组吊杆2上的切割头3抓牢，此后，将至少一个监测装置的测量信号场引向木料块以确定木料块的不同尺寸。然后将使用非接触式测量的监测装置的测量信号场引向木料块，其产生点云7，点云7储存在该设备的存储器中。然后，将从该点云中识别木料块的待识别部分。这些部分可以是直径，也就是，木料块的端面的直径，或者其长度。此外，例如能够通过木料块的外表面上的测量点以及通过将这些测量点设置在木料块的假定外表面上而确定木料块的沿着其整个长度的直径。这个表面优选由基本上为截头锥形的、并且在纵向方向上前后布置的部分形成。操作在图8中示出。通过这些，能够确定例如木料块的纵向横截面的计算上的中心点的偏差是否是理想的，也就是，木料块关于其纵向轴线的可能的弯曲，或者所谓的扭曲，或者横截面偏离圆形。如果需要的话，从点云中识别形成木材处理机的一部分的参考结构，这例如有助于确认长度的测量值。
[0068]当已经选定待测量的量时，待测量的量由通过点云7的坐标所示的木料块形成，此后，结果被导到木材处理机中的测量系统中以进行进一步分析。
[0069]例如，当分析木料块的扭曲时，以如下方式选择表示由木料块的外表面形成的包络面的几何形状的测量点作为待测量的量:测量点由木料块的长度上的多于一个点限定。然后将得到的单独的数据与木料块的几何形状理想测量值比较。最终，获得的作为比较结果的偏差能够记载到测量系统中，以作为木料的质量数据向前传送。
[0070]通过该方法得到的测量结果应优选与由木材处理机中的切割头得到的常规测量结果相比较。随着伐木继续进行，可以利用可能显示为比较结果的任何偏差而提供对于每个测量结果的校准值。
[0071]因此，作为比较的结果，能够通过从测量信号场得到的量来校正通过切割头提供的已经进行的测量的最终结果和任何未来的测量值，以校准木料的机械测量装置。
[0072]这种类型的比较能够在连续伐木的同时以规律的间隔进行，或者在木材处理机的切割头操作期间大致连续地进行。在后一种情况中，如果期望的话，测量值的突然改变可以启动与从测量信号场得到的量的立即比较，并且可能启动随后的测量值或者测量装置的校准。
[0073]上述监测装置适合于提供用于确定木料块的物理性质的测量信号场，在这种情况下，监测装置包括例如至少一个2D或者3D扫描器。监测装置可以包括应用3D技术并且能够进行非接触式测量的扫描器，诸如，近距离激光扫描器。
[0074]应理解，上述描述和相关附图仅仅用于说明该解决方案。解决方案不局限于以上描述的或者权利要求中限定的实施方案，而是，对于本领域技术人员明显的是，能够在附加权利要求中所限定的理念的范围内做出各种改变和修改。
【主权项】
1.一种用于测量木材处理机(1)中的木料块(4)的方法，所述方法包括: 通过设置在所述木材处理机的一组吊杆(2)上的切割头(3)抓牢所述木料块， 通过所述木材处理机上的至少一个测量装置测量所述木料块的尺寸， 其特征在于， 所述方法还包括以下步骤: 将通过监测装置(5)由一个或多个测量光束(6)形成的测量信号场引向所述木料块(4)，所述监测装置(5)使用非接触式测量， 储存由所述测量信号场产生的点云(7)， 从所述点云中识别木料块的待识别部分， 根据需要而从所述点云(7)中识别参考结构， 限定待测量的量， 由所述点云形成所述量， 将得到的结果导到所述木材处理机中的测量系统中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述木料块的端面的直径作为待测量的量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述木料块的长度作为待测量的量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以如下方式选择所述木料块的直径作为待测量的量:所述直径由所述块的长度的多于一个部段限定，和 将得到的直径测量值与所述块的几何形状的理想测量值相比较。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，随着伐木持续进行，将测量的量与由所述木材处理机中的所述切割头产生的测量值相比较，以得到测量结果的校准值， 基于由所述木材处理机提供的木料块的测量数据，估计通过所述木料块的限定的校准值而引起的进行校正的需求， 通过从所述测量信号场得到的量来校正由所述切割头得到的测量值，以校准木料的机械测量装置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，随着伐木继续进行，以规律的间隔将从所述测量信号场得到的量与由所述木材处理机中的所述切割头产生的测量值相比较。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基本上连续地监测由所述木材处理机中的所述切割头产生的测量值，由此， 测量值的突然改变启动对所述测量值与由所述测量信号场得到的量的比较。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过基于激光光束的至少一个监测装置完成测量。9.一种用于测量木材处理机(1)中的木料块(4)的设备，所述设备包括: 木材处理装置(3)，所述木材处理装置通过一组吊杆(2)移动以砍伐和处理树木， 至少一组测量装置，所述测量装置用于在处理期间测量从树木分离的木料块的至少直径和长度， 其特征在于， 所述设备还包括监测装置，所述监测装置适合于提供测量信号场，用于确定所述块的物理性质，和 所述木材处理机具有: 处理装置，所述处理装置用于对由所述测量信号场提供的至少一个点云(7)进行数据处理，和 比较装置，所述比较装置用于将由所述点云提供的测量数据与由所述木材处理装置提供的测量数据进行比较。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述监测装置包括2D扫描器。11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述监测装置包括3D扫描器。12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述监测装置包括应用3D技术并且能够进行非接触式测量的至少一个扫描器。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述监测装置包括至少一个近距离激光扫描器。
【专利摘要】一种用于测量木材处理机(1)中的木料块(4)的设备和方法，其中，所述块由设置到木材处理机中的一组吊杆(2)的切割头(3)抓牢，并且所述块的尺寸通过木材处理机中的至少一个测量装置测量。还将通过监测装置(5)——其利用非接触式测量——由一个或多个测量光束(6)形成的测量信号场引向木料块(4)，并且其所产生的测量信号场产生待被储存的点云(7)。从点云中识别出待识别部分，限定待测量的量，并且由点云的信息内容形成待测量的量。得到的结果被导到木材处理机中的测量系统中以用于进一步使用。
【IPC分类】A01G23/08, G01B11/04, G01B11/10
【公开号】CN105264330
【申请号】CN201480031836
【发明人】卡勒·埃诺拉, 米科·米耶蒂宁, 图奥莫·莫伊拉宁
【申请人】蓬塞有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年6月5日
【公告号】CA2913449A1, EP3004795A1, US20160138905, WO2014195585A1