一种碰撞检测与报警的方法及便携式装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种碰撞检测与报警的方法及便携式装置。
【背景技术】
[0002] 随着汽车在社会的广泛普及，汽车事故频繁发生，我国每年因为汽车事故死亡的 人数高达10万多。很多事故因为伤者处于昏迷状态，不能及时的通知救助中心而导致死亡 或者伤情加重，如何在发生事故第一时间判断碰撞，并通知救助中心，对于伤者来说有重要 意义。
[0003] 目前多数事故报警方法都是基于汽车专门内置的软硬件来检测碰撞，虽然其精确 性较高，但价格昂贵，因其安装费用较高，许多汽车都未安装。
[0004] 如何在未在汽车内安装专门的报警装置的情况下，于发生事故第一时间判断碰 撞，并发出求助信息，成为现今需要尚待解决的问题。
【发明内容】
[0005] 为了解决在未在汽车内安装专门的报警装置的情况下，于发生事故第一时间判断 碰撞，并发出求助信息，本发明提供了一种碰撞检测与报警的方法，所述方法包括：
[0006] 获取车辆在X、y、z各个方向上的加速度值；
[0007] 根据获取的所述车辆在X、y、z各个方向上的加速度值，获得一总加速度值；
[0008] 判断所述总加速度值是否大于一预设加速度值；
[0009] 当所述总加速度值大于所述预设加速度值时，拍摄驾驶者图像；
[0010] 将所述驾驶者图像与一预设安全驾驶特征库进行对比，判断所述驾驶者是否处于 安全状态；
[0011] 当所述驾驶者不处于所述安全状态时，发送报警信息。
[0012] 优选地，所述方法还包含：
[0013] 当所述总加速度值小于等于所述预设加速度值时，获取所述车辆在X、y、Z各个方 向上的角加速度值；
[0014] 根据获取所述车辆在X、y、Z各个方向上的角加速度值，获得一总角加速度值；
[0015] 判断所述总角加速度值是否大于一预设角加速度值；
[0016] 当所述总角加速度值大于所述预设角加速度值时，执行拍摄驾驶者图像步骤；
[0017] 若否，返回执行获取所述车辆在x、y、z各个方向上的加速度值步骤。
[0018] 优选地，所述拍摄驾驶者图像的步骤还包括：
[0019] 获取拍摄方向上与物体的距离值；
[0020] 判断所述距离值是否小于等于一预设距离值；
[0021] 当所述距离值大于一预设距离值时，执行所述拍摄驾驶者图像步骤；
[0022] 当所述距离值小于等于一预设距离值时，执行所述发送报警信息步骤。
[0023] 优选地，所述方法还包括建立所述预设安全驾驶特征库的步骤，所述步骤包括：
[0024] 获取安全状态下驾驶者图像；
[0025] 提取驾驶者在所述安全状态下驾驶者图像的边缘，建立一第一边缘直方图；
[0026] 提取所述第一边缘直方图上各个边缘点的梯度方向，建立一第一边缘方向直方 图；
[0027] 将所述第一边缘方向直方图保存至所述预设安全驾驶特征库。
[0028] 优选地，所述将所述驾驶者图像与一预设安全驾驶特征库进行对比的步骤为：
[0029] 提取驾驶者在所述驾驶者图像的边缘，建立一第二边缘直方图，
[0030] 提取所述第二边缘直方图上各个边缘点的梯度方向，建立一第二边缘方向直方 图；
[0031] 将所述第二边缘方向直方图与所述预设安全驾驶特征库中的所述第一边缘方向 直方图进行对比，当所述预设安全驾驶特征库中含有与所述第二边缘方向直方图相同的所 述第一边缘方向直方图时，则判断所述驾驶者处于所述安全状态；若否，则判断所述驾驶者 不处于所述安全状态。
[0032] 本发明还提供了一种碰撞检测与报警的便携式装置，所述便携式装置包括：
[0033] -重力感应单元，用于获取车辆在x、y、z各个方向上的加速度值；
[0034] 一处理单元，用于根据获取的所述车辆在X、y、z各个方向上的加速度值，获得一 总加速度值；判断所述总加速度值是否大于一预设加速度值；
[0035] -拍摄单元，用于当所述处理单元判断所述总加速度值大于所述预设加速度值 时，拍摄驾驶者图像；
[0036] -存储单元，用于存储一预设安全驾驶特征库；所述处理单元还用于将所述驾驶 者图像与一预设安全驾驶特征库进行对比，判断所述驾驶者是否处于安全状态；
[0037] -报警单元，用于当所述处理单元判断所述驾驶者不处于所述安全状态时，发送 报警信息。
[0038] 优选地，所述便携式装置还包含：
[0039] -角速度感应单元，用于当所述处理单元判断所述总加速度值小于等于所述预设 加速度值时，获取所述车辆在X、y、Z各个方向上的角加速度值；
[0040] 所述处理单元还用于根据获取所述车辆在X、y、Z各个方向上的角加速度值，获得 一总角加速度值；判断所述总角加速度值是否大于一预设角加速度值；当所述总角加速度 值大于所述预设角加速度值时，发送拍摄指令至所述拍摄单元执行拍摄驾驶者图像步骤； 当所述总角加速度值小于等于所述预设角加速度值时，发送指令至所述重力感应单元执行 获取所述车辆在X、y、Z各个方向上的加速度值步骤。
[0041] 优选地，所述便携式装置还包括一距离感应单元，用于获取拍摄方向上与物体的 距离值；
[0042] 所述处理单元用于判断所述距离值是否小于等于一预设距离值；当所述距离值大 于一预设距离值时，发送拍摄指令至所述拍摄单元执行所述拍摄驾驶者图像步骤；当所述 距离值小于等于一预设距离值时，发送指令至所述报警单元执行所述发送报警信息步骤。 [0043] 优选地，所述便携式装置还包括一图像处理单元，用于根据所述拍摄单元获取的 安全状态下驾驶者图像，提取驾驶者在所述安全状态下驾驶者图像的边缘，建立一第一边 缘直方图；提取所述第一边缘直方图上各个边缘点的梯度方向，建立一第一边缘方向直方 图；将所述第一边缘方向直方图保存至所述存储单元中的所述预设安全驾驶特征库。
[0044] 优选地，所述图像处理单元还用于根据所述拍摄单元获取的所述驾驶者图像，提 取驾驶者在所述驾驶者图像的边缘，建立一第二边缘直方图，提取所述第二边缘直方图上 各个边缘点的梯度方向，建立一第二边缘方向直方图；
[0045] 所述处理单元还用于将所述第二边缘方向直方图与所述预设安全驾驶特征库中 的所述第一边缘方向直方图进行对比，当所述预设安全驾驶特征库中含有与所述第二边缘 方向直方图相同的所述第一边缘方向直方图时，则判断所述驾驶者处于所述安全状态；若 否，则判断所述驾驶者不处于所述安全状态。
[0046] 如上所述，本发明提供的一种碰撞检测与报警的方法及便携式装置，具有以下的 有益效果：
[0047] 1)通过重力感应器与拍摄驾驶者图像，增加了判断碰撞的准确性。
[0048] 2)当车辆在正面进行碰撞时，其总加速度值的数值会较大，但当车辆的侧面受到 撞击时，其总加速度值的数值改变并不会太大。本发明通过获取总角速度值，并根据所述总 角速度值判断是否受到侧身撞击，避免在侧面被撞击时无法被检测到问题。
[0049] 3)如若便携式装置被撞击至跌落地面，摄像头可能无法获取驾驶者图像。本发明 通过距离感应单元判断装置是否移位，避免了当装置被撞击后无法获取驾驶者图像时无法 及时报警的问题。
[0050] 4)考虑到数据处理速度和功耗的问题，使用基于形状边缘方向直方图的方法来实 现安全状态的判别，加快了数据处理的速度，减少了装置的功耗。
[0051] 5)通过便携式装置实现本发明提供的碰撞测试预报警的方法，解决了现有技术如 未在汽车内部安装专门报警装置，则无法实现碰撞测试及报警的问题。且现有技术中的便 携式普遍都含有重力加速度感应器、距离感应器、角速度感应器等实现本发明方法的硬件， 无需再添加硬件设备，故无需增加额外费用。
【附图说明】
[0052] 图1为本发明一种碰撞检测与报警的方法一实施例的流程示意图；
[0053] 图2为本发明一种碰撞检测与报警的方法一实施例中步骤S4的具体流程示意 图；
[0054] 图3为本发明一种碰撞检测与报警的方法一实施例中步骤S5的具体流程示意 图；
[0055] 图4为本发明一种碰撞检测与报警的便携式装置一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0056] 为了使本领域相关