一种翻转密封测试及打标装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将工件密封测试与打标相结合的翻转密封测试及打标装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于变速\缓速器类的产品(箱体一端或两端带传动轴或齿轮)，其密封测试、打标等工序分别由不同的单机(工作站)独立运行来完成，这使得设备占地面积较大，提高了设备采购及维护成本，而且由于单机(工作站)之间存在搬运环节，使得各单机(工作站)在搬运过程中易受人为因素干扰，降低了工作效率，而且二次搬运容易对工件造成操作伤害，影响产品装配质量，产品的品质难以保证。如果能够将不同的单机(工作站)综合到一台设备上，将会大大节省占地，提高工作效率及产品装配质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种将工件密封测试与打标相结合的翻转密封测试及打标装置，能够节省占地，提高工作效率及产品装配质量。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种翻转密封测试及打标装置，包括支架、搬运机构、定位机构、旋转锁死机构、翻转机构和打标机构，其中翻转机构设置于支架内，所述翻转机构设有翻转支架，定位机构和旋转锁死机构即设置于所述翻转支架的底板上，搬运机构设置于翻转机构上方，工件在装置工作时即通过所述搬运机构放置于所述定位机构上，并通过所述旋转锁死机构锁定，所述定位机构、旋转锁死机构和工件通过所述翻转机构共同翻转；工件锁定时处于密封状态，所述定位机构设有预定位安装盘，所述旋转锁死机构设有密封压紧块，在所述预定位安装盘上和密封压紧块上分别设有用于检测工件气密性的气管接头；工件在气密性检测完成后通过安装在支架上的打标机构打标，所述打标机构设有可移动的打标机。
[0006]所述搬运机构通过安装板安装在支架顶端的横梁上，所述搬运机构包括夹持气爪、平移气缸、升降气缸、导轨和支板，其中支板的一端安装在所述平移气缸的移动块上，另一端通过滑块设置于导轨上，升降气缸固装在所述支板上，且所述升降气缸的活塞杆通过一个连接板与设置于所述安装板下方的夹持气爪相连，在夹持气爪的下方设有防止工件晃动的压紧板。
[0007]所述夹持气爪两侧安装有夹持臂，在夹持臂远离所述升降气缸的一端设有夹持板；所述连接板下方通过支杆固连有一个压紧支架，所述压紧板通过压紧弹簧与所述压紧支架相连；所述连接板上还固连有导向机构，所述导向机构包括两个起导向作用的导向杆，所述导向杆穿过支板后与所述连接板相连。
[0008]所述定位机构除预定位安装盘外还包括精确定位块、升降气缸和安装支架，其中精确定位块通过止口配合设置于预定位安装盘的底板上，所述精确定位块下端穿过所述预定位安装盘后与所述升降气缸相连，所述升降气缸通过安装支架固装于预定位安装盘的外侧底面上；在翻转机构的翻转支架底板下方设置有弹性柱销，所述预定位安装盘通过所述弹性柱销设置于翻转支架的底板上，所述预定位安装盘与翻转支架之间留有浮动间隙。
[0009]所述预定位安装盘的边沿上表面设置有与工件上的定位销孔相配的预定位销，所述精确定位块的上表面设有凹槽，在凹槽内设置有与工件上的定位销孔相配的精确定位销；所述精确定位块在工件搬运至定位机构上方时处于升起状态。
[0010]所述预定位安装盘与工件相接触的面上分别设有径向密封圈和轴向密封圈；所述预定位安装盘与精确定位块相接触的面上分别设有径向密封圈和轴向密封圈。
[0011]所述旋转锁死机构包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，其中第一压紧气缸设置于定位机构的上方并通过支架固装于翻转支架的底板上，第二压紧气缸通过支架固装于翻转支架底板的下表面，第一压紧气缸的活塞杆端部铰接有所述密封压紧块，第二压紧气缸的活塞杆端部铰接有定位压紧块，所述密封压紧块和定位压紧块水平转动。
[0012]在所述密封压紧块上设置有起密封作用的密封片，所述定位压紧块设置有防止工件划伤的压紧塑料片，在翻转支架的底板上设有无油衬套。
[0013]所述翻转机构除翻转支架外还包括电机、减速器、支座和固定板，其中支座和固定板安装在支架上，电机与减速器相连，所述减速器安装在所述固定板上，翻转支架的一端与所述减速器的输出轴固连，另一端通过轴承的支承安装在支座上。
[0014]所述打标机构除打标机外还包括平移气缸和安装板，平移气缸通过安装板安装在支架前侧的悬梁上，在所述安装板下方设有导杆，所述导杆上设置有滑块，所述滑块与所述平移气缸的移动块相连，打标机即安装在所述滑块上。
[0015]本发明的优点与积极效果为:
[0016]1、本发明与传统单机(工作站)上独立运行相比，仅使用一台设备，占地面积小，降低了设备采购及维护成本。
[0017]2、发明与传统单机(工作站)上独立运行相比，仅使用一台设备，省除中间搬运环节，速度快，大大提高工作效率，同时避免二次搬运对工件造成损伤，提高了产品装配质量。
[0018]3、本发明与传统单机(工作站)上独立运行相比，使用全自动化运行，无人为因素，产品质量容易保证，一致性好。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的立体结构图；
[0020]图2为图1中搬运机构的结构示意图；
[0021]图3为图2中搬运机构的工作状态示意图；
[0022]图4为图1中定位机构的结构示意图；
[0023]图5为图4中定位机构的剖视图；
[0024]图6为图4中定位机构的安装位置示意图一；
[0025]图7为图4中定位机构的安装位置示意图二；
[0026]图8为图1中翻转机构及旋转锁死机构的结构示意图；
[0027]图9为图8中翻转机构及旋转锁死机构的侧视图；
[0028]图10为图8中翻转机构及旋转锁死机构的工作状态示意图一；
[0029]图11为图8中翻转机构及旋转锁死机构的工作状态示意图二 ；
[0030]图12为图8中翻转机构及旋转锁死机构的工作状态示意图三；
[0031]图13为图1中打标机构的工作状态示意图一；
[0032]图14为图1中打标机构的工作状态示意图二。
[0033]其中，1为支架，2为搬运机构，3为定位机构，4为旋转锁死机构，5为翻转机构，6为打标机构，7为平移气缸，8为升降气缸，9为直线导轨，10为导向机构，11为夹持气爪，12为夹持臂，13为夹持板,14为压紧板,15为压紧弹簧,16为工件,17为预定位销，18为预定位安装盘，19为精确定位块，20为精确定位销，21为升降气缸，22为轴向密封圈，23为径向密封圈，24为轴向密封圈，25为径向密封圈，26为气管接头，27为翻转支架，28为浮动间隙，29为弹性柱销，30为第二压紧气缸，31为第一压紧气缸，32为密封压紧块，33为密封片，34为气管接头，35为定位压紧块，36为压紧塑料片，37为无油衬套，38为电机，39为减速器，40为支座，41为轴承,42为平移气缸,43为打标机,44为支板,45为连接板,46为压紧支架,47为安装支架，48为支架，49为支架，50为安装板，51为滑块，52为导杆，53为工装托盘，54为悬梁，55为安装板,56为固定板。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0035]如图1所示，本发明包括支架1、搬运机构2、定位机构3、旋转锁死机构4、翻转机构5及打标机构6，其中所述定位机构3与旋转锁死机构4通过翻转机构5作用共同翻转运动，所有机构均安装在支架1上。
[0036]搬运机构2通过安装板55安装在支架1顶端的横梁上，如图2?3所示，所述搬运机构2包括平移气缸7、升降气缸8、导轨9、导向机构10、夹持气爪11和支板44，其中平移气缸7为无杆气缸,支板44的一端安装在所述平移气缸7的移动块上,另一端通过滑块设置于导轨9上，所述支板44通过所述平移气缸7带动平移，升降气缸8固装在所述支板44上，且所述升降气缸8的活塞杆通过一个连接板45与设置于所述安装板55下方的夹持气爪11相连，所述夹持气爪11即通过所述升降气缸8带动升降。所述夹持气爪11两侧安装有夹持臂12，在所述夹持臂12远离所述升降气缸8的一端设有夹持板13，在夹持气爪11的下方还设有压紧板14，所述压紧板14通过压紧弹簧15与一个压紧支架46相连，所述压紧支架46通过两个支杆固装在所述连接板45上。所述连接板45上还固连有导向机构10，所述导向机构10包括两个起导向作用的导向杆，所述导向杆穿过支板44后与所述连接板45相连。如图3所示，设备工作时，夹持气爪11带动夹持臂12将工件16夹持，工件16被夹持后，压紧弹簧15被压缩，从而使工件16上方的压紧板14能够将工件16压紧，保证工件16平移时不晃动。
[0037]如图11所示，翻转机构5包括翻转支架27、电机38、减速器39、支座40和固定板56，其中支座40和固定板56安装在支架1上，电机38与减速器39相连，所述减速器39安装在所述固定板56上，翻转支架27的一端与所述减速器39的输出轴固连，另一端通过轴承41的支承安装在支座40上，所述翻转支架27通过电机38带动翻转，定位机构3和旋转锁死机构4均安装在翻转机构5的翻转支架27上。
[0038]如图4?7所示，所述定位机构3包括预定位安装盘18、精确定位块19、升降气缸21和安装支架47，其中精确定位块19通过止口配合设置于预定位安装盘18的底板上，所述精确定位块19下端穿过所述预定位安装盘18后与所述升降气缸21相连，在预定位安装盘18的外侧底面上固装有一个安装支架47，所述升降气缸21即安装在所述安装支架47上。所述预定位安装盘18的边沿上表面设置有三个与工件16上的定位销孔相配的预定位销17，所述精确定位块19的上表面设有凹槽，在凹槽内设置有两个与工件16上的定位销孔相配的精确定位销20。
[0039]如图5所示，预定位安装盘18与工件16相接触的内侧圆周表面上设有径向密封槽，所述径向密封槽内安装有径向密封圈23，预定位安装盘18与工件16相接触的边沿上表面设有轴向密封槽，所述轴向密封槽内安装有轴向密封圈22，预定位安装盘18的底板上设有供所述精确定位块19穿过的孔，所述孔的孔壁上设有两个径向密封槽，在径向密封槽内安装有径向密封圈25，预定位安装盘18的底板与精确定位块19的止口相接触的平面上设有轴向密封槽，所述轴向密封槽内安装有轴向密封圈24。在预定位安装盘18的底板上设有气管接头26，所述气管接头26通过气管与检测工件16密封性能的测试仪相连。
[0040]如图7所示，在翻转支架27的底板下方设置有弹性柱销29，预定位安装盘18通过所述弹性柱销29设置于翻转支架27的底板上，这使得预定位安装盘18的边沿下表面与翻转支架27的底板之间、以及预