10sm/s，4 &分别为雷达的两种工作频率，priuprij 别为两种工作频率的脉冲重复间隔；
[0031] 步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计 算公式如下所示，
[0032] VS=dis·cos(thet)/T
[0033] 其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，
[0034] thet=θΗχ-(Θfw-180)
[0035] 其中，ΘΗΧ为目标航向角，ΘFW为目标方位角；
[0036] 步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该 目标所在的通道号S1和S2,计算公式如下所示；
[0037]Si=VS%VN
[0038]S2=VS%VM
[0039] 步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是 否在在关联门限内。将该目标点波门内所有点迹的通道号Lu、Ll2分别与S1、S2比较，其中 i取值范围为1到n，n为波门内总点数；当iLu-S」<M并且|Ll2-S2|<M时，该点迹与该 目标关联成功；目标点作朝向雷达或背离雷达的径向运动时，Μ= 1 ;目标点沿着以雷达为 圆心的圆作切向运动时，Μ大于1且小于该雷达滤波器通道数，即Μ取值与目标运动形态和 雷达工作参数有关。
[0040] 上述实施例的作用在于说明本发明的实质性内容，但并不以此限定本发明的保护 范围。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的实质和保护范围。
【主权项】
1. 一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最大模 糊速度VN和VM，计算公式如下，其中，C为光速2. 9972 · 108m/s，fi，f2分别为雷达的两种工作频率，pri1，pri2分别为 两种工作频率的脉冲重复间隔； 步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公 式如下所示， VS=dis·cos(thet)/T 其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，Τ为雷达重复周期，thet如下式所示，thet=目Η)Γ(目FW-180) 其中，Θηχ为目标航向角，Θ?为目标方位角； 步骤Ξ，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该目标 所在的通道号S1和S2,计算公式如下所示； Si=VS%VN 82=VS%VM 步骤四，关联性判断：将该目标点波口内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是否在 在关联口限内。2. 根据权利要求1所述的交互式软件化信号及数据融合处理方法，其特征在于，步骤 四所述关联性判断方法具体为：将该目标点波口内所有点迹的通道号Lii、Li2分别与S1、S2 比较，其中i取值范围为1到n，η为波口内总点数；当：<M并且Rn-Sz} <M时， 该点迹与该目标关联成功；目标点作朝向雷达或背离雷达的径向运动时，Μ= 1 ;目标点沿 着W雷达为圆屯、的圆作切向运动时，Μ大于1且小于该雷达滤波器通道数。
【专利摘要】本发明公开了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，包括计算最大模糊速度、计算目标径向速度、计算目标通道号和关联性判断步骤。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹，提高点航关联的准确性，解决复杂环境下航迹起批问题。
【IPC分类】G01S13/06
【公开号】CN105242260
【申请号】CN201510567515
【发明人】周钇辛
【申请人】南京长江电子信息产业集团有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月8日