一种自动水样采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抽排水装置的技术领域，更具体地，涉及一种自动水样采集装置。
【背景技术】
[0002]在许多领域和情况下都会需要对大型水域进行取样，而且需要定期进行，如水域检测等。对于离岸边较远位置的水样检测，如果每次都出动人工去采样，显然费时费力。
[0003]因此，设计一种可随时随地采集水样的装置，对于水域检测或相关的水质研究工作，具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种安全的太阳能自动水样采集装置，在所述装置上设有安装潜水栗的安装槽，装置不管水位的变化始终漂浮在水面，进而确保了其上的潜水栗始终位于水面深处，而且方便操作人员的操作控制。
[0005]由于整个装置在不断地寻找合适水域的过程中，会在推进器的推断下不断的无目的的随机探索，在这个过程中如果时间比较长，装置上的各种线路会发生严重的缠绕、堵塞甚至是折断等问题，影响潜水栗的正常工作甚至烧毁电机。为了解决这个问题，本发明还在整个抽排水装置外侧，通过线路连接有一个探路器，与主体装置上的系统控制组件连接。所述探路器另外包括一套推进器、水深探测器和系统控制组件以保证探路器的正常工作。当整个装置上的水深探测器探测到水深小于等于一定的预设值时，系统控制组件会优先将信号传递给探路器，探路器由推进器推动开始合适水域的探索工作。当确定好合适水域后，再将信号发送给主体装置，主体装置带着潜水栗移向目的地。
[0006]另外，在架体下面固定连接若干个支架，所述支架与系统控制组件连接，当抽排水装置在合适的水域进行抽排水工作时，系统控制组件可以控制其伸长，以使整个装置固定；当水深探测器给出的信号是水深过浅时，系统控制组件接收信号并控制支架收缩，装置可以在推进器的作用下自由移动。从而实现了根据实际工作的需要调整装置的固定或移动。
[0007]整个抽排水装置完全由太阳能组件供能，即克服了上述抽排水装置与外界连通电路所存在的安全问题，又环保节能；实现了完全独立工作，抽排水装置的移动工作范围更大。
[0008]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0009]—种自动水样采集装置，包括主体装置和探路器；所述主体装置包括架体、漂浮板、用于安装潜水栗的安装槽、升降杆、推进器、水深探测器、系统控制组件和太阳能组件、水样池、路程控制器和若干个支架;所述水样池为具有一个开口的密封体，仅通过一条水管与潜水栗相连，路程控制器与系统控制组件相连;所述架体设有若干个漂浮板;安装槽的一端铰接于架体，另一端铰接于升降杆，用于调节潜水栗的潜水深度;所述升降杆上设有若干个第一定位件，所述第一定位件与架体上的第二定位件连接；
[0010]所述推进器和水深探测器设于所述装置底部，并分别与所述系统控制组件连接；
[0011]另外，该装置的路程控制器12与系统控制组件7相连，可设定该装置的行进距离，以满足定点取样的需求，当到达指定距离的地点后，即开始取样，取样后即原路返回。
[0012]所述太阳能组件与抽排水装置的所有需能部件连接并提供能源;太阳能组件包括顺次连接的光电检测探头、放大电路、模数转换电路、控制器、机械传动机构和太阳能电池板;所述控制器包括用于与移动终端进行通信的无线通信模块。
[0013]进一步地，所述光电检测探头包括一面板和若干光敏电阻，光敏电阻分布在面板的水平方向和竖直方向；光敏电阻均与放大电路连接且每个光敏电阻对应一路放大电路；所述机械传动机构包括第一电机、第二电机、第一推动杆和第二推动杆，第一电机和第二电机的输入端分别与控制器相连，第一电机通过第一推动杆与太阳能电池板相连控制太阳能电池板水平方向的运动，第二电机通过第二推动杆与太阳能电池板相连控制太阳能电池板竖直方向的运动。
[0014]所述支架的一端与架体固定连接，支架的数量至少为两个。所述支架包括电机、上级杆、丝杆、丝杆螺母和下级杆;所述电机与系统控制组件连接，下级杆与上级杆相互嵌套，丝杆螺母与下级杆固定连接，电机和上级杆固定连接，电机与丝杆传动连接，丝杆与丝杆螺母活动连接，以实现上级杆沿丝杆自动伸缩。
[0015]所述探路器通过线路与主体装置的系统控制组件连接;探路器另外包括一套包括推进器、水深探测器、系统控制组件。
[0016]首先，本发明通过将潜水栗安装在装置上，确保了潜水栗始终位于水面深处，无需经常调节潜水栗的安放位置，减轻工作量。潜水栗的潜水深度一般为0.5?3.0米，潜水栗在潜入水中时，应垂直吊起或倾斜放置，不能陷入泥中。本发明安装潜水栗的安装槽通过升降杆控制安装槽的倾斜角度和潜水栗的潜水深度，确保潜水栗正常工作。本发明上设有水深探测器，可实时监控装置所在处的水深，并将水深信号发送到系统控制组件;系统控制组件分析水深信号，当水深小于等于预设值时，可控制推进器运行，将装置移动到满足水深条件的水面。
[0017]另外，由于整个装置在不断地寻找合适水域的过程中，会在推进器的推断下不断的无目的的随机探索，在这个过程中如果时间比较长，装置上的各种线路会发生严重的缠绕、堵塞甚至是折断等问题，影响潜水栗的正常工作甚至烧毁电机。为了解决这个问题，本发明还在整个抽排水装置外侧，通过线路连接有一个探路器，与主体装置上的系统控制组件连接。所述探路器另外包括一套推进器、水深探测器和系统控制组件以保证探路器的正常工作。当整个装置上的水深探测器探测到水深小于等于一定的预设值时，系统控制组件会优先将信号传递给探路器，探路器由推进器推动开始合适水域的探索工作。当确定好合适水域后，再将信号发送给主体装置，主体装置带着潜水栗移向目的地。
[0018]更近一步地，本发明整个抽排水装置完全由太阳能组件供能，即克服了上述抽排水装置与外界连通电路所存在的安全问题，又环保节能;实现了完全独立工作，抽排水装置的移动工作范围更大。而且，所述的太阳能组件通过光电检测探头来感知太阳的运动，从而可以对应地使太阳能电池板的角度进行调整，从而提高太阳能的利用率。具体是光电检测探头通过光敏电阻实现，通过在面板的水平和垂直方向设置光敏电阻分别感知太阳的水平和竖直放行的运动，实现随着太阳位置的变化不断地及时调整太阳能电池板的角度从而提高太阳能的利用率。
[0019]本发明在架体下面固定连接若干个支架，所述支架与系统控制组件连接，当抽排水装置在合适的水域进行抽排水工作时，系统控制组件可以控制其伸长，以使整个装置固定；当水深探测器给出的信号是水深过浅时，系统控制组件接收信号并控制支架收缩，装置可以在推进器的作用下自由移动。从而实现了根据实际工作的需要调整装置的固定或移动。
[0020]进一步地，所述安装槽为楔体架体或长方体架体。潜水栗安装于所述安装槽铰接于升降杆一端的内部。优选地，所述楔体架体的小角端通过铰接件铰接于架体，另一端通过铰接件铰接于升降杆。楔体架体的侧视图呈三角形，将三角形角度最小的这端铰接在架体上，而右视图呈四边形的这段的一条边铰接于升降杆上，当潜水栗安装于安装槽上自然就有一定的倾斜角度，通过升降杆能容易调节潜水栗的倾斜角度。
[0021]所述安装槽覆盖滤网。优选地，所述安装槽的表面均覆盖有滤网，以防止杂物被吸入潜水栗中，损害设备。所述滤网的孔径在4mm?1mm之间，滤网为金属材质、塑料材质或纤维材质。
[0022]进一步地，安装槽通过铰接件铰接于架体，所述铰接件为活页、销钉中的一种或几种。
[0023]进一步地，所述水深探测器为超声波水深仪等，具体的，水深探测器设置于安装槽的底部。<