寄存器进行相应的配置，配置完寄存器后，接收控制器52会进行工作，首先接收控制器52进行training，当training的数据与光传感器51的training data 一致时，说明数据已经正确接收，此时各数据通道准备好接收像素信息，具体工作过程如下:
每来一次帧请求信号，光传感器51会按照寄存器的相应设置发送帧数据，接收控制52在接收到像素数据后，会按照相应的要求对像素进行打包，打包后会按照一定的时钟往缓存53里写。
[0023]而缓存53的大小由以后的算法来确定，但相同的一点都是应用了 “乒乓Ram”，一部分往里写的同时，另一部分往DDR存储器里发送，算法的一部分也将会在接收控制器52与发射控制器54之间完成，经算法处理完的数据会通过发送控制器54直接发往DDR存储器56，再由PS接口 55进行进一步的算法处理。
[0024]进一步地，所述壳体1上设有一与所述2D数字传感器5电连接的应用于选择测量模式的键盘，其中，所述测量模式包括定边模式、定中模式及测宽模式。
[0025]本例中，定边模式具体指左边第一个边缘或右边第一个边缘的位置，定中模式具体指材料的中心位置，测宽模式具体指从第一个边缘到最后一个边缘的距离。
[0026]进一步地，微处理器6包括波形信号调整单元61、模数转换单元62及处理单元63，波形信号调整单元61与2D数字传感器5电连接以接收2D数字传感器5的波形信号，模数转换单元62与波形信号调整单元61电连接以输出与2D数字传感器5对应的数字信号，处理单元63与模数转换单元62电连接以输出边沿位置信号。
[0027]本例中，投影器2产生可见光线，该可见光线输出固定频率和足够的功率，以保证待检测物料3折射后的可见光线被透镜4聚焦后，被2D数字传感器5接收，最后经微处理器6滤波、分析，输出边沿位置信号，纠偏系统接收该位置信号就可以控制待测物料移动方向和移动距离。
[0028]优选地，微处理器6为微控DSP或微控ARM。
[0029]优选地，所述透镜4为一轴对称镜或者一非轴对称透镜，其中，轴对称镜为球面镜或者非球面镜。
[0030]优选地，非轴对称透镜为柱面镜。
[0031]本发明提供的应用于纠偏系统中的边缘检测器，其包括壳体1及分别设置在壳体1内的投影器3、透镜4、2D数字传感器5及微处理器6，其中，投影器2产生可见光线，该可见光线输出固定频率和足够的功率，以保证待检测物料2折射后的可见光线被透镜4聚焦后，被2D数字传感器5接收，最后经微处理器6滤波、分析，输出边沿位置信号，纠偏系统接收该位置信号就可以控制待测物料移动方向和移动距离，该边缘检测器具有无独立发射光源、纠偏精度高、安装简单、调试容易及维护方便的特点，从而被广泛应用在橡胶、印刷等行业。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于纠偏系统的边缘检测器，包括一壳体，所述壳体设置在待检测物料的上方，其特征在于，还包括投影器、透镜、2D数字传感器及微处理器，所述投影器、透镜、2D数字传感器及微处理器均设置在所述壳体内，所述投影器和待检测物料以垂直的方式设置在发射端，所述透镜和2D数字传感器设置在反射端，所述透镜和2D数字传感器位于所述投影器的同一侧且与所述投影器处于同一个平面之内，所述微处理器与所述2D数字传感器电连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器边，其特征在于，所述2D数字传感器包括依次电连接的光传感器、接收控制器、缓存、发送控制器、PS接口及DDR存储器。3.根据权利要求1所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器，其特征在于，所述壳体上设有一与所述2D数字传感器电连接的应用于选择测量模式的键盘，其中，所述测量模式包括定边模式、定中模式及测宽模式。4.根据权利要求1所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器，其特征在于，所述微处理器包括波形信号调整单元、模数转换单元及处理单元，所述波形信号调整单元与所述2D数字传感器电连接以接收所述2D数字传感器的波形信号，所述模数转换单元与所述波形信号调整单元电连接以输出与所述2D数字传感器对应的数字信号，所述处理单元与所述模数转换单元电连接以输出边沿位置信号。5.根据权利要求1所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器，其特征在于，所述微处理器为微控DSP或微控ARM。6.根据权利要求1所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器，其特征在于，所述透镜为一轴对称镜或者一非轴对称透镜，其中，所述轴对称镜为球面镜或者非球面镜。7.根据权利要求6所述的一种应用于纠偏系统的边缘检测器，其特征在于，所述非轴对称透镜为柱面镜。
【专利摘要】一种应用于纠偏系统的边缘检测器，包括分别设置在壳体内的投影器、透镜、2D数字传感器及微处理器，投影器和待检测物料以垂直的方式设置在发射端，透镜和2D数字传感器设置在反射端，透镜和2D数字传感器位于投影器的同一侧且与投影器处于同一个平面之内，微处理器与2D数字传感器电连接，投影器产生可见光线，该可见光线被透镜聚焦后，被2D数字传感器接收，最后经微处理器滤波、分析，输出边沿位置信号，纠偏系统接收该位置信号就可以控制待测物料移动方向和移动距离，该边缘检测器具有无独立发射光源、纠偏精度高、安装简单、调试容易及维护方便的特点，从而被广泛应用在橡胶、印刷等行业。
【IPC分类】G01B11/02, G01B11/00
【公开号】CN105371760
【申请号】CN201510696661
【发明人】滕国兴
【申请人】深圳市正控科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月26日