螺栓连接，通过手动调节4个支座位置，可以使滑轮 着地滑动，调整设备的放置位置;所述底部框架（13)左侧通过螺栓与控制箱(7)相连;所述 底部框架（13)上面与平面板（14)通过螺栓连接;所述平面板（14)通过螺栓与回转支座（15) 下部固连。
[0017] 所述方向传动装置(2)的结构是:所述电机(21)通过键轴传动给减速机(22)，并通 过螺栓固定在减速机(22)外壳上;所述减速机(22)通过键轴将运动传递给主动齿轮(23)， 并通过减速机固定座(25)用螺栓固定在机架上;所述主动齿轮(23)通过齿轮传动带动被动 齿轮(24)运动;所述被动齿轮(24)通过螺栓与齿轮联接件(26)固定连接;所述齿轮联接件 (26)上部与下转盘(65)通过螺栓固定连接。
[0018] 所述前倾电缸机构(3)，侧倾电缸机构(4)的结构是:所述前倾电缸机构(3)中的电 机(3 2 )通过传送带(34 )带动电缸(31)运动，电机(32 )和电缸(31)均通过螺栓固定在电机座 (33)上;所述电缸(31)下端通过带座外球面轴承（35)与下转盘(65)联接，上部通过鱼眼轴 承与长横杆(54 )联接;所述传感器(82)固定在电缸缸身上;所述侧倾电缸机构(4 )中的电机 (41)通过传送带(43 )与电缸(45 )联接，电机(41)和电缸(45 )均通过螺栓固定在电机座上所 述电缸(45)下端通过带座外球面轴承(44)与下转盘(65)联接，上部通过鱼眼轴承与短横杆 (57 )联接;所述传感器(81)固定在电缸缸身上。
[0019] 所述支撑装置(6)的结构是:所述支撑装置(6)由中间立柱(64)和下转盘(65)组 成;所述中间立柱(64)上端通过螺栓固定一个连接板(63);所述连接板(63)上通过螺栓固 定两个轴承支座(621，622);所述的两个轴承支座(621，622)通过轴承与上平台中的一个轴 承支座(61)联接;所述中间立柱(64)下面通过螺栓固定在下转盘(65)上。
[0020] 所述顶部平台（5)的结构是:所述上平台（51)通过螺栓与轴承座（521，522,551， 552)连接;所述轴承座（521，522)通过轴承柱（531，532)与长横杆联接;所述轴承座(551， 552)通过轴承柱(551，552)与短横杆(57)联接;所述上平台（51)上不可以通过螺栓固定测 试物。
[0021] 上述实例实施不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或者等效变换的方式所 获得的技术方案，均在本发明保护范围内。
【主权项】
1. 一种Ξ自由度测试平台，它包括底部支座（1);方向转动装置(2);前倾电缸机构(3); 侧倾电缸机构(4);顶部平台巧）；支撑装置(6)和控制箱(7);其特征在于:所述方向转动装 置(2)固定安装在底部支座（1)的一个底部支座（13)内，支撑装置(6)有一个下转盘(65)与 方向转动装置(2)联接，在所述下转盘(65)上安装前倾电缸机构(3)和侧倾电缸机构(4)，前 倾电缸机构(3 )和侧倾电缸机构(4 )的顶端较连顶部平台巧），在底座（1)旁固定连接控制箱 (7 );所述方向转动装置(2 )、前倾电缸机构(3 )和侧倾电缸机构(4 )中分别各有伺服电动缸 (21、31、41)驱动其运动，从而实现顶部平台巧）的上平台巧1)做转动、前倾和侧倾运动。2. 根据权利1所述Ξ自由度测试平台，其特征在于:所述底部支座（1)中的一个底部框 架（13)左侧通过螺栓与控制箱(7)相连接;所述底部支座（1)中的一个平面板(14)与回转支 座（15)下部通过螺栓连接;所述回转支座（15)上部与所述下转盘(65)通过螺栓连接;所述 方向传动装置(2)中的一个齿轮联接件(27)与所述下转盘(65)通过螺栓连接;所述方向传 动装置(2)中的一个减速机固定座(25)与所述底部框架（13)通过螺栓连接;所述前倾电缸 机构(3)下部的一个带座外球面轴承(35)与下转盘(65)通过螺栓连接，上部的一个鱼眼轴 承与顶部平台巧）中的一个长横杆巧4)联接;所述前倾电缸机构(4)下部的一个带座外球面 轴承(44)与所述下转盘(65)通过螺栓连接，上部的一个鱼眼轴承与所述顶部平台巧）中的 一个短横杆巧7)联接;所述支撑装置(6)下面通过螺栓与所述下转盘(65)固连，上部通过一 个带座轴承(61)连接;有一个传感器限位系统(8)固定在前倾电缸机构(3)和侧倾电缸机构 (4)上;试过程中，通过所述方向传动装置(2)带动所述下转盘(65)和所述顶部平台巧)左右 方向周期性运动，前倾电缸机构(3)带动所述顶部平台巧)做周期性前倾和后仰运动，所述 侧倾电缸机构(4)带动所述顶部平台巧)做周期性侧倾和侧仰运动，从而测试天线载体的横 纵摇对平台上天线指向性能的影响。3. 根据权利1所述Ξ自由度测试平台，其特征在于所述底部支座（1):所述底部支座（1) 下部通过丝杠与4个支座(11)旋接，在支座(11)附近有4 个滑轮（12)与底部支座（1)的一个底部框架（13)通过螺栓连接，通过手动调节4个支座 (11)位置，可使滑轮着地滑动，调整设备的放置位置;所述底部框架（13)左侧通过螺栓与控 制箱(7)相连;所述底部框架（13)上面与一个平面板（14)通过螺栓连接;所述平面板（14)通 过螺栓与回转支座(15)下部固连。4. 根据权利3所述Ξ自由度测试平台，其特征在于所述方向传动装置（2): -个电机 (21) 通过键轴传动一个减速机（22)，并通过螺栓固定在减速机（22)外壳上；所述减速机 (22) 通过键轴将运动传递给一个主动齿轮(23)，并通过减速机固定座(25)用螺栓固定在底 部框架（13)上；所述主动齿轮（23)的下端传动一个动被动齿轮（24)运动；所述被动齿轮 (24)通过螺栓与齿轮联接件（26)的下端固定连接;所述齿轮联接件（26)上部与支撑装置 (6)的下转盘(65)通过螺栓固定连接。5. 根据权利4所述Ξ自由度测试平台，其特征在于所述前倾电缸机构（3)、侧倾电缸机 构(4):所述前倾电缸机构(3)中有一个电机f:(32)通过一个传送带(34)带动一个电缸f (31) 运动，电机I (32)和电缸? (31)均通过螺栓固定在电机座：f (33)上;所述电缸? (31)下端通过 带座外球面轴承(35)与下转盘(65)较连，上部通过鱼眼轴承与一个长横杆巧4)较连;一对 传感器(82)固定在电缸缸身上;所述侧倾电缸机构（4)中有一个电机Ι? (41)通过传送带巧 (43)与电缸霞（45)联接，电机(41)和电缸(45)均通过螺栓固定在电机座上所述电缸(45)下 端通过一个带座外球面轴承(44)与下转盘(65)较连，而上部通过一个鱼眼轴承与一个短横 杆巧7 )联接;另一对传感器(81)固定在电缸缸身上。6. 根据权利5所述Ξ自由度测试平台，其特征在于所述支撑装置(6):所述支撑装置(6) 包括一个中间立柱(64)和一个下转盘(65);所述中间立柱(64)上端通过螺栓固定一个连接 板(63);所述连接板(63)上面通过螺栓固定两个轴承支座(621,622);所述的两个轴承支座 (621,622)通过轴承与上平台中的一个轴承支座(61)联接;所述中间立柱(64)下端通过螺 栓固定在下转盘(65)上。7. 根据权利6所述Ξ自由度测试平台，其特征在于所述顶部平台巧）:所 述顶部平台（5)的结构是：有一个上平台（51)通过螺栓与4个轴承座（521，522,551， 552)连接;其中两个轴承座（521,522)通过两根轴承柱巧31,532)与长横杆(54)联接;另两 根轴承座巧51，552)通过轴承柱巧51，552)与短横杆巧7)联接。
【专利摘要】本发明提供了一种用于模拟天线载体横纵摇的三自由度测试平台。它包括：底部支座；方向转动装置；前倾电缸机构；侧倾电缸机构；顶部平台；支撑装置和控制箱。所述方向转动装置固定安装在底部支座的一个底部支座内，支撑装置有一个下转盘与方向转动装置联接，在所述下转盘上安装前倾电缸机构和侧倾电缸机构，前倾电缸机构和侧倾电缸机构的顶端铰连顶部平台，在底座旁固定连接控制箱；所述方向转动装置、前倾电缸机构和侧倾电缸机构中分别各有伺服电动缸驱动其运动，从而实现顶部平台的上平台做转动、前倾和侧倾运动。本发明既可以使平台在一个方向上做周期性运动，也可以使平台在三个方向上同时做周期性运动，能够很好地模拟天线载体的横纵摇运动，实现对天线指向性能的测试。<b />
【IPC分类】G01R31/00
【公开号】CN105548751
【申请号】CN201510905839
【发明人】王志明, 华明亚, 王超, 唐前, 严艺辉, 刘俊清
【申请人】上海大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月9日