别能够由用户单独移动;并且 其中，每个基脚在其顶部部分附近包括手动操作的夹具，所述手动操作的夹具用于在多个位置中的一个位置中将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚，使得相机包至基脚的定向是角度可调节的，以允许相机包水平转动。2.如权利要求1所述的系统，其中，每个基座塔体组件还包括可附接到基脚的下远侧部分的便携式底座，所述便携式底座具有可与地面表面接合以移动所述基座塔体组件的至少一个轮子。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述便携式底座包括具有用于找平基座塔体组件的多个找平脚部的板，并且所述至少一个轮子通过倾斜所述板而选择性地接合地面。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述便携式底座具有安装到所述板的一对轮子，和四个找平脚部。5.如权利要求2或3所述的系统，还包括与每个基座塔体组件相关联的停靠站，每个停靠站能够固定地附接到地面； 其中，每个停靠站用于接合相关联的基脚的所述至少一个轮子以相对于停靠站定向所述基脚。6.如权利要求5所述的系统，其中，每个停靠站包括用于接收相关联的基脚的所述至少一个轮子并且用于指示用户该轮子与停靠站接合的容穴。7.如权利要求6所述的系统，其中，每个停靠站包括用于接收相关联的基脚的找平脚部中的至少一个找平脚部以将该基脚锁定到停靠站的容穴。8.如权利要求7所述的系统，其中，每个便携式底座具有安装到所述板的一对轮子，和一对找平脚部，每个停靠站具有用于接收该对轮子的一对容穴，和用于接收该对找平脚部的一对容穴。9.如权利要求5所述的系统，其中，每个基脚包括被电连接到其相机包的电源，每个停靠站包括至该基脚的电源的电连接。10.如权利要求1至9中任一所述的系统，每个基脚包括: 用于供电至相关联的相机包的电源； 从所述基脚的下部延伸至塔体的顶部部分的导丝;和 连接在电源和相机包之间并且被围绕着所述导丝设置的卷绕电缆。11.如权利要求1至10中任一所述的系统，其中，每个相机包具有用于沿着塔体的长度驱动相机包的电机驱动器； 其中，每个塔体包括具有T形横截面的杆件，所述杆件具有带轮齿的直线齿条;并且 其中，每个塔体的相关联的相机包具有用于接合所述杆件以引导相机包沿所述杆件的运动的滑舱，所述相关联的相机包的电机驱动器具有用于接合所述齿条以沿着所述杆件的长度驱动相机包的小齿轮。12.如权利要求1至9中任一所述的系统，其中，每个塔体包括固定杆件，丝杠，和用于转动丝杠的电机； 其中，每个塔体的相关联的相机包具有用于接合所述杆件以引导相机包沿所述杆件的运动的滑舱，所述滑舱包括用于接合丝杠以在所述丝杠被电机转动时沿着所述杆件的长度驱动相机包的带螺纹部分。13.如权利要求12所述的系统，其中，所述杆件和滑舱防止相机包在其相对于塔体移动时发生转动。14.如权利要求12所述的系统，其中，所述滑舱和带螺纹部分由塑料材料一体地形成。15.如权利要求10所述的系统，其中，所述电源包括可再充电电池和用于充电所述电池的充电器。16.如权利要求10所述的系统，其中，所述电源包括可再充电电池。17.一种便携式车辆定位系统，包括: 一对基座塔体组件，每个基座塔体组件包括基脚，能够可拆除地附接到基脚的顶部部分以从所述基脚大体竖直向上延伸的柱形塔体，和被安装成沿着塔体的长度移动的相机包;和 数据处理器，用于处理来自相机包的图像数据，并且具有无线通讯装置； 其中，第一个相机包包括用于捕获安装于车辆上的第一标靶的图像数据的第一相机，与第一相机以固定不变的关系设置的标定标靶，和用于与数据处理器的无线通讯装置通信的无线通讯装置； 其中，第二个相机包包括用于捕获安装于车辆上的第二标靶的图像数据的第二相机，与第二相机以固定不变的关系设置以捕获标定标靶的图像的标定相机，和用于与数据处理器的无线通讯装置通信的无线通讯装置;并且 其中，每个基脚包括被电连接到其相机包以供应用于操作其相机包所需的所有电力的电源，每个电源具有电池。18.如权利要求17所述的系统，其中，每个基座塔体组件还包括可附接到基脚的下远侧部分的便携式底座，所述便携式底座具有可与地面表面接合以移动所述基座塔体组件的至少一个轮子。19.如权利要求18所述的系统，其中，所述便携式底座包括具有用于找平基座塔体组件的多个找平脚部的板，并且所述至少一个轮子通过倾斜所述板而选择性地接合地面。20.如权利要求19所述的系统，其中，所述便携式底座具有安装到所述板的一对轮子，和四个找平脚部。21.如权利要求17至20中任一所述的系统，其中，每个基脚在其顶部部分附近包括将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚的手动操作的夹具。22.如权利要求21所述的系统，其中，所述夹具用于在多个位置中的一个位置将塔体附接到基脚，使得相机包至基脚的定向是角度可调节的，以允许相机包水平转动。23.如权利要求18或19所述的系统，还包括与每个基座塔体组件相关联的停靠站，每个停靠站能够固定地附接到地面； 其中，每个停靠站用于接合相关联的基脚的所述至少一个轮子以相对于停靠站定向所述基脚。24.如权利要求23所述的系统，其中，每个停靠站包括用于接收相关联的基脚的所述至少一个轮子并且用于指示用户该轮子与停靠站接合的容穴。25.如权利要求24所述的系统，其中，每个停靠站包括用于接收相关联的基脚的找平脚部中的至少一个找平脚部以将该基脚锁定到停靠站的容穴。26.如权利要求25所述的系统，其中，每个便携式底座具有安装到所述板的一对轮子，和一对找平脚部，每个停靠站具有用于接收该对轮子的一对容穴，和用于接收该对找平脚部的一对容穴。27.如权利要求23所述的系统，其中，每个停靠站包括至基脚电源的电连接。28.如权利要求17至27中任一所述的系统，其中，每个支架包括: 用于供电至相关联的相机包的电源； 从所述基脚的下部延伸至塔体的顶部部分的导丝;和 连接在电源和相机包之间并且被围绕着所述导丝设置的卷绕电缆。29.如权利要求17至28中任一所述的系统，其中，每个相机包具有用于沿着塔体的长度驱动相机包的电机驱动器； 其中，每个塔体包括具有T形横截面的杆件，所述杆件具有带轮齿的直线齿条;并且 其中，每个塔体的相关联的相机包具有用于接合所述杆件以引导相机包沿所述杆件的运动的滑舱，所述相关联的相机包的电机驱动器具有用于接合所述齿条以沿着所述杆件的长度驱动相机包的小齿轮。30.如权利要求17至27中任一所述的系统，其中，每个塔体包括固定杆件，丝杠，和用于转动丝杠的电机； 其中，每个塔体的相关联的相机包具有用于接合所述杆件以引导相机包沿所述杆件的运动的滑舱，所述滑舱包括用于接合丝杠以当丝杠被电机转动时沿着杆件的长度驱动相机包的带螺纹部分。31.如权利要求30所述的系统，其中，所述杆件和滑舱用于防止相机包在其相对于塔体移动时转动。32.如权利要求30所述的系统，其中，所述滑舱和带螺纹部分由塑料材料一体地形成。33.如权利要求28所述的系统，其中，所述电源包括可再充电电池和用于充电所述电池的充电器。34.如权利要求28所述的系统，其中，所述电源包括可再充电电池。
【专利摘要】一种便携式车辆定位系统被提供，其具有两个基座塔体组件，每个基座塔体组件包括基脚，能够可拆除地附接到基脚的顶部的柱形塔体，和可沿着塔体的长度移动的相机包；和与无线通讯装置无线通信以处理来自相机包的图像数据的数据处理器。每个相机包包括用于捕获安装于车辆上的标靶的图像数据的相机，和与数据处理器无线通讯的通讯装置。其中一个相机包具有标定标靶，而另一个相机包具有用于捕获标定标靶的图像的标定相机。基脚分别具有手动操作的夹具，用于在多个位置中的一个位置中将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚，使得相机包至基脚的定向是角度可调节的，以允许相机包水平转动。
【IPC分类】G01M1/02
【公开号】CN105518427
【申请号】CN201480048837
【发明人】R·哈勒尔, B·K·格雷, D·A·杰克逊, R·D·斯韦恩, D·Y·陈, B·C·迈纳
【申请人】实耐宝公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年8月19日
【公告号】EP3036517A1, US20150049188, WO2015026868A1