一种自动检测罐装液体渗漏的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于罐或瓶盛装液体渗漏自动检测领域，具体涉及在酿酒生产中用陶罐或者瓷瓶等盛装酒或水等液态物体时，以及对类似渗漏现象的自动检测系统。
【背景技术】
[0002]在酿酒生产以及类似产品的生产中，用陶罐或者瓷瓶来盛装液体，会产生渗漏的容器无法及时发现渗漏，只有用该容器盛装一段时间后才能判断是否会渗漏。有些陶瓷类容器，即使没有裂缝，用它来盛装液体也会慢慢渗漏。对于这类容器，不能在盛装前用裂纹探伤方法排除它是否会渗漏。传统的检测方式是用容器盛装液体，在每一层盛装了液体的容器下方垫一大张检漏纸，堆码存放七天左右后，人工再将被检容器一个个挪开，人眼观察该容器下方的检漏纸是否有潮湿的痕迹，如果有潮湿的痕迹就说明该容器会渗漏，如果没有潮湿的痕迹就说明该容器不会渗漏。这种方式必须人工移动被检容器后才能观察判断是否有渗漏。这种检测方式为纯人工作业，占地面积大，费时费力，不能在自动化生产线上连续作业，生产效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可在生产线上能自动识别会渗漏的容器，实现自动拣选，达到省时省力、生产效率高等目的。
[0004]本发明的目的通过如下技术方案实现。
[0005]一种自动检测罐装液体渗漏的系统，本发明特征在于，包括内部带分格底部带网孔的被检承载料箱放置于检漏工位输送设备之上，在被检承载料箱内底部垫设有检漏测试纸；被检罐装容器放置在被检承载料箱内设有的检漏测试纸上，在被检承载料箱正下方装有检测探头，检测探头安装在自动识别定位系统的上方，在检漏工位输送设备旁设置了拣出输送设备，拣出输送设备上方设有拣选承载料箱，在拣选承载料箱里面装有渗漏罐装容器；设有自动拣选机械手位于被检承载料箱和拣选承载料箱的上方，自动拣选机械手的动作范围能覆盖被检承载料箱和拣选承载料箱的任何一个存放分格；自动拣选机械手与控制系统电连接；自动识别定位系统和自动拣选机械手均与信息管理系统电连接。
[0006]本发明所述被检承载料箱和拣选承载料箱设为相同结构，其内部分格设为方形或圆形，每个分格内只放一个渗漏罐装容器或者被检罐装容器，被检承载料箱底板设有均匀的网孔；所述检测探头的数量设置一个或一个以上，检测探头采用摄像方式探测；所述自动识别定位系统采用自动摄像图像比对方式来判断哪个位置上的罐装容器有渗漏；所述自动拣选机械手采用坐标式结构或者关节式结构。
[0007]本发明在被检承载料箱内每小格放置一张检漏测试纸，每一格存放一个装满液体的罐装容器，存放七天左右；通过检漏工位输送设备将装满被检罐装容器的被检承载料箱送出，准确停放在自动检漏工位，自动启动检漏系统；开启检测探头，经摄像系统从承载料箱底部拍摄每个网孔内的检漏测试纸，将拍摄到的图像信息传递给自动识别定位系统；自动提取有用图像信息与原始图像信息比对，检漏测试纸在受到液体浸湿后会有颜色变化，自动锁定有色差变化的位置，将有色差的这些位置信息传递给检漏控制系统；调度自动拣选机械手，将这些位置上的渗漏罐装容器取出并放置在拣出输送设备上的拣选承载料箱中，将所有渗漏罐装容器拣出后检漏工位输送设备将该被检承载料箱输送出自动检漏工位；自动检漏系统可进入下一个检测循环。
[0008]本发明的有益效果是，该系统改变了传统的检测方式，取消人工搬运挪动所有装满液体的被检罐装容器的工作量，取消了通过人眼观察检漏测试纸是否变色的方式，采用自动摄像图像比对方式来判断哪个位置上的罐装容器有渗漏，并且采用自动拣选机械手只搬运渗漏罐装容器，而不是所有的被检罐装容器。本发明系统设备结构紧凑，自动化程度高，可应用于智能仓储自动物流中间环节。可实现无人化作业，省时、省力、省空间，生产效率高。
【附图说明】
[0009]图1是本发明系统示意图。
【具体实施方式】
[0010]本发明所述自动检测罐装液体渗漏系统如图1所示，该系统包括内部带分格底部带网孔的被检承载料箱1放置于检漏工位输送设备4之上，它里面装满被检罐装容器2，被检罐装容器2底部有检漏测试纸3，在被检承载料箱1正下方装有检测探头5，检测探头5安装在自动识别定位系统6的上方，在检漏工位输送设备4旁设置了拣出输送设备10，拣出输送设备10上方有拣选承载料箱9，它里面装渗漏罐装容器8，自动拣选机械手7位于被检承载料箱1和拣选承载料箱9的上方，自动拣选机械手7的动作范围能覆盖被检承载料箱1和拣选承载料箱9的任何一个存放分格；自动拣选机械手均与控制系统电连接；自动识别定位系统和自动拣选机械手与信息管理系统电连接。
[0011]本发明所述被检承载料箱1和拣选承载料箱9为同样的结构形式，其外形及内部分格la形式可以根据被检罐装容器2外形不同设计为不同形式，如:方形、圆形等，每个分格内只放一个被检罐装容器2，被检承载料箱1底部lb材质一致、厚度一致、表面颜色一致，被检承载料箱1底部lb带有统一形状、大小的网孔lc均匀布置；所述检测探头5的数量可以根据被检承载料箱1的大小设置一个或多个，检测探头5采用摄像方式探测；所述自动识别定位系统6采用自动摄像图像比对方式来判断哪个位置上的罐装容器有渗漏；所述自动拣选机械手7形式可以采用坐标式或者关节式。
[0012]本发明自动检测罐装液体渗漏系统的自动检漏方法是，罐装容器2装满液体，在被检承载料箱1内每小格放置一张检漏测试纸3，然后每一格存放一个装满液体的罐装容器2，存放七天左右；通过输送设备4将装满被检罐装容器2的被检承载料箱1送出，准确停放在自动检漏工位，自动启动检漏系统；开启检测探头5，经摄像系统从承载料箱底部拍摄每个网孔内的检漏测试纸3，将拍摄到的图像信息传递给自动识别定位系统6 ;自动提取有用图像信息与原始图像信息比对，检漏测试纸3在受到液体浸湿后会有颜色变化，自动锁定有色差变化的位置，将有色差的这些位置信息传递给检漏控制系统；调度自动拣选机械手7，将这些位置上的渗漏罐装容器2取出并放置在拣出输送设备10上的拣选承载料箱9中，将所有渗漏罐装容器8拣出后检漏工位输送设备4将该被检承载料箱1输送出自动检漏工位；自动检漏系统可进入下一个检测循环。
[0013]本发明改变了传统的检测方式，取消人工搬运挪动所有装满液体的被检罐装容器的工作量，取消了通过人眼观察检漏测试纸是否变色的方式，采用自动摄像图像比对方式来判断哪个位置上的被检罐装容器有渗漏，并且采用自动拣选机械手只搬运渗漏罐装容器，而不是所有的被检罐装容器。本发明系统设备结构紧凑，自动化程度高，可应用于智能仓储自动物流中间环节。可实现无人化作业，省时、省力、省空间，生产效率高。
[0014]本发明除适用于酿酒生产中对陶罐或者瓷瓶等容器是否有渗漏现象的自动检测外，还适用于其他类似场合液体渗漏现象的自动检测。
【主权项】
1.一种自动检测罐装液体渗漏的系统，其特征在于，包括内部带分格底部带网孔的被检承载料箱(1)放置于检漏工位输送设备(4)之上，在被检承载料箱(1)内底部垫设有检漏测试纸(3);被检罐装容器(2)放置在被检承载料箱(1)内设有的检漏测试纸(3)上，在被检承载料箱(1)正下方装有检测探头(5)，检测探头(5)安装在自动识别定位系统(6)的上方，在检漏工位输送设备⑷旁设置了拣出输送设备(10)，拣出输送设备(10)上方设有拣选承载料箱(9)，在拣选承载料箱(9)里面装有渗漏罐装容器(8);设有自动拣选机械手(7)位于被检承载料箱(1)和拣选承载料箱(9)的上方，自动拣选机械手(7)与控制系统电连接；自动识别定位系统(6)和自动拣选机械手(7)均与信息管理系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动检测罐装液体渗漏系统，其特征在于，所述被检承载料箱(9)和拣选承载料箱(1)设为相同结构，其内部分格(la)设为方形或圆形，每个分格内只放一个渗漏罐装容器(8)或者被检罐装容器(2)，被检承载料箱(1)底板(lb)设有均匀的网孔(lc);所述检测探头(5)的数量设置一个或一个以上，检测探头(5)采用摄像方式探测；所述自动识别定位系统(6)采用自动摄像图像比对方式来判断哪个位置上的罐装容器有渗漏；所述自动拣选机械手(7)采用坐标式结构或者关节式结构； 在被检承载料箱(1)内每小格放置一张检漏测试纸(3)，每一格存放一个装满液体的罐装容器(2)，存放七天左右；通过检漏工位输送设备(4)将装满被检罐装容器(2)的被检承载料箱(1)送出，准确停放在自动检漏工位，自动启动检漏系统；开启检测探头(5)，经摄像系统从承载料箱底部拍摄每个网孔内的检漏测试纸(3)，将拍摄到的图像信息传递给自动识别定位系统(6);自动提取有用图像信息与原始图像信息比对，检漏测试纸(3)在受到液体浸湿后会有颜色变化，自动锁定有色差变化的位置，将有色差的这些位置信息传递给检漏控制系统；调度自动拣选机械手(7)，将这些位置上的渗漏罐装容器(2)取出并放置在拣出输送设备(10)上的拣选承载料箱(9)中，将所有渗漏罐装容器(8)拣出后检漏工位输送设备(4)将该被检承载料箱(1)输送出自动检漏工位；自动检漏系统可进入下一个检测循环。
【专利摘要】一种自动检测罐装液体渗漏的系统，其特征在于，包括内部带分格底部带网孔的被检承载料箱(1)检漏工位输送设备(4)，检漏测试纸(3)；被检罐装容器(2)检测探头(5)，检测探头(5)自动识别定位系统(6)，拣出输送设备(10)，拣出输送设备(10)拣选承载料箱(9)，渗漏罐装容器(8)；自动拣选机械手(7)；本发明的有益效果是，系统设备结构紧凑，自动化程度高，可应用于智能仓储自动物流中间环节。可实现无人化作业，省时、省力、省空间，生产效率高。
【IPC分类】G01M3/00, G05B19/04
【公开号】CN105300599
【申请号】CN201510776226
【发明人】李乔良, 张华 , 刘学军, 张艳, 宁敏
【申请人】昆明昆船物流信息产业有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月12日