待测信号的紫外光视频信号和可见光视频信号，并将获取的紫外光视频信号和可见光视频信号分别输入电源与控制板。
[0053]具体的，无人机在待测区域进行巡检时，输入电晕检测装置的待测信号可通过紫外光成像单元中的紫外光相机获得紫外光视频信号，通过可见光成像单元中的可见光相机获得可见光视频信号。然后，紫外光相机与可见光相机分别将获得的视频信号输出至电源与控制板。
[0054]在步骤S2中:电源与控制板将采集的紫外光视频信号分为第一紫外光视频信号和第二紫外光视频信号，将可见光视频信号分为第一可见光视频信号和第二可见光视频信号。
[0055]具体的，电源与控制板通过紫外光视频信号采集模块对紫外光视频信号进行采集，通过可见光视频信号采集模块对可见光视频信号进行采集。然后通过紫外光视频分配模块对采集的紫外光视频信号进行分配，分配后得到第一紫外光视频信号和第二紫外光视频信号。类似的，通过可见光视频分配模块对采集的可见光视频信号进行分配，分配后得到第一可见光视频信号和第二可见光视频信号。
[0056]在步骤S3中:电源与控制板将第一紫外光视频信号与第一可见光视频信号输出至图像存储板，用于生成分画面视频信号；将第二紫外光视频信号输出至所述可见光成像单元中的可见光相机的外同步接口。
[0057]本发明实施例通过将第二紫外光视频信号输出至可见光相机的外同步接口，可以实现紫外光视频信号与可见光视频信号的同步。
[0058]在步骤S4中:将所述分画面视频信号或第二可见光视频信号通过上位机选通输出至地面设备。
[0059]本发明实施例通过将第二可见光视频信号与分画面视频信号选通输出至地面设备，降低了图像传输带通要求，同时有利于地面操作人员实时了解紫外成像电晕检测装置的工作状态。
[0060]优选的，在步骤S4之后，所述方法还包括:S5、通过地面设备对所述紫外光成像单元中的紫外光相机进行增益控制。优选的，所述增益控制具体为:通过地面设备向上位机发送增益控制指令;上位机将接收的增益控制指令转发给电源与控制板；电源与控制板根据所述增益控制指令对紫外光相机的增益进行调节。本发明实施例中通过地面设备实时调节紫外相机的增益大小，保证了紫外光成像的清晰度，提高了电晕检测的效果。
[0061]优选的，在步骤S4或步骤S5之后，所述方法还包括:通过地面设备对所述图像存储板的存储状态进行控制。优选的，对所述图像存储板的存储状态进行控制具体为:通过地面设备向上位机发送存储状态控制指令;上位机将接收的存储状态控制指令转发给电源与控制板;电源与控制板根据所述存储状态控制指令对图像存储板的存储状态进行调节。
[0062]虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的【具体实施方式】，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。
【主权项】
1.一种无人机载用紫外成像电晕检测系统，其特征在于，所述系统包括:电晕检测装置、地面设备、上位机;其中，电晕检测装置包括紫外光成像单元、可见光成像单元、电源与控制板、图像存储板； 所述紫外光成像单元用于获取待测信号的紫外光视频信号;所述可见光成像单元用于获取待测信号的可见光视频信号； 所述电源与控制板用于将紫外光视频信号分为第一紫外光视频信号和第二紫外光视频信号，将可见光视频信号分为第一可见光视频信号和第二可见光视频信号;并将第一紫外光视频信号和第一可见光视频信号输出至所述图像存储板，将第二紫外光视频信号输出至所述可见光成像单元中的可见光相机的外同步接口，将分画面视频信号或第二可见光视频信号通过上位机选通输出至地面设备； 所述图像存储板用于根据第一紫外光视频信号和第一可见光视频信号生成分画面视频信号，并将所述分画面视频信号发送给电源与控制板。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述紫外光成像单元包括紫外镜头、日盲紫外滤光片、紫外光相机;所述可见光成像单元包括可见光镜头、可见光相机。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述电源与控制板包括紫外光相机增益调节模块； 所述紫外光相机增益调节模块用于在地面设备的控制下对所述紫外光相机进行增益调节。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述增益调节具体为: 地面设备向上位机发送增益控制指令;上位机将接收的增益控制指令转发给紫外光相机增益调节模块;紫外光相机增益调节模块根据所述增益控制指令对紫外光相机的增益进行调节。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述电源与控制板包括存储状态控制模块； 所述存储状态控制模块用于在地面设备的控制下对所述图像存储板的存储状态进行调节。6.—种无人机载用紫外成像电晕检测方法，其特征在于，所述方法包括: 51、将来自待测区域的待测信号分别输入紫外光成像单元和可见光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号和可见光视频信号，并将获取的紫外光视频信号和可见光视频信号分别输入电源与控制板； 52、电源与控制板将采集的紫外光视频信号分为第一紫外光视频信号和第二紫外光视频信号，将可见光视频信号分为第一可见光视频信号和第二可见光视频信号； 53、电源与控制板将第一紫外光视频信号与第一可见光视频信号输出至图像存储板，用于生成分画面视频信号;将第二紫外光视频信号输出至所述可见光成像单元中的可见光相机的外同步接口 ； 54、将所述分画面视频信号或第二可见光视频信号通过上位机选通输出至地面设备。7.如权利要求6所述的方法，其中，在步骤S4之后，所述方法还包括: 55、通过地面设备对所述紫外光成像单元中的紫外光相机进行增益控制。8.如权利要求7所述的方法，其中，在步骤S5中，所述增益控制具体为: 通过地面设备向上位机发送增益控制指令;上位机将接收的增益控制指令转发给电源与控制板;电源与控制板根据所述增益控制指令对紫外光相机的增益进行调节。9.如权利要求6或7所述的方法，其中，在步骤S4或步骤S5之后，所述方法还包括: 通过地面设备对所述图像存储板的存储状态进行控制。10.如权利要求9所述的方法，其中，对所述图像存储板的存储状态进行控制具体为: 通过地面设备向上位机发送存储状态控制指令;上位机将接收的存储状态控制指令转发给电源与控制板;电源与控制板根据所述存储状态控制指令对图像存储板的存储状态进行调节。
【专利摘要】公开了一种无人机载用紫外成像电晕检测系统和方法。所述系统包括：电晕检测装置、地面设备、上位机。电晕检测装置包括紫外光成像单元、可见光成像单元、电源与控制板、图像存储板。将紫外成像单元获取的紫外光视频信号与可见光成像单元获取的可见光视频信号输入电源与控制板。电源与控制板将采集的紫外光视频信号、可见光视频信号各分为两路。将一路紫外光视频信号和一路可见光视频信号输入图像存储板，生成分画面视频信号；将另一路紫外光视频信号输入可见光相机的外同步接口，将另一路可见光视频信号与分画面视频信号选通输出至地面设备。本系统能用于无人机巡检。本发明的方法能够实现上述系统的全部有益效果。
【IPC分类】G01R31/12
【公开号】CN105486989
【申请号】CN201510815576
【发明人】宋亚军, 朱敏, 李海涛, 刘家国, 曾克思
【申请人】北京环境特性研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月23日